全自动套袋封装机制造技术

本发明专利技术全自动套袋封装机，属于包装机械技术领域，解决了现有技术中存在的污染环境、浪费人力、效率低、成本高的技术问题；本发明专利技术包括输袋机构、撑袋机构、送件机构和封袋机构；输袋结构吸取运送包装袋到达撑袋结构处进行撑口处理，而后送件结构将物品装袋，封装结构立即进行封装处理，而后将完成包装的物品通过气缸推动自动送入收纳区，完成流水型作业；本发明专利技术实现了物品收集、套袋和打包系列过程，高效、省力、节能环保。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于包装机械
，具体涉及一种全自动套袋封装机。
技术介绍
电商时代的飞速发展，促进快递业保持快速增长，全年业务件量达140亿件，同比增长52％，我国首次超过美国成为世界快递业第一大国。物流包装作为物流活动中不可缺少的组成部分，其主要目的在于提高物流服务质量、降低成本和提高物流运作效率等。但由于我国的物流产业对物流包装尚不够重视，出现了一系列问题。而在国际竞争日益激烈的形势下，世界各国都致力于调整物流业结构、优化物流流程，从而降低物流风险与成本。物流包装作为物流中的主要一环，是物流运输、保管、搬运、流通加工等环节的保障因素。据不完全统计，2016年全国电商物流包裹超过了200亿件，预示着“快递时代”的正式到来。这些快递包装通常作为一次性包装使用，不能重复利用。而电商们通常大多是个人小企业、店铺，对于物流包装并没有明确的系统化，从而导致传统包装“层层包裹”的浪费现象频生。快递包装作为物流包装的一种，要适应于运输的过程。必须要牢固、耐用，并且包装内部尽量避免大的空隙，以免对商品造成伤害。在填缝和加固的过程中，传统的做法是通过人工的方式使用一些不可回收的塑料膜、塑胶袋、泡沫等填缝，用胶带来加固，存在污染环境、浪费人力、效率低、成本高等技术缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动套袋封装机，解决现有技术中存在的污染环境、浪费人力、效率低、成本高的技术问题。本专利技术全自动套袋封装机包括输袋机构、底板、撑袋机构、封袋机构、送件机构、后支撑板、承接板和基本框架；后支撑板固定连接在基本框架的后方，底板固定连接在基本框架的前方，承接板位于后支撑板与底板之间，承接板固定连接在基本框架上，送件机构位于后支撑板上方，封袋机构位于承接板上方，输袋机构位于底板上方，撑袋机构位于送件机构前方。所述输袋机构包括装袋盒、吸盘机构、曲柄摇杆机构、输送机构、传动机构和送袋机构；吸盘机构包括真空发生器、吸盘连接板、两个导向轴Ⅱ和多个真空吸盘；多个真空吸盘分别与吸盘连接板螺纹连接，两个所述导向轴Ⅱ分别与吸盘连接板固定连接，真空发生器通过导气管分别与多个真空吸盘联通，导气管上设有电磁阀，装袋盒位于多个真空吸盘正下方；传动机构包括步进电机、小带轮轴、小带轮、大带轮；步进电机通过联轴器与小带轮轴的一端连接，小带轮与小带轮轴的另一端通过顶丝连接，同步带包裹在小带轮和大带轮上，小带轮轴在轴承座上，轴承座与底板螺纹连接，大带轮在轴承座上，轴承座与底板螺纹连接；曲柄摇杆机构包括大齿轮和摇杆机构；摇杆机构与大齿轮固定连接，大齿轮与大带轮同轴，大带轮轴一端通过销与大带轮连接，另一端通过销与大齿轮连接，摇杆机构的一端与大齿轮连接，大齿轮轴在轴承座上，轴承座与底板螺纹连接；所述输送机构包括输送轴、两个导向轴Ⅰ、两个导向连接架、导向轴连接块、连杆、两个连杆连接架；输送轴通过轴承座与基本框架连接，输送轴一端通过销与摇杆机构连接，另一端通过销与连杆连接；两个连杆连接架分别与吸盘连接板螺纹连接，连杆通过小轴分别与两个连杆支架连接；两个所述导向轴Ⅰ的两端分别与两个导向连接架螺纹连接，两个导向轴Ⅰ分别通过直线轴承与导向连接块连接，两个导向轴Ⅱ分别通过直线轴承与导向连接块连接；所述送袋机构包括同步带传动机构、摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ；摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ位于同步带传动机构正上方，摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ挤压同步带传动机构；所述同步带传动机构包括压紧带轮、压紧带轮轴、两同步带轴和同步带；两个所述同步带轴通过轴承座与底板连接，同步带包裹在两个同步带轴上，压紧带轮通过销与压紧带轮轴连接，压紧带轮轴通过轴承座与底板连接，压紧带轮轴在两个同步带轮之间；所述摩擦轮机构Ⅰ包括小齿轮、摩擦轮Ⅰ、摩擦轮轴Ⅰ和同步带轮Ⅰ；摩擦轮Ⅰ与摩擦轮轴Ⅰ固定连接，同步带轮Ⅰ通过销与摩擦轮轴Ⅰ连接，摩擦轮轴Ⅰ通过销与小齿轮连接，摩擦轮轴Ⅰ与底板连接，小齿轮与大齿轮107啮合；所述摩擦轮机构Ⅱ包括摩擦轮Ⅱ、摩擦轮轴Ⅱ和同步带轮Ⅱ；摩擦轮Ⅱ1与摩擦轮轴Ⅱ固定连接，同步带轮Ⅱ通过销与摩擦轮轴Ⅱ连接，摩擦轮轴Ⅱ通过轴承座与底板连接，同步带包裹在同步带轮Ⅰ上和同步带轮Ⅱ上。所述多个真空吸盘的数量为4个，分布在吸盘连接板的四个角上。所述封袋机构包括传动机构、曲柄滑块机构Ⅰ、曲柄滑块机构Ⅱ、两个连接块、两个纵轴，一个连接块对应一个纵轴；横板、横板滑槽、压力块、压力块轴、压力块轴滑槽、热封条、封装器和张口机构；传动机构包括步进电机、电机座、小齿轮Ⅰ、小齿轮轴Ⅰ、大齿轮Ⅰ、大齿轮轴Ⅰ、同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ、同步带轮Ⅲ、大齿轮Ⅱ、大齿轮轴Ⅱ、半齿轮、半齿轮轴、压紧轮和压紧轮轴；步进电机与电机座螺纹连接，电机座与基本框架螺纹连接，步进电机的输出轴通过联轴器与小齿轮Ⅰ连接，小齿轮Ⅰ与大齿轮Ⅰ啮合，大齿轮Ⅰ通过键与大齿轮轴Ⅰ连接，大齿轮轴Ⅰ通过轴承座与基本框架连接，大齿轮Ⅰ与同步带轮Ⅰ同轴；半齿轮轴通过轴承座与基本框架连接，半齿轮通过键与半齿轮轴连接，半齿轮与同步带轮Ⅱ同轴，半齿轮通过键与大齿轮Ⅱ连接，大齿轮Ⅱ通过销与大齿轮轴Ⅱ连接，大齿轮轴Ⅱ通过轴承座与基本框架连接；同步带轮Ⅲ通过键与同步带轮轴Ⅲ连接，同步带轮轴Ⅲ通过轴承座与基本框架连接，同步带包裹在同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ和同步带轮Ⅲ上；压紧轮通过键与压紧轮轴连接，压紧轴通过轴承座与基本框架连接；大齿轮轴Ⅱ上设有两个连接块，两个连接块分别与大齿轮轴Ⅱ固定连接，纵轴一端与对应的连接块固定连接，另一端通过直线轴承与横板连接；横板的两侧设有横板滑槽，横板在横板滑槽中滑动；压力块与压力块轴固定连接，压力块轴的两侧设有压力块轴滑槽，压力块轴在压力块轴滑槽内滑动；曲柄滑块机构Ⅰ包括连接板Ⅰ、传动连杆Ⅰ、连接板Ⅱ、曲轴小轴Ⅰ；连接板Ⅰ与同步带轮轴Ⅲ螺纹连接，连接板Ⅰ与曲轴小轴Ⅰ螺纹连接，连接板Ⅱ与曲轴长轴螺纹连接，连接板Ⅱ与曲轴小轴Ⅰ螺纹连接，传动连杆Ⅰ通过轴承与曲轴小轴Ⅰ连接，传动连杆Ⅰ通过轴承与压力块轴连接；曲柄滑块机构Ⅱ包括连接板Ⅲ、传动连杆Ⅱ、连接板Ⅳ、曲轴小轴Ⅱ和短轴；连接板Ⅳ与短轴螺纹连接，短轴通过轴承座与基本框架连接，连接板Ⅳ与曲轴小轴Ⅱ螺纹连接，连接板Ⅲ与曲轴长轴螺纹连接，连接板Ⅲ与曲轴小轴Ⅱ螺纹连接，传动连杆Ⅱ通过轴承与曲轴小轴Ⅱ连接，传动连杆Ⅱ通过轴承与压力块轴连接；曲轴长轴上设有两个轴承座，两个轴承座分别与轴承连接板螺纹连接，轴承连接板与基本框架固定连接；所述压力块上设有热封条，所述承接板上开有一长槽，长槽下方设有热风机，热风机固定连接基本框架下方，长槽旁设有两个过渡三角条，两个过渡三角条分别与承接板固定连接，长槽前方设有过渡板，过渡板与承接板固定连接；所述张口机构包括热风机、电磁阀、上真空吸盘和多个下真空吸盘，多个上真空吸盘与横板固定连接，多个下真空吸盘固定连接在承接板上，且位于过渡板前方，热风机通过导气管分别与上真空吸盘和多个下真空吸盘联通，热风机与上真空吸盘之间设有一电磁阀，热风机分别与各个下真空吸盘之间设有一电磁阀。多个下真空吸盘的数量为3个。所述撑袋机构包括一对弹簧挡板，两个弹簧挡板固定连接在后支撑板。所述送件机构包括电动气缸和推送板；所述后支撑板上开有一长槽，电动气缸为后支撑板下方，电动气缸与推送板固定连接，推送板在后支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动套袋封装机，其特征在于，包括输袋机构(1)、底板(115)、撑袋机构(3)、封袋机构(2)、送件机构(4)、后支撑板(5)、承接板(6)和基本框架(7)；后支撑板(5)固定连接在基本框架(7)的后方，底板(115)固定连接在基本框架(7)的前方，承接板(6)位于后支撑板(5)与底板(115)之间，承接板(6)固定连接在基本框架(7)上，送件机构(4)位于后支撑板(5)上方，封袋机构(2)位于承接板(6)上方，输袋机构(1)位于底板(115)上方，撑袋机构(3)位于送件机构(4)前方。

