本发明属于偏振成像技术领域，公开了一种满足分焦平面型偏振成像机制亮度增强的传感器阵列结构，旨在解决传统偏振成像机制中因偏振器导致的图像过暗问题。通过设计不同比例γ排布的2<supgt;N</supgt;×2<supgt...

本发明属于光电成像与图像处理技术领域，公开了一种基于偏振成像机制下S<subgt;0</subgt;图像亮度增强方法及系统。该方法将选取的偏振图像通过预处理模块进行偏振去马赛克和强度去噪获取偏振强度图像；将所述偏振强度图像输...

本发明公开了一种基于压缩感知的室内多目标可见光定位方法，涉及可见光通信技术领域，本发明将可见光信号转换为稀疏向量，聚合多个可见光信号内的自相关信号向量以获得信号的总功率；压缩感知算法CS在测量室内可见光传输时，形成观察矩阵，基于总功率给...

本发明介绍了一种基于多模态交互的智能陪伴机器人系统及控制方法，其采用双芯片协同构架，实现多模态情感交互。该设备通过ESP32‑S3芯片在本地离线运行量化优化的轻量级人脸识别和语音检测模型，对用户的面部表情和语音情感进行实时分析；同时采用...

一种表示分类相似度的偏振图像纹理描述子属于偏振光谱成像及其图像处理技术领域。本发明中通过输入正交差分的偏振图像，使用多角度偏振二值模式(pLBP‑MA)在均匀模式下对其局部进行4个不同方向的编码，非均匀模式下进行一个整体LBP编码，构建...

本发明公开了一种基于时空特征信息的动态室内可见光定位方法，涉及可见光通信技术领域，本发明首先构建基于时空特征信息的目标运动模型，以分析接收信号强度RSS序列中的时空相关性，通过前向循环卷积模块提取历史时间段内的空间纹理特征信息，并结合目...

本发明公开了一种基于人工智能的激光输出数据智能监控系统及方法，涉及人工智能技术领域。本发明通过对激光焦点的垂直调节，确保激光焦点在垂直方向上使激光焦点的作用点始终处于切割点上，适应不同厚度和材质的材料。实时监测垂直偏离值并进行相应调整，...

本发明属于机器人应用技术领域，尤其为一种用于辅助排痰的穴位识别及机械臂控制方法，本发明利用包含深度可分离卷积和残差连接的轻量级InvertedResidual卷积模块对背部13个穴位进行高精度识别，并在RGB三通道图像输入的基础上，增加...

一种多通道大视场高分辨成像系统的后端阵列拼接结构，涉及光学成像技术领域，为了解决现有技术短波红外波段成像系统中短波红外探测器机械干涉问题，其包括一次成像镜组、多个坐标间断元件、多个二次成像镜组和多个探测器；二次成像镜组呈均匀排布，当二次...

本发明提出一种基于云计算的数据处理方法，包括部署边缘计算节点，配置硬件和软件环境，数据预处理将数据采集到的数据进行预处理，所述预处理步骤在边缘节点完成；将数据处理任务分散到边缘节点和云端，形成一个分布式的计算网络；运用边缘计算技术使边缘...

本发明涉及催化化学领域，具体是一种Cu‑SSZ‑13分子筛制备方法和分子筛的应用，制备方法包括以下步骤：将铝源、硅源、无机碱、有机结构导向剂、水和Vc依次混合，形成凝胶，搅拌凝胶，进行陈化处理，得到陈化后的凝胶；再置于高压釜中持续晶化，...

本发明提供了一种基于注意力机制的多层级多尺度的颅内血肿分割方法，属于图像处理与计算机视觉技术领域，旨在提高颅内血肿CT图像分割的精确度和可靠性。其步骤为：构建网络模型，准备数据集，训练网络模型，评估网络性能，微调模型，保存模型。本发明综...

一种路径规划方法，属于路径规划技术领域，解决了现有的乌鸦搜索算法应用于路径规划，会导致路径规划的开发能力差、效率低，以及容易陷入局部最优解的问题。将地图信息转换为栅格地图；对乌鸦搜索算法的参数进行初始化；随机生成一组初始化解，记录一组初...

本发明公开一种高光谱图像分类方法，涉及图像处理技术领域，包括步骤如下：准备及预处理数据集；构建网络模型；选取损失函数和评价指标；训练网络模型；本发明通过将光谱特征提取模块和空间特征提取模块并行处理，采取多尺度特征提取的方式获取了不同感受...

一种用于四PSD机器人标定装置的抗热冲击光学结构，属于光学元件技术领域，为了解决使用环境尤其是热冲击对机器人标定精度的影响问题，该结构在底板上分布四个PSD支撑结构，PSD支撑结构一与PSD支撑结构三以及PSD支撑结构二与PSD支撑结构...

本发明公开一种基于FPGA的多通道音频振动数据处理方法及系统，涉及数据处理技术领域；包括步骤：音频振动信号采集与预处理；FPGA数据振动信号处理；上位机振动信号处理。本申请采用FPGA作为核心控制单元，通过有限状态机的设计，实现了对多通...

本发明涉及一种基于多光谱图像提升农业病虫害识别或分类模型性能的方法，涉及农业病虫害模型性能提升技术领域。本发明的基于多光谱图像提升农业病虫害识别或分类模型性能的方法，通过在农业病虫害识别或分类模型中添加光谱映射模块、采用基于深度学习模型...

本发明公开了一种基于自抗扰的空间光通信跟踪系统伺服控制方法，属于光通信技术领域，所述方法包括：简化典型粗精两级捕获跟踪结构，使用一级跟踪设计，建立粗跟踪系统模型，对系统内外扰动进行分析，并模拟卫星振动信号；设计改进型自抗扰控制器应用到空...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于多频处理技术的图像光晕去除方法、设备，包括构建并训练基于多频处理技术的图像光晕去除网络模型，其中，基于多频处理技术的图像光晕去除网络模型的构建包括步骤：将输入的第一图像分解为包含照明信息的低频...

一种基于残差引导的高质量多光谱去马赛克方法，属于图像复原技术领域，为了解决大量高频信息没有有效处理及RGB图像色度通道恢复不够的问题，该方法包括以下步骤：步骤一，设计九通道多光谱滤光片阵列排布；步骤二，插值密集采样通道图像；步骤三，初步...