本发明提出了一种城市污水处理剂、制备方法及其应用，包括：S1.改性硅藻土的制备；S2.多孔二氧化钛中空微球的制备；S3.负载乙二酸的多孔二氧化钛微球的制备；S4.催化剂的制备；S5.包覆聚多巴胺的负载乙二酸的多孔二氧化钛微球的制备；S6...

本发明公开了一种目标跟踪定位方法、装置及计算机可读介质，确定视频序列中的第一帧的视频图像为模板帧，模板帧包括待跟踪目标及其位置，确定视频序列中第一帧之后任一帧的视频图像都为搜索帧，然后将搜索帧和模板帧输入到卷积神经网络模型的孪生网络框架...

本发明公开了废旧道路沥青混合料油石分离方法，废旧道路沥青混合料输送至废旧道路沥青混合料油石分离装置中，在多层振动过滤筛网的振动作用下，依次进行水洗、干燥处理，再通过提取液对所述废旧道路沥青混合料进行油石分离处理，分别收集油石分离的沥青和...

本发明公开了一种区域综合能源系统鲁棒优化调度方法，属于区域综合能源系统调度相关技术领域，具体步骤为：构建各个能量转换设备效率的部分负荷性能函数；构建区域综合能源系统模型；构建区域综合能源系统的约束条件；构建优化调度模型；构建鲁棒优化调度...

本发明公开了一种配电网接地故障消弧控制方法及系统，包括以下步骤：S1、测量配电网三相电源电压与中性点电压；S2、判断配电网是否发生单相接地故障，若是，则进入步骤S3；反之，则返回步骤S1；S3、获取配电网发生故障时故障相的故障对地电压、...

一种绳驱动超冗余度机器人的驱动机构，包括驱动装置、导向装置、张力调整装置、张紧装置、末端执行器和控制系统。所述驱动装置由驱动箱体、驱动轮、驱动轮轴、减速电机、驱动绳、张力调整电机构成。所述导向装置由导向轮和导向轮轴构成。所述张力调整装置...

本发明公开了锂电池技术领域。本发明的一种双层碳包覆钴基/钴基硫属复合电极材料、制备方法、应用。本发明金属钴/钴基硫属化合物能够原位与碳纳米管和非晶形碳结合，通过无机

本发明公开了一种环保疏浚气幕帘试验方法、实验装置和试验系统，相比于现有简易的几何缩模来说，以几何尺寸、水密度、供气量、压力、张力以及流量等各个影响气幕帘作用机制的因素出发，严格制定符合气水相互作用的比尺，根据比尺配置与原型现场高度一致的...

本实用新型公开了一种废纸再生装置，包括依次连接的进纸机构、用于磨除废纸表层墨迹的磨纸机构、用于对废纸表层进行喷浆的喷浆机构、用于将废纸上纸浆压实并烘干的压实烘干机构和用于导出压实烘干机构中再生纸的出纸机构，喷浆机构连接有制纸浆机构。本废...

本实用新型公开了一种乳化沥青混合料稠度试验稠度仪，主要包括底板、空心圆台和金属盖三部分。所述底板一面设置有同心圆，四个角分别有一个定位孔，所述空心圆台开口上小下大，大端口开口边缘设有四个三角板，所述三角板上设有和定位孔吻合定位杆，所述金...

本发明公开了基于稳定性与安全性的自动驾驶车辆管理方法，当异质交通流的CAV渗透率达到或超过阈值时，异质交通流采用车队管理策略通行：多辆CAV车辆主动形成CAV车队进行编队行驶；阈值的确定方法为：根据车队管理策略下不同CAV渗透率的异质交...

提供了一种ZrB2‑

基于自适应同步平均的轴承故障定量诊断方法，利用振动信号对轴承的缺陷宽度进行量化评估，首先通过故障特征频率划分故障切片信号，进而对故障切片信号进行两两归一化的互相关计算，求得最大互相关系数和对应的时间延迟，然后根据设定的互相关系数阈值把符...

本发明属于特种加工技术领域，具体涉及一种磁流体驱动溶液的电化学放电加工微小孔方法及系统。本方法配制包含电解液和磁流体的工作液，将其倒入溶液槽中；将工件置于溶液槽内，并在四周设置磁性体；其次将工具电极和辅助电极伸至溶液槽内，接通直流电源，...

本发明提供了一种电磁执行器静磁仿真模型的优化方法，包括如下步骤：基于静态特性试验，确定电磁执行器的实际电磁力，基于有限元分析软件建立静磁仿真模型，仿真分析得电磁执行器的模拟电磁力；对比电磁执行器的实际电磁力和模拟电磁力，误差分析，产生误...

本发明提出一种基于RPA技术的短视频背景音乐侵权行为自动监测方法，利用RPA技术优势，结合手机仿真器程序实现短视频侵权监测流程自动化，解决因监测对象数量庞大而导致监测操作强度大的技术难点；结合定向搜索方法和多层自动筛选方法实现短视频侵权...

本发明公开了一种SBS改性沥青再生剂及其制备方法，SBS改性沥青再生剂由抽出油、增塑剂、SBS改性剂、SBS结构修复剂、增粘树脂组成，各原料所占质量百分比为：抽出油20％～50％，增塑剂5％～25％，SBS改性剂1％～15％，SBS结构...

本发明涉及一种海绵混凝土的制备与回用方法，属于土木建筑工程特别是海绵城市建设技术领域，该海绵混凝土的制备步骤主要为骨料筛选与级配——初次混合、曝气与搅拌——二次混合、曝气与搅拌——三次混合与搅拌——浇注成型——养护；该海绵混凝土的回用步...

本实用新型提供了一种预制混凝土外挂墙板竖缝阻水排水装置，包括“n”型背衬、密封胶。所述装置为“n”型结构，所述“n”型背衬置于预制混凝土外挂墙板十字接缝下的垂直缝处，所述密封胶布置在“n”型背衬顶部，所述“n”型背衬顶部密封胶与室内侧和...

一种水下检测装置，包括：连接杆、保护装置、转动装置和控制系统，所述竖向连接杆伸缩能将整个装置送至水下不同深度处。所述保护装置为可拆分的封闭圆柱筒，具有一定的防水性。所述转动装置包括转轮和横向连接杆。通过转轮带动横向连接杆进行360