本发明公开一种无人机吊挂飞行减摆控制方法及控制系统，通过观测器使用控制信号U和观测器对无人机吊挂飞行系统进行观测，并在产生新的控制信号时加入观测得到的估计值以抵消扰动对系统飞行控制带来的不利影响，并且通过本发明的控制方法输出的控制信号U...

本发明公开了一种涡轴发动机电起动试验系统及试验方法，所述试验系统包括充放电装置、多种规格的机载蓄电池、多种规格的主电源线、起动发电机、电机控制器、扭矩测量装置、涡轴发动机、电气监测设备和环境模拟试验舱；所述充放电装置连接所述机载蓄电池，...

本发明公开了一种基于线缆的多旋翼无人机飞行训练定位装置及方法，系留线缆的一端缠绕在所述卷筒上，另一端从摇杆穿出、经过所述拉力传感器连接无人机，卷筒由电机控制转动，系留线缆随卷筒转动而收线、放线，拉力传感器和测距器安装在无人机的底部；拉力...