本发明公开了一种融合长短期记忆网络和卡尔曼滤波器的车辆纵向模型预测控制方法，步骤包括：建立考虑前车速度变化的车辆纵向动力学模型作为MPC控制框架的预测模型；使用LTSM模型根据前车历史加速度预测得到前车每个时刻的加速度值并代入MPC控制...

本发明公开了一种基于数据驱动的近岸风浪预测方法及系统，方法包括：获取研究区域各气象数据变量的长时间序列数据的多源数据并预处理，选取目标变量与特征变量，将研究区域进行区域格点划分；将外海格点的特征变量作为参考序列，将内海或近岸格点的目标变...

本发明公开了一种功能化MXene的改性方法、隔膜制备方法及应用，属于液流电池技术领域，改性方法包括：将MAX陶瓷粉体通过混合酸刻蚀法制备MXene；制备MXene纳米片；将干燥的MXene纳米片、含氨基的芳香类有机小分子和重氮盐引发剂按...

本发明公开了一种基于Ti/SnO<subgt;2</subgt;‑Sb阳极的垂直加压电渗透污泥脱水方法及装置，属于污泥处理技术领域，包括压缩装置、支撑装置、主体反应器、称重装置；自上而下，通过空气压缩系统连接活塞，靠近活塞中...

本发明提供一种蛋托式摩擦纳米发电路面板块及其施工方法，所述板块发电原理为摩擦发电与静电感应耦合效应，通过极性材料之间的相互作用所产生的电子转移而产生电流，实现路面发电的目的；所述板块从上至下至少包括以下结构层：抗压保护层、摩擦纳米发电层...

本发明属于混凝土材料技术领域，具体涉及一种适用于装配式路面的自清洁高强高韧地聚物材料及其制备方法。本发明适用于装配式路面的自清洁高强高韧地聚物材料，由以下重量份原料制得：矿渣20‑25份、粉煤灰15‑20份、碱激发剂6‑8份、高铝水泥8...

本发明公开了一种旧水泥路面分离式加铺CRC层路面结构荷载应力计算方法，包括获取路面结构的结构及材料参数、将路面结构简化为双层板模型、计算双层板模型的面层板与基层板的截面弯曲刚度、计算双层板模型的面层板与基层板的弯矩系数、基于计算得到的截...

本发明公开了一种多参数融合的沥青混合料疲劳状态声发射预警方法，属于沥青混合料的性能评估技术领域，包括：通过声发射测试试验对沥青混合料进行疲劳加载，获取测试过程中的声发射试验数据，对声发射试验数据的不同参数进行信息熵值计算，对由信息熵确定...

本发明属于混凝土材料技术领域，提供一种装配式混凝土路面材料及其制备方法。本发明的装配式混凝土路面材料，由以下重量份原料制得：水泥180～310份，石灰石煅烧粘土水泥105～320份，粉煤灰265～930份，硅灰50～250份，石英砂25...

本发明属于混凝土材料技术领域，具体涉及一种适用于装配式路面的高抗渗性混凝土及其制备方法。本发明适用于装配式路面的高抗渗性混凝土，由以下重量份原料制得：胶凝材料360‑550份，细骨料300‑360份,减水剂1‑3份,防水剂1‑3份,聚乙...

本发明涉及电池电极材料领域，具体涉及一种掺杂型磷酸钛铝锂固体电解质材料、制备方法与包含其的锂离子电池。所述掺杂型固体电解质材料的化学组成为Li<subgt;1+z</subgt;M<subgt;y</subgt;...

本申请公开了一种大跨度桥梁斜拉索的控制装置及控制系统。其中，控制装置包括电涡流阻尼元件、滚珠丝杠传动系统、第一连接件和第二连接件；滚珠丝杠传动系统将电涡流阻尼元件的两端产生的相对轴向运动转化为导体圆盘的高速旋转运动，电涡流阻尼元件根据输...

本发明提出了一种融合卷积神经网络和Transformer的黑色素瘤分割方法，具体步骤涵盖以下几个方面：步骤1、获取黑色素瘤训练集；步骤2、采用数据增强技术来扩展训练集的数据量，进而强化所构建模型的普遍适用性或泛化能力；步骤3、通过创新性...

本发明公开了一种电压源型换流器交叉耦合前馈补偿方法及其系统，包括：获取三相电压的d轴分量和q轴分量；将和输入至确定参数后的交叉耦合前馈补偿控制器，输出前馈补偿电压和；将和分别与原有控制输出电压和对应叠加后输送至阀控系统；其中，至少包括补...

本发明公开了一种随动变刚度支撑的六自由度机器人随形打磨装置用于大型复杂曲面薄壁件的机器人打磨，实现打磨振动抑制和变形控制，所述随动变刚度支撑的六自由度机器人随形打磨装置包括：六自由度磁流变打磨位姿微调机构，随动变刚度支撑机构和打磨装置构...

本发明涉及路基检测技术领域，公开了一种测量路基动态模量的检测车，包括承载车辆、连接架、载荷发生装置、气体存储装置和动力装置；所述载荷发生装置对检测点施加连续循环载荷和环绕检测点的静载荷；所述动力装置为气体存储装置提供压缩气体；所述气体存...

本发明公开了一种基于背景扣除技术的光纤分布式测量方法及系统，涉及信号处理领域，方法包括：在无外界待测信号时，采集K组M×N的第一光纤传感信号，并制作背景模型，并对背景模型和模型参数进行更新；在有外界待测信号时，采集j组M×N的第二光纤传...

本发明公开了一种并网逆变器跟网/构网柔性切换方法、系统、设备及介质，其中方法包括：针对光储系统的并网逆变器，建立跟网控制和构网控制的控制模型；根据电网强度，采用滞环切换控制建立跟网/构网控制的切换判据；利用积分器、电压预同步及状态跟随器...

本发明公开了一种利用3D打印制备大尺寸陶瓷零件的方法，该方法包括称取陶瓷粉末、分散剂、异丁烯‑马来酸酐共聚物、丙烯酰胺、N,N’‑亚甲基双丙烯酰胺和水进行混合球磨，得到陶瓷浆料，向陶瓷浆料中加入N,N,N',N'‑四甲基乙二胺和过硫酸铵...

本发明公开了一种双网络改性沥青及其制备方法，本发明基于氢键‑DA双键的沥青进行自愈合机理研究，多尺度中探明自愈合机理。首先采用测力延度仪对双网络沥青进行空白实验，用来比较不同双键含量下的力学性能变化；其次通过傅里叶红外光谱对沥青试样进行...