本发明提供一种高效除菌微气泡洗衣机，属于洗衣机技术领域。该洗衣机包括内筒、外筒、电解装置和超声波换能器，所述内筒置于外筒的内部，所述电解装置设置在所述内筒底部，且位于所述内筒和外筒之间，所述超声波换能器位于在所述电解装置下方，且固定安装...

本发明涉及一种水稻生物炭包膜控释肥的生产方法，属于控释肥制备领域。本发明首先取水稻秸秆，切割，置于氯化钠溶液中浸泡，取出，暴晒，炭化，并与灭菌后的鸡粪混合，加热加入乙酸乙酯，降温，向其缓慢淋撒废弃的地沟油，与磷酸钾混合，烘箱烘干即可。本...

一种单输入三平移一转动并联机器人装置，由动平台(1)、静平台(0)以及连接动平台(1)、静平台(0)的空间复杂支链和摆杆(9)组成，空间复杂支链的主链上，杆二(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接，杆二(2)的另一端与平行四...

本发明公开了仿人机器人两自由度并联高频机械足，属于仿人机器人领域。它包括跖骨、主动轴、踝关节轴、装设于踝关节轴上的齿轮B、装设于主动轴上的齿轮A、脚趾轴、装设于脚趾轴上的并联脚趾、趾关节电机和踝关节电机；跖骨包括相互平行装设的跖骨A和跖...

本发明公开了一种N-磺酰基-3,4-二氢-2H-1,4-噻嗪的合成方法，属于化学制药和精细化工制备技术领域。利用磺酰基三氮唑、硫代环乙烷、金属铑催化剂和有机酸，阐述了一种快速高效、通用的N-磺酰基-3,4-二氢-2H-1,4-噻嗪类化合...

一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人机构，由动平台(1)、静平台(0)及2条相同的空间复杂支链组成，空间复杂支链的主链上，驱动杆一(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接，驱动杆一(2)的另一端与平行四边形一的短...

本发明涉及一种TiO2的绿色制备方法，该方法使用四氯化钛为原料，包括四氯化钛水化、释放氯化氢气体/钛氯氧化物水解析出、固液分离钛氧化物、纯化煅烧钛氧化物、氯化氢气体综合利用步骤。固液分离得到的母液、纯化过程的洗涤液可用于四氯化钛水化环节...

本发明公开了一种抗冲击四自由度并联仿人机械足，属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、正交踝关节轴、跗骨杆、通过跗跖铰链装设于跗骨杆左端的跖骨杆、通过跖趾铰链装设于跖骨杆上的脚趾、装设于跖骨板底部的弓形脚底板、脚背面、两端分别与脚背面和跖骨...

一种吸附剂吸附热效应测试装置及测试方法。本发明涉及环保与节能技术领域，特指测定吸附剂吸附时产生的热效应。利用本发明，可以测定吸附剂吸附时的温度场分布和出口产物浓度变化情况，以及这些参数受到吸附剂装卸量、不同的吸附剂、不同的气体流量、吸附...

本发明二甲基乙醇胺催化加氢催化剂及制备方法，属于加氢催化剂制备技术领域。催化剂由活性组分、载体组成，其活性组分质量百分含量为10wt%-55wt%，载体的质量百分含量为45wt%-90wt%，两者之和为100%。催化剂活性组分为镍或/和...

本发明公开了一种仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足，属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、跗骨架、踝轴A、踝轴B、跖骨架、脚趾、连接脚趾与跖骨架的趾关节、脚底板、两根抗压橡胶柱、两根抗抗弹簧、装设于脚趾与跖骨杆C之间的扭转弹簧B、装设于跗...

一种曝气拦渣生态坝包括橡胶坝底、坝上框架、上游拦渣板、下游护板、人行浮桥、浮床床体、塑料薄膜、麦草卷帘、浮渣槽、曝气系统和光伏风能发电系统；橡胶坝底采用袋式结构，用高强度合成纤维织物为受力骨架，内外涂敷橡胶作保护层，橡胶坝底的两端固定在...

本发明涉及一种30盎司一次性气瓶的制造方法，尤其是涉及一种小型气瓶钎焊前的瓶体内部气体变换方法。提供一种小型气瓶钎焊前的瓶体内部气体变换方法：在瓶体完成装配后，在放置到通道式气氛保护钎焊炉进瓶区的耐高温网带链上之前，对气瓶内部进行氮气置...

一种低耦合度两运动副的三平移一转动并联机器人平台，包含动平台(1)、静平台(0)，以及2条空间复杂支链，空间复杂支链的主链上，驱动杆一(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接，驱动杆(2)的另一端与球副平行四边形一的一端短边杆...

本发明是一种新型的含盐废水浓缩处理装置。该装置由填料塔(蒸发器)、板式换热器(冷凝器)、加热模块(低品位热能、太阳能)组成，采用增湿减湿的方法，以流动的空气作为水蒸气的载体来蒸发浓缩处理含盐废水，空气在填料塔中被加热后的含盐废水增湿，携...

一种保温曝气废水处理坝包括固定柱、处理坝框架、上游挡板、下游挡板、行人浮板、浮床床体、塑料薄膜、稻草卷帘、上游拦截网、下游拦截网、悬浮填料串、曝气系统和光伏风能发电系统；固定柱竖立在水中，采用木桩或竹竿或硬塑料或钢筋制成，由四根或多根组...

本发明公开了一种将个体化气道支架模具的3D打印与硅酮注模相结合的技术，实现了个体化医用硅酮气道支架的制备。该技术首先基于患者的CT影像，提取并重建患者的真实气道模型；然后以此模型为基础通过计算机辅助设计和3D打印获得个体化的气道支架注塑...

本发明涉及一种粉煤灰制备分子筛处理高浓度氨氮废水的方法，属于分子筛制备领域。该方法用材料来源广、价格低廉的粉煤灰作为分子筛合成原料具有广阔前景，不仅降低了生产成本，而且废物利用，对环境保护的意义重大，且粉煤灰本身较大的比表面积使其制备的...

一种保温型挂膜式生态浮箱包括生态浮箱、人行走道、曝气系统、混凝土泡沫浮床、生物挂膜填料、太阳能光伏板和混凝土支柱；生态浮箱包括东箱面、西箱面、南箱面、北箱面、顶棚框架、玻璃钢瓦、保温卷帘、补光灯，生态浮箱固定在混凝土支柱上，混凝土支柱底...

本发明涉及一种基于苯并吲哚与苯胺衍生物非对称方酸菁比色探针，该比色探针为N-丁基双取代-2,3,3-三甲基-4,5-苯并吲哚-N,N-二丙基苯胺非对称方酸菁，比色探针的制备方法，包括步骤：将2,3,3-三甲基-4,5-苯并吲哚与1,4-...