本实用新型公开了一种五连杆机器人示教装置，包括基座，所述基座的顶端设置有连杆部件组，所述连杆部件组的表面设置有编码部件组，所述连杆部件组由连杆一、连杆二、连杆三、连杆四和连杆五依次通过铰接连接，所述连杆五的端部连接有末端工具，所述基座的...

本发明提供了一种适用于金属管切割的割管机，包括：切割机构，所述切割机构包括环形刀片和动力机构，所述环形刀片的内圆上设有锯齿，所述环形刀片的轴线方向水平设置；所述动力机构用于驱动所述环形刀片绕其轴线旋转；运动机构，所述运动机构用于带动所述...