本发明公开了一株中等嗜热地衣芽孢杆菌及其在处理高温含油污水中的应用。本发明从中石化华东分公司泰州采油厂石油污染土壤中分离获得一株地衣芽孢杆菌属菌株，菌落直径为4-5mm，菌落形态呈圆形，边缘整齐，表面湿润光滑，浅黄色；油镜下菌体呈短杆状...

本发明公开了一种四自由度仿人并联减振机械足，属于仿人机器人领域。它包括装设有机械小腿的踝关节轴、跗骨板、装设于跗骨板上与踝关节轴一端相连的踝电机、装设有跗骨板的跗骨轴、工字形跖骨板、装设于工字形跖骨板上的跗骨电机、装设于工字形跖骨板前后...

本发明公开了仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足，属于仿人机器人领域。它包括小腿杆、跗骨板、跖骨、脚趾、踝关节动力装置、跗跖关节动力装置、第三电机、弓形板、脚底板、脚背板、一根第一橡胶柱、两根第二橡胶柱和两根第三橡胶柱；踝关节动力装置包括...

本发明涉及一种不特别添加带水剂的乙二酸二异戊脂绿色生产方法，以乙二酸和异戊醇为原料，在催化剂作用下进行酯化反应，反应物异戊醇与水形成共沸物，共沸物冷凝分水，分水后的异戊醇回收，反应结束后将异戊醇与乙二酸二异戊酯分离，得到乙二酸二异戊酯产...

本发明涉及一种环氧大豆油改性聚甲基丙烯酸甲酯的制备方法，先合成环氧大豆油丙烯酸酯，然后环氧大豆油丙烯酸酯和甲基丙烯酸甲酯进行聚合，得到改性后的甲基丙烯酸甲酯。本发明的有益效果是：(甲基)丙烯酸环氧大豆油酯作为改性共聚单体在用量很少的情况...

本发明公开了一种α-蒎烯连续催化加氢合成顺式蒎烷的方法，属于石油化工的工业催化领域。以可用于固定床加氢工艺的骨架镍为催化剂(粒径分布为1～3mm，铝含量为23％)，采用固定床连续催化加氢工艺实现α-蒎烯的连续加氢反应合成顺式蒎烷，本方法...

本发明公开了一种仿人机器人四自由度混联低频机械足，属于仿人机器人领域。它包括U型跗骨架、踝关节轴A、小腿旋转动力装置、转轴、低频动力装置B、跖骨板、低频动力装置A、步进电机A、脚趾轴和并联脚趾；低频动力装置A与低频动力装置B结构完全相同...

本发明涉及一种建筑用黏胶剂及其制备方法，特别涉及一种建筑用胶黏剂的制备方法。实例中首先首先选择不同分子量的端羟基聚硅氧烷(PDMS)，与丙烯酰氯反应，制备出不同分子量的丙烯酸聚硅氧烷酯。然后将丙烯酸聚硅氧烷酯作为功能性大分子单体制备一系...

本发明涉及一种家兔加工废水处理装置，包括调节池、高效气浮池、改良填料式缺氧厌氧池、反流曝气滤池和清水池；高效气浮池从下至上依次为泥砂区、混合区和分离区，改良填料式缺氧厌氧池包括通过折流板分隔成的兼氧段、缺氧段和厌氧段，反流曝气滤池包括下...

本发明涉及一种抑制奥氏体不锈钢形变时发生马氏体相变的热加工工艺，包括步骤：对不锈钢试样表面清洗，去除试样表面油污和杂质；将清洗后的不锈钢试样放入加热炉内进行热处理改性；保温结束后，立即对热处理改性的不锈钢试样进行拉伸形变。本发明的有益效...

本发明公开了一种基于无平衡点忆阻系统的超混沌隐藏振荡电路，包括两部分：三维混沌系统a和忆阻实现电路b；其中a电路与b电路各相同端口依次相连后，可产生2涡卷超混沌隐藏吸引子。该电路系统易于数值仿真、电路仿真和实验观测，对于超混沌信号的产生...

一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机构，由动平台(1)、静平台(0)、1条空间复杂支链、及第Ⅱ支链与第III支链组成，空间复杂支链I包含1条主链和1条副链，主链上，驱动杆一(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接，驱...

本发明公开了一种四自由度并联仿人高频机械足，属于仿人机器人领域。它包括脚趾、跖骨板A、跖骨板B、跗骨架、脚趾动力装置、跖骨动力装置、踝轴水平动力装置和踝轴垂直动力装置；脚趾动力装置包括趾轴和趾电机；跖骨动力装置包括跗骨轴、跗骨动力轴、小...

本发明涉及涂层制备技术领域，特别是一种基于电火花放电的涂层制备方法及装置，该装置包括：高速气流发生装置、设置在高速气流发生装置气流出口处的基体材料、对称设置在高速气流发生装置气流出口与基体材料之间的正极靶材和负极靶材，正极靶材、负极靶材...

本发明涉及一种基于黑硅的隧穿接触太阳能电池在线式制备设备，包括依次经输送料道连通的进样室、黑硅制备腔室、介质膜制备腔室、掺杂膜制备腔室、透明电极制备腔室以及出样室；各腔室上分别设置有真空泵组；各腔室内分别设置有滚轮组，镂空载板可在各室之...

本发明公开了一种三阶忆阻混沌信号发生器。在经典的二阶有源带通滤波电路中，仅用一个忆阻二极管桥替换串联线性电阻，实现了一种基于忆阻二极管桥实现的三阶混沌信号发生器。该电路由运算放大器U，电容C1、C2，电阻R、Rf、Ri和忆阻二极管桥GM...

一种单输入三平移一转动并联机器人机构，由动平台(1)、静平台(0)以及连接动平台(1)、静平台(0)的1条空间复杂支链和1个摆杆(9)组成，空间复杂支链的主链上，驱动杆一(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接，其另一端与平行...

本发明公开一种磷酸钇/磷酸银复合催化剂的制备方法，依次包括如下步骤：一种磷酸钇/磷酸银复合催化剂的制备方法，依次包括如下步骤：在5mL浓度为0.2～0.3mol/L的硝酸钇溶液滴加3～6mL质量分数为15％～25％的氨水，得到氢氧化钇黑...

本发明属于热浸镀技术领域，涉及一种结构钢两步法热镀SuperDyma合金的工艺。该工艺依次包括脱脂、水洗、酸洗、水洗、助镀、烘干、预热浸镀纯锌、热浸镀SuperDyma合金、冷却。工件经常规批量热浸镀锌的方法进行前处理后，于430～47...

本发明提供一种同步热压‑激光焊的电阻热压装置，包括电源、控制设备、级数换接器、阻焊变压器、焊接工作台、加压机构和电极臂组，电源、级数换接器、阻焊变压器和电极臂组依次电连接形成焊接回路，控制设备控制加压机构通过电极臂组向焊接试件施加压力，...