【技术实现步骤摘要】
一种用于链传动张紧装置的控制系统及方法
[0001]本专利技术属于机械传动控制领域，特别是涉及一种用于链传动张紧装置的控制系统及方法。
技术介绍
[0002]链传动张紧装置是用于解决链传动过程中链条的松弛问题，链传动瞬时速度不稳定，具有一定的冲击、振动和噪声，随着长时间的工作，链节会产生一定的磨损，从而导致链条与链轮之间的接触可能会脱落，传递效率降低甚至机械故障等问题出现，通过张紧装置能一定程度上解决此类问题。
[0003]目前大多数采用的张紧装置为手动控制，其手动控制不足之处主要有张紧程度人为控制，不具备量化功能，人力成本投入大；而目前采用自动控制的张紧装置大多采用弹簧控制，其张紧程度依据弹簧的弹性而定，张紧过程中张紧力输出不均匀，不具备反馈功能；本专利技术提出的链传动张紧装置的控制系统及方法能大幅度的提高张紧装置的工作效率，从而使其快速、有效、精准的解决链条的松弛问题。
[0004]申请公布号“CN111536212A”、专利技术名称为“一种链传动的自动张紧装置及其链传动系统”的专利技术专利公开了一种链传...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于链传动张紧装置的控制系统，其特征在于：该控制系统是由声发射检测单元、运动控制单元、位置检测单元、比较单元、显示单元和PLC控制系统组成；所述声发射检测单元用于采集链传动过程中产生的声发射信号，并将采集的信号传输给控制计算机(22)；所述运动控制单元用于控制张紧电机和制动电机，进而控制制动机构(5)和张紧机构(2)启停，实现张紧、制动以及解除制动三大功能；所述位置检测单元包括：角度限位开关(9)、压紧限位开关(507)和角度传感器(16)；角度限位开关(9)设置在摇臂座上，且位于摇臂的下方；角度限位开关(9)与摇臂(8)下方的拨片对应配合；压紧限位开关(507)设置在压盘的限位开关安装槽中；压紧限位开关(507)与小齿轮(4)端面对应配合；角度限位开关(9)和压紧限位开关(507)用于控制制动机构(5)的位移行程；角度传感器(16)设置在张紧机构(2)上；角度传感器(16)用于检测张紧机构(2)旋转角δ，初始化设置角度传感器(16)的临界旋转角α能有效反映链条的使用寿命；所述比较单元用于比较冲击能量与阈值之间的关系以及旋转角δ、临界旋转角α和张紧角β三者之间的关系；所述显示单元用于设置阈值、临界旋转角α；并且用于显示旋转角δ、临界旋转角α、阈值和冲击能量；所述PLC控制系统包括：反馈模块、延时模块和预警模块；所述反馈模块用于消除输出与输入之间的偏差，以到达最优控制；所述延时模块用于制动电机和张紧电机停机后延时，避免运动干涉；所述预警模块包括：指示灯和蜂鸣器；所述预警模块用于预估链条的剩余使用寿命以及提醒工作人员更换链条；在张紧装置张紧过程中，当角度传感器(16)检测到的旋转角δ大于张紧角β且小于旋转临界角α(β＜δ＜α)时，即预警区，此时所述指示灯呈黄灯；当角度传感器(16)检测到的旋转角δ大于旋转临界角α(δ＞α)时，即放松区，此时所述指示灯呈红灯，所述蜂鸣器连续响应，并控制张紧电机停止工作，再控制制动机构进行制动。2.根据权利要求1所述一种用于链传动张紧装置的控制系统，其特征在于：张紧机构(2)安装在从动轴(14)上，一端与靠近安装板(6)的从动轴(14)轴肩相连，另一端与从动轴轴套(15)相连；制动机构(5)安装在主动轴(3)上，一端与靠近安装板(6)的小齿轮(4)端面相连，另一端穿过安装板(6)的安装孔；销轴(7)通过轴端挡圈安装在制动机构上；摇臂(8)分别与制动轴(13)以及销轴(7)相连；主动轴(3)与从动轴(14)之间采用齿轮传动；制动电机带动制动轴(13)转动，实现制动或解除制动；张紧电机带动主动轴(3)转动，通过齿轮传动，使张紧机构运行，实现张紧。3.根据权利要求1所述一种用于链传动张紧装置的控制系统，其特征在于：声发射检测单元包括控制计算机(22)、采集卡(23)、信号电缆(24)、前置放大器(25)、声发射传感器(26)和检测轴座(27)；检测轴座(27)用于固定检测轴(18)；声发射传感器(26)固定在检测轴座(27)上；前置放大器(25)两端分别与采集卡(23)和声发射传感器(26)相连；采集卡(23)另一端与控制计算机(22)相连。4.根据权利要求1所述一种用于链传动张紧装置的控制系统，其特征在于：张紧机构(2)包括第一保持架、张紧链轮、滚珠...
【专利技术属性】
技术研发人员：王向红，何泽忠，杨会兵，胡宏伟，徐晓强，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：
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