本实用新型公开了一种手压与风能组合发电的塔尺，包括塔尺、扶手立柱、风车叶片、第一微型发电机、手压发电手柄、第二微型发电机、蓄电池、照明灯、控制开关、供电电路；所述风车叶片设置在塔尺外壳两侧的上下部，且为四叶片式风车；所述第一微型发电机设...

本发明公开了一种10kV高压开关柜防爆安全设计提升方法，该方法包括：针对其内部短路电弧冲击过程，基于多物理场耦合的有限元计算方法，计算开关柜各隔离舱室的安全裕度值，针对安全裕度薄弱部位，在其内侧覆盖高分子复合耐火材料的方法来缓和、均衡短...

本发明公开了一种基于迁移学习模型的隧道围岩岩性识别方法。依据隧道围岩图像数据集，运用深度迁移学习技术，构建并训练迁移学习模型，并结合子图像法对图像进行纹理、颜色、结构及构造等特征的提取，从而得到隧道围岩岩性的识别结果。本发明可以高效准确...

本发明公开了一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人定位方法，涉及智能机器人技术领域。基于扩展卡尔曼滤波将编码器、陀螺仪、深度相机RGB图中得到的移动机器人位姿信息进行融合；使用RBPF(Rao‑Blackwellised Parti...

本发明公开了一种基于多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人建图方法，涉及智能机器人技术领域，此建图方法包括：采集巡检机器人内部传感器和外部传感器的观测信息，获得巡检机器人的定位；根据RBpf‑slam算法在自身定位的基础上建立环境地图，获得...

本发明公开了一种测定土体模型动态弹性模量的试验装置及方法，试验装置包括土工离心机和爆炸模型箱，爆炸模型箱内底设有炸药、土体模型、波速测试仪、光测系统。将经击实的土体模型置于爆炸模型箱中，引爆炸药，纪录爆炸波横纵波波速的变化数据；反推得到...

本发明公开了一种基于自适应时变梳状滤波的变转速齿轮故障信号提取方法、诊断方法、系统及存储介质，该诊断方法包括：采集变转速下的齿轮振动信号和转速信号；用自适应时变梳状滤波器对齿轮振动信号进行时变梳状滤波获取时变梳状滤波信号；根据转速信号对...

本实用新型公开了一种km级远距离烟花燃放安全控制装置，包括对准发射单元和接收控制单元，所述对准发射单元包括对准模块、激光编码信号发射模块和光束整形扩束模块，所述对准模块和激光编码信号发射模块固定连接，所述光束整形扩束模块安装在激光编码信...

一种可升降抗震减灾节能环保生态建筑，包括展示墙体，展示墙体的前面开设有凹槽，凹槽内底部设有一个水平放置的第一放置板，凹槽的内设有数个水平的移动板与第二放置板，移动板的顶面与凹槽的内壁底面分别嵌入安装数根第一弹簧伸缩杆，第二放置板、第一放...

本发明公开了一种基于交流阻抗谱的沥青老化评估方法，属于道路工程技术领域。所述方法将不同老化程度的沥青样品与电解质配置混合溶液；测试混合溶液的阻抗值，得到不同老化程度的沥青样品的交流阻抗谱图；将阻抗值用于评估沥青样品的老化程度。本发明主要...

本发明涉及一类如结构式Ⅰ所示的苯乙烯基噁二唑类化合物及其制备方法与作为杀菌剂的用途。

本实用新型公开了一种基于无人机的边坡巡检系统，包括无人机巡检装置、控制中心、坡底路面基座；无人机巡检装置对边坡进行检测，存储数据并传输到控制中心；控制中心对数据进行分析，制定支护和灾害防治方案；无人机巡检装置包括数据处理器、GPS接收器...

本发明提出了一种用于链传动张紧装置的控制系统及方法，用于控制链传动张紧装置解决链传动过程中链条的松弛问题。该控制系统具体包括声发射检测单元、运动控制单元、位置检测单元、比较单元、显示单元和PLC控制系统。其中声发射检测单元用于采集链传动...

本实用新型公开了一种光伏储能的百叶窗，包括底座、百叶片、梯绳、百叶窗片升降绳、顶梁，百叶片通过梯绳悬挂在顶梁的下方，底座通过梯绳悬挂在最下方。相变材料层固定于叶片保护层底层，百叶片基层通过底部的百叶片基层平衡配重槽与相变材料层粘合一体，...

本发明公开了一种多传感器融合的电缆沟智能巡检机器人自动导航方法，涉及机器人自动导航领域，包括基于改进的D*Lite算法的路径规划和多传感器约束，所述基于改进的D*Lite算法的路径规划是通过所述机器人当前点的上下左右方向进行障碍物约束条...

本发明提供一种沥青混合料离析程度室内模拟装置及其使用方法，包括基座系统、盛样系统和分样系统；基座系统包括直角扇形底座、圆心位置的纵向滑杆、底座左右两侧的侧面挡板；盛样系统包括滑动连接于滑杆的盛样桶，以及控制盛样桶底部开合的开合机构；所述...

本发明公开了一种比例电磁铁复位弹簧刚度设计方法，属于比例电磁铁优化设计领域。该方法首先对电磁铁的全工况平面进行划分；然后通过仿真或者实验手段获得所有离散工况点输出的电磁力大小；再分别计算各离散工况点的电磁力平均值，得到电流与平均电磁力线...

本发明公开了一种比例电磁铁电磁力线性特性优化方法，属于比例电磁铁优化设计领域。该方法首先确定了设计参数、约束条件，定义了以电流与电磁力间的复相关系数R2作为优化目标；然后构建设计参数与优化目标之间的函数关系；再确定比例电磁铁电磁力线性特...

本发明公开了一种基于电磁力平均变异系数的比例电磁铁电磁力水平特性优化方法，属于比例电磁铁优化设计领域。该方法首先确定了设计参数、约束条件，定义电磁力平均变异系数作为优化目标；然后构建设计参数与优化目标之间的函数关系；再确定比例电磁铁电磁...

本发明公开了一种比例电磁铁电磁力水平特性评价方法，属于比例电磁铁性能评价分析领域。该方法首先对电磁铁工作电流和衔铁的工作行程构成的全工况平面进行划分；然后通过仿真模拟或者实验手段获得所有离散工况点输出的电磁力大小；再计算出各工作电流相等...