本实用新型全方位多功能攀爬机器人，属于自动控制技术领域，解决了现有技术清洗效率低、清洗不彻底、不适用于对不平整壁面的清洗和易发生事故的技术问题；本实用新型包括清洗机构、前厢体、后厢体、舵机、多个气旋式真空吸盘、叶轮机、转向机构、驱动系统...

交替输出双波长调Q脉冲激光的装置属于激光技术领域。其特征在于，λ1激光器、λ2激光器由各自的泵浦、全反射镜、激光晶体及共同的输出耦合镜构成；调Q棱镜对由抑制棱镜与全反射棱镜构成，抑制棱镜的斜面与全反射棱镜的斜面构成调Q棱镜对斜面组，压电...

本发明公开了一种激光衍射在线对刀检刀系统及方法，包括激光二极管、间距可调狭缝、刀具、工件、升降装置和CCD图像采集系统，激光二极管安装在间距可调狭缝一侧，间距可调狭缝安装在工件一侧，工件下端安装有升降装置，工件上方安装有刀具，工件另一侧...

本发明涉及一种将面部表情数据转存与发送的方法，其特征在于：所需的数据结构：提供一种存储面部表情数据的数据结构，PointDada结构体包括X，Y，Z三个数据成员，FaceData结构体中包括一个PointData类型的pdata数组、一...

实现用于产生空心光束的内外圆锥镜同轴的方法属于光学技术领域。在现有技术中尚无内外圆锥镜光学系统装调技术。本发明首先由字符叠加模块程序将CCD图像传感器的像素阵列中心指定为光学图像的中心，作为装调基准靶心显示出来；其次，装调光经准直后再分...

本发明的涉及一种相机响应曲线生成方法，其特征在于：保持相机的其他参数不变，只改变曝光时间，获得A张照片，Xmin为相机最小曝光时间，Xmax为相机最大曝光时间，根据照片曝光时间对照片进行快速排序方法非降次排序，第I张图片的曝光时间为S(...

本发明公开了一种楼梯地面两用车拉车手柄装置，包含有拉杆，所述拉杆的底端活动连接有方向控制座，所述方向控制座固定连接在车体上，所述方向控制座的底部固定连接有万向轮连接轴，所述万向轮连接轴上的底端设有万向轮；通过万向控制座和万向轮连接轴对万...

本发明提供了一种大光斑直径高均匀度发散式太阳模拟器光学系统，该系统包括椭球聚光镜1、氙灯光源2、转向平面反射镜3、光学积分器4、光轴指示装置5和光学滤光片6。氙灯光源2位于椭球聚光镜1的第一焦点F1处，经过椭球聚光镜1汇聚在椭球聚光镜1...

建造农业温室用掺稀土光转换玻璃属于光功能玻璃技术领域。现有掺稀土光转换玻璃其发射光谱未能最大程度地与叶绿素吸收光谱重叠，并且化学稳定性低，制造成本高。本发明之建造农业温室用掺稀土光转换玻璃在基质玻璃中掺入稀土元素，其特征在于，所述基质玻...

本发明提供一种卫星上用地球模拟器安装调整机构，包括：安装板(1)、三个姿态调整组件(2)；安装板(1)，是地球模拟器(3)与卫星安装的过渡板，用于地球模拟器(3)以5°仰角安装于卫星上；三个姿态调整组件(2)，分别安装于地球模拟器上(3...

本发明涉及一种用等离子体增强原子层沉积（PEALD）技术制备p型Cu2O薄膜的方法，该方法是在PEALD系统中以NH3作为掺杂，通过δ掺杂方式，首先在衬底上沉积一层NH3，在沉积的NH3基础上再层积一层CuI，紧接着层积一层O2，生成一...

用于气瓶旋压机的上料系统属于上料机械技术领域，目的在于解决现有存在的生产效率低和工人劳动强度大的问题。本发明包括升料单元、推料单元和控制单元；所述升料单元包括上料工作台、上料伺服电机、四连杆机构和托料盘；所述推料单元包括气缸和推料盘；所...

一种便携式多功能家用购物车，属于日常用品领域。本实用新型的目的是提供一个轮架可伸缩，袋子可折叠，空置时减少放置空间的便携式多功能家用购物车。本实用新型在拉箱主体前面通过折页安装有兜盖，在兜盖与拉箱主体之间有折叠购物袋，在拉箱主体内部有主...

水溶性聚合物Hg

用于激光雷达的复合式扫描系统，涉及光电技术领域，解决现有激光雷达扫描系统存在扫描效率低、激光光斑行与行之间的间距比较大，光斑分布的均匀性受限；且扫描视场小、均匀性差以及分辨率低等问题，包括发射子系统、接收子系统和电控系统；发射子系统包括...

本发明涉及一种空地动态激光通信地面遥控与监视系统，其特征在于：计算机由PC104模块、扩展串口卡、电子硬盘、显示器、键盘、鼠标组成，扩展串口卡通过插针与PC104模块连接，扩展串口卡通过电缆分别与第一串口、第二串口、第三串口、第四串口连...

一种基于FRET原理的便携式检测设备属于食品水质安全检验技术领域，目的在于解决现有技术存在的成本昂贵、操作复杂和准确性低的问题。本实用新型包括激光光源、聚光系统、样品池、信号采集系统Ⅰ、信号采集系统Ⅱ、信号检测系统和数据处理系统；激光光...

掺氮多孔纳米碳锡复合锂离子电池负极材料及其制备方法属于锂离子电池电极材料技术领域。现有技术有待于进一步提高碳锡复合锂离子电池的比容量、倍率性能和循环性能。本发明之方法其特征在于，K2SnO3的乙醇和水混合溶液在高温条件下反应，将产物离心...

本发明涉及一种基于主动立体显示技术的虚拟立体内窥镜显示方法，其特征在于：首先通过虚拟立体内窥镜左右眼摄像机模型设定模块设定和调节虚拟立体内窥镜左右眼摄像机的内部参数和外部参数，其次，通过虚拟立体内窥镜左右眼摄像机图像生成模块根据用户设定...

本发明公开了一种高速变焦摄像对曲面轮廓线的自适应检测系统及方法，包括标准平面镜，高速变焦摄像系统、闭环直线脉冲步进滑台、照明光源、高度可调连接支架、控制系统，标准平面镜以接触的形式介于闭环直线脉冲步进滑台和高速变焦摄像系统通过连接支架组...