本发明提供了一种以废旧聚酯瓶为主要原料制备聚酯多元醇的方法：引入三（α-羟乙基）异氰脲酸酯、三乙醇胺、山梨醇等多元醇醇解废旧聚酯制备聚酯多元醇，开发出聚酯瓶废旧材料回收利用的新途径，且采用薄层色谱法能便捷有效地控制醇解反应终点。本发明方...

本实用新型公开了一种太阳能自动跟踪机器人:包括单片机电路、光电跟踪电路、太阳板电池、蓄电池保护电路、电压、电流采样电路设计和电机驱动电路，在机器人行进过程中，通过两个步进电机调整对太阳光的方位角和高度角，减小太阳入射光线与太阳能电池阵列...

本实用新型公开了一种三维迷宫电子游戏机。由单片机电路、键盘输入电路、显示电路、电源电路、存储电路和串口通信电路组成。其中，单片机电路分别与电源电路的输出端、键盘输入电路、显示电路、串口通信电路和外部存储器连接。该游戏机采用递归分割法可以...

本发明涉及鲫鱼卵中丝氨酸蛋白酶抑制剂及其基因和应用，属于生物医学技术领域。本发明通过常规的生物化学手段，从鲫鱼卵中分离纯化得到丝氨酸蛋白酶抑制剂，分子量42651.9Da，等电点5.61，鲫鱼卵丝氨酸蛋白酶抑制剂具有对丝氨酸蛋白酶强烈的...

本实用新型公开了一种基于机器视觉和PLC通信的水果分级控制系统，由图像采集控制部分和自动分级控制部分组成，图像采集控制部分包括摄像头，光电传感器，PLC和计算机，自动分级控制部分包括输送装置和分级装置，输送装置包括传送带，三相电机，变频...

本实用新型公开了一种基于远程控制的搜救机器人：包括电机驱动电路、红外检测电路、烟雾检测电路、报警电路、电源稳压电路、串口通信电路、单片机电路、蓝牙传输电路，搜救机器人在搜索过程中通过热释电红外传感器和高清摄像头的配合，判别是否找到幸存者...

本发明公开了一种城市车载网的路由方法，所述城市车载网包括接入路由器、接入节点和位于道路上的车辆节点，车辆节点分为骨干节点和普通节点两类：骨干节点执行路由转发功能，它保存到达所在车域距离最近的接入节点的路由信息，并通过距离最近的接入节点实...

本发明公开了一种固载手性磷酸催化剂及其制备方法。该催化剂的结构式如下(式I)：式I载体PS为含氨基的聚苯乙烯树脂(Aminomethylated?polystyrene.HCl，1％DVB，胺基取代值为1.0mmol/g)，手性联萘酚结...

本发明涉及一种鸭血糯发酵酸奶冰淇淋，所述鸭血糯发酵酸奶冰淇淋按重量份计，由包括如下组分的原料制备而成：鸭血糯10-16份、牛奶50-65份、饮用水42-52份、白砂糖5-9份、木糖醇4-9份、赤藓糖醇6-12份、奶油8-14份、黄原胶0...

本发明提供了一种血糯米软曲奇饼干，所述血糯米软曲奇饼干按重量份计，由包括如下组分的原料制备而成：低筋面粉为100份、血糯米粉14-18份、黄油55-65份、起酥油15-20份、绵白糖10-12份、果葡糖浆10-15份、麦芽糖醇8-12份...

本发明公开了一种基于多任务蚂蚁系统的多细胞自动跟踪方法及其系统，多个任务蚂蚁系统既独立又相互协作工作；每个独立任务蚂蚁系统模块对应于一个细胞跟踪,并用一个对应的变量来描述其任务完成概率；对于每个独立蚂蚁系统，蚂蚁个体状态先通过蚂蚁模型概...

一种浮标用直线式磁极静止型波浪能发电装置，属于海洋浮标的自发电装置。包括受力体、原动体、活塞、活塞杆、联轴器、复原弹簧、发电体、传动杆、N和S极磁极、电枢、A和B导线，活塞杆的中部与活塞固定、一端连接联轴器、另一端与受力体固定；活塞置于...

一种浮标用直线式磁极运动型波浪能发电装置，属于海洋浮标的自发电装置。包括受力体、原动体、活塞、活塞杆、联轴器、复原弹簧、发电体、电枢套筒、电枢、传动杆和磁极组，活塞杆的中部与活塞固定、一端连接联轴器、另一端与受力体固定，活塞与原动体的腔...

本发明公开了一种基于IPv6的车载网地址配置方法，所述车载网中设置接入路由器节点、接入节点及车辆节点；接入路由器节点与IPv6互联网的路由骨干网相连；所有接入节点覆盖整个车载网，并通过接入路由器节点接入到IPv6互联网；将与一个接入路由...

本发明提供了一种全IP无线传感器网络移动方法，所述全IP无线传感网络包括三类节点：网关节点，全功能节点及部分功能节点；其中网关节点与IPv6互联网的接入路由器相连，实现全IP无线传感器网络与IPv6互联网的物理连接；网关节点与全功能节点...

一种克氏原螯虾抱卵虾保种方法，属于虾类人工育种技术领域。包括的步骤：选择亲虾；亲虾交配；诱导抱卵；抱卵虾收集；抱卵雌虾处理；抱卵雌虾低温保种；抱卵雌虾提温发育，根据生产计划，提前30天将抱卵雌虾从低温保种池中取出并浸泡消毒，而后投入提温...

本发明提供了一种基于IPv6的城市车载网移动切换方法，所述城市车载网包括边界路由器、接入路由器、接入节点以及车辆节点；其中，边界路由器作为一个城市车载网的边界路由器与互联网的骨干网连接；所有接入节点覆盖整个城市车载网，并与一个接入路由器...

一种浮标用直线式磁极静止型波浪能发电装置，属于海洋浮标的自发电装置。包括受力体、原动体、活塞、活塞杆、联轴器、复原弹簧、发电体、传动杆、N和S极磁极、电枢、A和B导线，活塞杆的中部与活塞固定、一端连接联轴器、另一端与受力体固定；活塞置于...

一种浮标用直线式磁极运动型波浪能发电装置，属于海洋浮标的自发电装置。包括受力体、原动体、活塞、活塞杆、联轴器、复原弹簧、发电体、电枢套筒、电枢、传动杆和磁极组，活塞杆的中部与活塞固定、一端连接联轴器、另一端与受力体固定，活塞与原动体的腔...

一种克氏原螯虾饲料添加剂及其制备方法和使用，属于水产品饲料添加剂技术领域。其是由以下重量份数的原料构成：金银花1份、黄芪0.8-1.2份、茯苓0.6-1.0份和鱼腥草0.7-1.1份。步骤：按重量份数称取金银花1份、黄芪0.8-1.2份...