本发明实施例提供了一种基于单线点云数据机器学习的车辆目标识别方法、装置和汽车，激光雷达为单线激光雷达，该方法包括：获取单线激光雷达的探测数据，探测数据包括若干点云的坐标数据；基于点云的坐标数据对若干点云进行聚类，以将若干点云分为至少一个...

本发明涉及绿色发光电磁三功能两层复合纳米纤维膜及其制备方法，属于纳米材料制备技术领域。本发明包括四个步骤：(1)沉淀法制备油酸包覆的Fe3O4纳米晶；(2)沉淀法制备Tb(TTA)3(TPPO)2配合物；(3)配制纺丝液；(4)制备[T...

本发明公开了一种弹性定位套，包括定位套主体，定位套主体为圆柱筒类结构件，定位套主体与安装板上的安装孔过盈配合；定位套主体下部延伸有锥体部，锥体部上沿轴向均布开有多个长槽，将锥体部间隔出多个卡爪，多个卡爪可产生弹性形变，用于夹持圆柱件并对...

本发明复杂曲面零件形貌测量实验方法，属于形貌测量技术领域，解决了现有技术中存在的机器人在变换姿态扫描或者扫描区域相距较远时，测量精度降低技术问题；本方法包括以下步骤：步骤一:标定形貌传感器；步骤二：基于IGPS获取机器人位姿；步骤三：对...

本发明公开了一种环形开口侧体发光光纤、其制造方法及背光模组，该环形开口侧体发光光纤，其包括：光纤本体，芯径上间隔地开设有多组环形漏光口；挡板，固定在所述光纤本体的末端，所述挡板与所述光纤本体的芯径形成一夹角；开口型槽，套设在所述光钎本体...

一种血清淀粉样蛋白A1的胶体金检测卡，属于微生检测技术领域，其特征是：金标结合垫包被有纯化的SAAl抗体与胶体金的偶联标记物，硝酸纤维素膜上平行设有一条包被有SAA1单克隆抗体的SAA1检测线和一条包被有羊抗鼠IgG多克隆抗体的质控线。...

水下超疏油的钛合金和铝合金表面的制备方法属于固体材料表面改性技术领域，目的在于解决现有技术存在的成本高、工艺复杂、不能批量生产、制备周期长及制备面积小等问题。本发明包括以下步骤：步骤一：将钛合金或铝合金试样进行电火花加工，使钛合金或铝合...

本发明涉及一种针对大滞后温度系统的滞后时间削弱的自抗扰控制方法，属于大滞后系统自动控制技术领域。选择火电厂热工对象温度系统作为被控对象，构建大滞后控制方法结构包含有两部分：一部分为自抗扰控制模块，其中包括跟踪微分器TD、扩张状态观测器E...

本发明提供一种聚(L‑谷氨酸)接枝肉桂醇、制备方法及纳米载药材料，属于高分子化学领域。该聚(L‑谷氨酸)接枝肉桂醇，其结构式为式Ⅰ所示。本发明还提供一种聚(L‑谷氨酸)接枝肉桂醇的制备方法，该方法将γ‑苄基‑L‑谷氨酸苄酯和三光气反应，...

本实用新型公开了一种新型工业运转机械手，采用六自由度的整体结构设计，其包括框架、底座、控制杆以及由两个自由活动的机械手指组成的机械爪，所述底座置于框架之上，所述框架上设有若干减负孔，所述底座的一侧连接有两个伺服电机，所述底座内设有蜗轮蜗...

本实用新型公开了一种全方位自动运输车，可实现在狭窄空间取货以及货物装车的自动化过程。全方位自动运输车包括全方位运动机构、升降机构、伸缩机构和控制系统；全方位运动机构由四个全向麦克纳姆轮组成；升降机构由锥齿轮机构、滚珠丝杠副及剪叉机构组成...

本发明涉及一种多波段光学滤光片，用于空间激光通信光学系统中，属于光学器件技术领域。作为镀膜材料，借助膜系设计软件优化设计，采用电子束蒸发真空镀膜技术，通过控制充氧量、电子枪束流、蒸发速率、离子辅助淀积等工艺参数，在入射角为小于或等于10...

一种磨粒流抛光圆柱内孔表面的夹具，该夹具主要由上夹具，中夹具，下夹具组成。上夹具上端设有大通道磨料进料口，下端为凹孔状与中夹具上端的凸台相契合，中夹具上端凸台内设4个小通道进料口，且大通道进料口直径大小必须能容下4个小通道进料口；中夹具...

本发明全自动套袋封装机，属于包装机械技术领域，解决了现有技术中存在的污染环境、浪费人力、效率低、成本高的技术问题；本发明包括输袋机构、撑袋机构、送件机构和封袋机构；输袋结构吸取运送包装袋到达撑袋结构处进行撑口处理，而后送件结构将物品装袋...

一种固液两相流研抛共轨管的加工装置，包括夹具和搅拌装置；夹具包括底座和盖板，底座设置有工件沉槽，左右两侧设置有加工流道孔，左侧设置有清洗流道孔与清洗装置连接，盖板和底座前端设置有五个加工流道孔；搅拌装置包括箱体和盖，箱体左右两侧分别设置...

用于鱼类动物药物注射的固定装置属于自动化控制技术领域，目的在于解决现有技术存在的活体鱼类难以固定的问题。本实用新型的用于鱼类动物药物注射的固定装置包括图像采集处理单元、机械单元和控制器；所述机械单元包括注射台、子吸紧单元、多转单汇总器、...

一种固液两相流研抛内齿轮的加工装置，包括盖板、底板，盖板包括一个中心部与中心部通过连接部连接的边缘部，盖板中心部上连接有第一锥面，盖板边缘部上连接有第一支撑筒，盖板中心部与盖板边缘部之间设置有第一流道，第一锥面与第一支撑筒之间设置有第二...

本发明涉及一种基于惯性测量单元IMU的实时电子稳像方法，其特征在于：将IMU和摄像机触发时间同步模型，将标定在同一坐标系下的IMU和摄像机同时进行运动，通过在运动过程中两坐标系产生的拐点信息进行时间配准，其具体步骤如下：其通过对IMU与...

本发明公开了一种高清图像增益器参数优化系统，包括人机操作模块，中央处理器，物理模型建立模块，虚拟作动器，虚拟参数模块，仿真分析模块和转移节点模块；所述虚拟作动器通过循环执行仿真分析模块输入的参数或算法将结果反馈给仿真分析模块，所述仿真分...

本发明公开了一种组合式桌椅，包括桌本体、椅本体以及控制中心，桌本体包括并排设置的桌体与展示体，桌体包括桌板与桌架，展示体包括展示板与展示架，桌板的底面的竖直位置高于展示板的顶面，桌板与展示架之间设置有供桌板沿朝向展示板的方向来回移动的第...