本发明涉及图像技术领域，尤其涉及一种基于改进UNET的多尺度融合的抓取检测方法，包括采集待抓取目标的RGB图和深度图，并进行通道拼接；构建改进UNET网络，编码器包括：第一HCT模块与第四HCT模块串联，两HTC模块之间插入downsa...

本发明属于天然药物应用技术领域，具体公开了SSK‑9‑1在制备预防或治疗抑郁、焦虑药物中的应用。动物行为学实验证明，SSK‑9‑1显示出对抑郁模型小鼠抑郁、焦虑行为的积极改善效果，能提高其在新环境中的探索行为与兴趣水平。具体而言，在旷场...

本发明涉及行为识别技术领域，尤其涉及一种多模态层次行为识别方法，包括获取行为视频片段和文本描述；构建MHAR‑Net网络，包括：利用LSTFD模块对视频片段进行时空解耦；利用DCTVCL模块对文本描述进行语义对齐；利用MSTSCA模块融...

本发明属于水合物制备、储存技术领域，具体公开一种水合物快速生成和安全储气方法。该方法基于包括冷却罐和设置在冷却罐内的微通道的装置进行，其中微通道的内壁密集且均匀设有六边形和/或五边形的凸起，水合物制备前后分别充入化学稳定剂，反应中向微通...

本发明提供了一种基于梯级破泡的气液分离装置，包括外腔体和转动机构；外腔体包括入口腔和承液腔；承液腔内从上至下依次同轴设有分离腔、破泡元件和传动轴，传动轴固定在破泡元件下方并与转动机构传动连接，转动机构带动破泡元件和分离腔同步转动；分离腔...

本发明涉及纳米材料合成技术和CO2转化技术领域，具体涉及一种合成贫金属掺杂赤铁矿复合材料的方法及其在光催化CO2还原中的应用。本发明先通过机械球磨法处理赤铁矿，在球磨罐中高速运动的磨球通过剪切、冲击力反复破碎赤铁矿颗粒，实现纳米级粉碎。...

本发明公开了一种常顶油气水露点检测装置及其使用方法。检测装置包括金属壳体，金属壳体的顶部盖合有顶面涂敷有一层亲水疏油涂层的塑料盖体，塑料盖体与金属壳体围成一容腔，容腔内安装有检测电容、加热线圈、导热结构件件、温度传感器、TEC半导体制冷...

本发明属于废旧锂离子电池废料和PET塑料回收利用技术领域，具体涉及一种废旧三元锂电池NCM811与废旧PET合成MOF材料的方法及其应用。本方法通过将来源于废旧锂离子电池的八系三元正极材料材料、PET废塑料与溶剂混合，进行加热反应；完成...

本发明属于高分子材料技术领域，具体涉及一种双重互锁型聚酰亚胺电磁屏蔽复合薄膜及其制备方法。将4,4′‑联苯醚二酐和4,4’‑二氨基联苯‑2,2‑二羧酸溶于N‑N二甲基乙酰胺中，氮气氛围下室温反应后，加入马来酸酐，得到含有MAH的PAA溶...

本发明涉及数据采集技术领域，尤其是一种煤体聚能爆破电法数据智能采集与处理方法及装置。煤体聚能爆破电法数据智能采集与处理方法通过预采集与煤体特性采样参数映射模型自动配置采集参数；在数据处理中采用多算法并行评估与自适应滤波机制，依据信噪比与...

本发明涉及行人重识别技术领域，尤其涉及一种词级增强与区域选择的文本到图像行人重识别方法，包括：采集待识别的行人图像及对应文本；构建WIRS模型，包括：将文本输入文本特征提取模块，对齐图像文本的全局显著特征；将行人图像输入图像特征提取模块...

本发明属于模型训练技术领域，提供了一种灾后心理干预模型训练方法，包括：S1.获取样本病历数据，并从样本病历数据中提取三元组内容；S2.根据病人主诉内容确定场景类别，并为样本病历数据分配场景标签和场景知识库；S3.根据词频最大的场景类别组...

本发明涉及光伏边框剥离技术领域，尤其是涉及一种激光协同机械剥离光伏边框的装置及其使用方法，机架；输送机构，其设置在机架上，并用于将光伏层压件输送至所需工位；固定旋转机构，其设置在机架上，并用于固定及可控制光伏层压件自转；激光切割扫边机构...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于几何引导与实例感知的三维点云牙齿分割方法，包括获取牙齿特征信息的三维点云数据；利用BAS模块对点云和候选质心位置进行处理，获得牙齿边界采样点云；利用CM模块对点云处理，输出预测候选质心位置；将...

本发明公开了一种基于改进粒子群算法的V2G‑微电网协同调度系统及方法，属于智能微电网与电动汽车能量管理技术领域。针对固定储能响应慢、V2G移动储能利用率低及电池损耗不可控等问题，本发明将V2G电动汽车与固定式蓄电池构建为混合储能系统，并...

本发明涉及水系锌离子电池技术领域，具体提供一种ZHS/PVP K30@Zn金属负极及其制备方法和在水系锌离子电池中的应用。其制备步骤如下：（1）将碱式硫酸锌和聚乙烯吡咯烷酮K30充分分散于溶剂中，得到可纺的粘稠纺丝液；（2）在锌片上静电...

本发明属于电极材料的合成领域，特别涉及一种具有多活性位点的一维链状聚合物及其制备方法和应用。所述聚合物由1,8,4,5‑萘四甲酸酐与2‑硝基‑1,4‑苯二胺在惰性气氛下经脱水缩合反应制得，反应结束后经去离子水洗涤、抽滤即得目标产物。该材...

本发明属于电化学催化材料领域，具体涉及一种基于焦耳热制备铁磁性NiFeCo/CNFs碱性OER催化剂的方法，包括纺丝液制备、静电纺丝制得CNFs前驱体纤维、不同温度（600/800/1000/1200/1400 ℃）焦耳热制得催化剂。相...

本发明涉及腐植酸提取技术领域，具体涉及一种以生物质和低阶煤为原料制备复合型腐植酸的分步水热法。生物质与低阶煤的常规混合水热氧化法制备腐植酸，不能将生物质残渣和低阶煤有效分离，影响生物质残渣与褐煤残渣的后续利用。针对上述问题，本发明提供一...

本发明公开了一种适用于小目标检测的改进YOLOv11电气设备缺陷识别方法，属于计算机视觉技术领域。该方法对YOLOv11n模型进行多项结构优化，主要包括：将主干网络替换为EfficientNetV2，以提升特征提取效率；在浅层引入RFA...