本发明公开了一种多光谱和高光谱图像融合方法，将原始多光谱图像与原始高光谱图像在光谱通道上叠加，以得到输入数据<subgt;HSI</subgt;；将输入数据<subgt;HSI</subgt;输入预设的基于VGG...

本发明公开一种轻量化单目图像深度估计方法及装置，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：图像浅层特征提取、多尺度特征建模、局部‑全局特征交互、多级特征融合、解码器逐步上采样、深度图预测、位姿估计、视图重建、模型优化；本发明技术方案不依赖于传...

本发明涉及一种可变基线长度的扫描式相干测角装置和方法，所述装置包括，光学前端、精密快速反射镜、分光棱镜、四象限探测器、信号处理模块和上位机；所述光学前端用于对待测信号光进行汇聚并耦合至系统内部；所述精密快速反射镜用于反射经光学前端处理后...

基于磁悬浮控制的舱内光学天线自适应调控装置，属于无线高速激光通信技术领域，为了解决现有技术存在冷备份失效后系统彻底瘫痪、无法调节的问题，该装置包括：光开关一、发射准直器一、发射准直器二、反射镜一、反射镜二、接收准直器二、接收准直器一、磁...

一种基于图像识别的机器人工具系标定方法，属于图像数据处理技术领域，为了解决现有工具系标定方法中辅助工具与工具系空间位姿关系未知导致工具系标定精度低的问题，该方法包括以下步骤：步骤S1：建立测量系；步骤S2：系下特征点提取；步骤S3：求解...

本发明公开了一种基于LSTM+GAT的音乐情感分类方法，提取音乐的低层描述符特征和梅尔频率倒谱系数特征；利用LSTM网络对提取的特征进行时序建模；基于k近邻算法构建特征间的关系图,在此基础上构建双层GAT结构；通过全连接层将特征映射到目...

本发明提供一种快充型锂电池材料及其制备方法，属于锂电池技术领域；该锂电池材料由Nb<subgt;3</subgt;Sn组成，其制备方法包括原料准备、混合条件、球磨转速、球磨时间，所述原料准备需确保原料比例精准，所述混合条件需...

本发明属于航空线束装配技术领域，涉及一种自动化布线平台，包括型材机构、两个十字轴直线运动滑台模组、顶出夹取系统、拐点柱固定机构和平台组件；型材架机构是平台的支撑结构，两十字轴直线运动滑台模组设置在型材机构的水平下支撑框架上，并能够分别沿...

本发明属于移动群智感知技术领域，尤其为一种基于鲸鱼优化算法框架的任务分配方法，包括：基于鲸鱼优化算法框架构建免疫遗传鲸优算法框架；设计表示任务分配策略的鲸鱼个体结构；定义鲸鱼个体适应度评价函数；初始化第一代鲸鱼个体种群；基于免疫遗传方法...

本发明公开了一种可调节循环腐蚀装置，包括：浆料罐；以及转盘，其可转动的设置在所述浆料罐中，且所述转盘沿其周向对称设置有同向的至少两个连接台；镶嵌块夹具，其分别一一对应且可选择的转动或固定的与连接台相连接，用于固定试件；其中，所述连接台沿...

本技术涉及机器人技术领域，具体公开了一种自走式防灾除爆射流机器人，包括：承载机构，承载机构包括底盘以及设置在底盘两侧的履带，底盘上表面固定安装有支架、基座和雷达安装座，支架内安装有水箱，降温机构，降温机构包括设置在水箱一侧面的水泵以及设...

一种基于深度学习的黄豆籽粒单波段图像分类方法及系统，属于高光谱应用技术领域。解决高光谱数据筛选时，由于高光谱图像包含大量的波段，一旦图像噪声较多或存在缺失值，则会导致分类准确类偏低的问题。方法包括：获取黄豆籽粒图像和光谱数据；对采集到的...

本发明涉及激光通信技术领域，具体公开了一种全向域激光通信光学系统及方法，系统包括：激光收发系统、准直耦合系统、扫描系统、中继系统以及全景天线系统；用于接收大视场的光信号、发射光信号的全景天线系统和用于聚焦激光的中继系统光路可逆连接；中继...

一种基于复杂高分子聚合物动态调参2um激光焊接系统，属于高分子材料加工与激光制造领域技术领域。其解决了现有的2um激光焊接技术由于其材料特性多样化且焊接过程中热行为动态变化显著，固定参数的焊接模式难以实时适应，导致熔池深度难控、焊接均匀...

本发明公开了一种多层介质光学参数迭代提取方法及系统，包括：接收太赫兹脉冲信号，并对太赫兹脉冲信号进行预处理，以得到太赫兹脉冲信号中各层介质分界面处主反射峰的频谱；获取各层介质分界面处对应的理想反射面的参考频谱，将各层介质分界面处主反射峰...

本发明公开一种脑卒患者手部功能评价方法，涉及生物电信号处理技术领域，具体包括以下步骤：信号采集与预处理；脑、肌电信号分解；使用希尔伯特变化提取相位信息；采用相位幅度耦合估计调制指数；上肢康复等级评定。本发明的技术方案通过经验模态分解与基...

本发明公开了一种基于遗传算法的鲨鱼鳞片沟槽减阻方法及系统，属于鲨鱼鳞片沟槽减阻方法领域，本发明方法包括确定鲨鱼鳞片沟槽的减阻优化变量参数；确定鲨鱼鳞片沟槽需要优化的目标函数和约束条件；对减阻优化变量参数面向遗传算法进行编码；首先根据目标...

本发明公开了一种用于在二倍体和四倍体棉花中快速鉴定黄褐棉棉种的引物及其应用，属于分子生物学领域。本发明的用于在二倍体和四倍体棉花中快速鉴定黄褐棉棉种的引物，能在以黄褐棉棉种基因组DNA为模版的PCR中扩增出特异性的310 bp的核酸序列...

本发明属于LED显示光学采集校正技术领域，为了解决现有方法对显示屏逐点校正计算量巨大且并无必要的问题，提出了基于人眼分辨力的显示屏校正方法；根据像素间距P与人眼到显示屏能够分辨相邻两个像素点的极限距离L之间的关系式以及固定观看距离S推出...

本发明公开了一种基于量子点的耦合碳化硅原位生长的离子束抛光方法，属于SiC表面抛光技术领域。本发明的原位生长有量子点牺牲层的SiC材料的制备方法，包括以下步骤：将铅源、铯源与溶剂混合，得到CsPbBr<subgt;3</su...