本发明提供了一种木质素改性聚合物分离膜及其制备方法，采用木质素部分替代聚合物基体，降低材料成本并改善膜性能；同时通过环氧乙烷类交联剂（如聚乙二醇二缩水甘油醚，1,4‑丁二醇二缩水甘油醚等）对膜进行后处理，在膜表面和孔道内形成交联结构，固...

本发明公开了一种高沸点多氟烷基醚微胶囊灭火剂及其制备方法和应用，以清洁高效的高沸点多氟烷基醚灭火剂1,1,1,2,2,3,4,5,5,5‑十氟‑3‑甲氧基‑4(三氟甲基)戊烷为囊芯，异佛尔酮二异氰酸酯和二乙烯三胺经界面聚合生成的聚脲为囊...

本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种三自由度位置符号正解的1T2R运动输出的并联机器人。固定式或单自由度喷码设备难以灵活适应不同角度和位置的生产日期喷码需求。针对上述问题，本发明提供一种三自由度位置符号正解的1T2R运动输出的并联...

本发明公开了一种高速分散搅拌装置及控制方法，属于搅拌技术领域。包括安装架体、安装于所述安装架体首端的高速电机、安装于所述安装架体内与所述高速电机输出端同轴安装的电磁搅拌器以及安装于所述安装架体尾端的分散搅拌机构；所述分散搅拌机构包括安装...

本发明涉及高分子水凝胶技术领域，具体涉及一种用于制备聚己内酯聚乙二醇共聚物水凝胶的银配位聚合物催化剂及其制备方法。利用配位聚合物催化己内酯与聚乙二醇开环共聚制备聚己内酯聚乙二醇共聚物及其水凝胶的的研究，尚未见报道。针对上述问题，本发明提...

本发明是一种高强度轻量化机器人法兰，包括：设有执行连接孔的圆柱形执行连接柱；设有关节连接孔的圆柱形关节连接柱；执行连接柱和关节连接柱通过连接部连接；连接部呈管状，并设置有加强部；加强部向外侧径向凸起，并延伸至连接部的轴向两端；加强部的一...

本发明公开了一种基于数据实时感知的管道泄漏神经网络检测的方法、系统、设备及介质，属于油气管道安全监测技术领域，包括：采集管道振动信号并进行预处理，对预处理后的管道振动信号进行特征提取，输出特征向量，建立双流神经网络，将特征向量输入到双流...

本发明涉及氢能装备智造技术领域，尤其是涉及一种制氢电解槽乳突板的抓取装置及其使用方法，包括箱体，所述箱体上设置有夹持机构，所述夹持机构包括若干夹持组件，每个所述夹持组件包括支撑板、夹板、上楔形块和下楔形块，所述支撑板滑动设置在箱体上，所...

本发明属于仿植物叶片光学伪装材料技术领域，具体涉及一种具有植物叶片可见光‑近红外反射光谱特性的仿生伪装膜的制备方法及其应用。该仿生伪装膜以聚乙烯醇为膜基体，复配多种颜料，通过调控300~2500nm波段的吸收与散射，实现对桂花叶片在可见...

本发明涉及加氢站安全防控技术领域，尤其是一种基于多重反馈的加氢站氢气泄漏主动防控系统及方法，氢气浓度探测单元实时监测氢气浓度，并生成泄漏报警信号；定向热能施加单元对泄漏源上方特定空间区域施加定向热能；温度传感单元设置为对目标空间区域及潜...

本发明是一种自适应双油路并联式减震器，包括：贮油缸，设置于贮油缸内的工作缸，滑动设置于工作缸内的活塞组件，活塞组件将工作缸内的腔室分为有杆腔、无杆腔；贮油缸外一侧连接有中间缸，中间缸内设置有第一腔室、第二腔室，第一腔室与无杆腔连通，第二...

本发明涉及通风设备技术领域，尤其涉及一种基于旋流器的煤粉管道防沉积装置，包括旋流器本体、过滤组件、清洁组件及驱动组件，清洁组件包括清洁刷，驱动组件用于带动清洁刷间歇性接触滤板，并在接触过程中带动清洁刷沿周向转动进行清扫；本发明利用可间歇...

本发明涉及口腔医疗数字化技术领域，公开了一种3D口腔点云牙弓曲线重建方法，包括基于各个牙齿点云中各个关键点的真实三维坐标、曲率与三维法向量，构建各个牙齿点云中各个关键点的目标特征向量，训练获取目标PointTransformer模型；将...

本发明公开了一种有机硅‑肝素复合膜及其制备方法与应用，属于生物医用材料技术领域。本发明将有机硅源前驱体加入溶剂、水、催化剂，制备出含活性基团的有机硅溶胶；通过刮涂法将有机硅溶胶负载在多孔基底膜材料上，经过焙烧形成有机硅膜层；然后浸入到含...

本发明公开了一种氨基功能化金属有机框架插层MoS2复合材料的制备方法及其应用，包括以下步骤：将氨基功能化金属有机框架Ni‑Val和四硫代钼酸铵在水及还原剂的存在下进行水热反应，得到所述氨基功能化金属有机框架插层MoS2复合材料；该氨基功...

本发明公开了一种基于水热法回收废旧生物质基树脂制备碳微球的方法，属于废旧树脂回收与碳微球制备合成领域。本发明以双环戊二烯苯酚树脂代替部分间苯二酚，利用树脂分子量大的特点从而控制微球大小，最后使用回收树脂改性的从而制备的碳微球具有相对较好...

本发明涉及焊接加工技术领域，尤其涉及一种焊接固定用适应性夹持装置，包括基座、偏转组件、推进组件、调节组件、收拢组件及切换组件，偏转组件用于带动所述动夹臂旋转靠近或远离定夹臂，调节组件用于带动夹爪旋转至不同方位；收拢组件用于带动同个夹爪中...

本发明公开了一种钴铁双金属氧化物催化剂及其制备方法与应用，属于电催化材料技术领域。本发明将含有钴源、铁源的金属盐溶于水中，得到钴铁双金属盐溶液；将其与碳悬浮液混合均匀，蒸发溶剂得到负载于碳源上的FeCo金属盐前驱体；氮气保护下，对前驱体...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种小肠胶囊内窥镜目标检测方法，包括：采集小肠胶囊内窥镜图像；构建改进RT‑DETR网络，在RT‑DETR的主干网络和颈部网络之间插入SCSA模块，在颈部网络三分支Fusion模块后引入DFM模块；改...

本发明涉及图像分类技术领域，尤其涉及基于视觉文本提示的多模态网络的少样本图像分类方法，包括：获取图像、可学习提示和手工提示；得到频域提示融合特征图；得到原图特征向量；将原图像和频域视觉融合特征图输入图像编码器得到图频域提示融合特征向量；...