【技术特征摘要】
1.全自动套袋封装机，其特征在于，包括输袋机构(1)、底板(115)、撑袋机构(3)、封袋机构(2)、送件机构(4)、后支撑板(5)、承接板(6)和基本框架(7)；后支撑板(5)固定连接在基本框架(7)的后方，底板(115)固定连接在基本框架(7)的前方，承接板(6)位于后支撑板(5)与底板(115)之间，承接板(6)固定连接在基本框架(7)上，送件机构(4)位于后支撑板(5)上方，封袋机构(2)位于承接板(6)上方，输袋机构(1)位于底板(115)上方，撑袋机构(3)位于送件机构(4)前方。2.根据权利要求1所述的全自动套袋封装机，其特征在于，所述输袋机构1包括装袋盒(101)、吸盘机构、曲柄摇杆机构、输送机构、传动机构和送袋机构；吸盘机构包括真空发生器、吸盘连接板(117)、两个导向轴Ⅱ(113)和多个真空吸盘；多个真空吸盘分别与吸盘连接板(117)螺纹连接，两个所述导向轴Ⅱ(113)分别与吸盘连接板(117)固定连接，真空发生器通过导气管分别与多个真空吸盘联通，导气管上设有电磁阀，装袋盒位于多个真空吸盘正下方；传动机构包括步进电机(102)、小带轮轴(103)、小带轮(104)、大带轮；步进电机(102)通过联轴器与小带轮轴(103)的一端连接，小带轮(104)与小带轮轴(103)的另一端通过顶丝连接，同步带包裹在小带轮(104)和大带轮上，小带轮轴(103)在轴承座上，轴承座与底板(115)螺纹连接，大带轮在轴承座上，轴承座与底板(115)螺纹连接；曲柄摇杆机构包括大齿轮(105)和摇杆机构(107)；摇杆机构与大齿轮(105)固定连接，大齿轮(105)与大带轮同轴，大带轮轴一端通过销与大带轮连接，另一端通过销与大齿轮连接，摇杆机构(107)的一端与大齿轮(105)连接，大齿轮轴在轴承座上，轴承座与底板螺纹连接；所述输送机构包括输送轴(110)、两个导向轴Ⅰ(112)、两个导向连接架(111)、导向轴连接块(114)、连杆(116)、两个连杆连接架；输送轴(110)通过轴承座与基本框架(7)连接，输送轴(110)一端通过销与摇杆机构(107)连接，另一端通过销与连杆(116)连接；两个连杆连接架分别与吸盘连接板(117)螺纹连接，连杆(116)通过小轴分别与两个连杆支架连接；两个所述导向轴Ⅰ(112)的两端分别与两个导向连接架螺纹连接，两个导向轴Ⅰ(112)分别通过直线轴承与导向连接块(114)连接，两个导向轴Ⅱ(113)分别通过直线轴承与导向连接块(114)连接；所述送袋机构包括同步带传动机构、摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ；摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ位于同步带传动机构正上方，摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ挤压同步带传动机构；所述同步带传动机构包括压紧带轮、压紧带轮轴、两同步带轴和同步带；两个所述同步带轴通过轴承座与底板连接，同步带包裹在两个同步带轴上，压紧带轮通过销与压紧带轮轴连接，压紧带轮轴通过轴承座与底板连接，压紧带轮轴在两个同步带轮之间；所述摩擦轮机构Ⅰ包括小齿轮(106)、摩擦轮Ⅰ(108)、摩擦轮轴Ⅰ和同步带轮Ⅰ；摩擦轮Ⅰ(108)与摩擦轮轴Ⅰ固定连接，同步带轮Ⅰ通过销与摩擦轮轴Ⅰ连接，摩擦轮轴Ⅰ通过销与小齿轮(106)连接，摩擦轮轴Ⅰ与底板(115)连接，小齿轮(106)与大齿轮(107)啮合；所述摩擦轮机构Ⅱ包括摩擦轮Ⅱ(109)、摩擦轮轴Ⅱ和同步带轮Ⅱ；摩擦轮Ⅱ(109)与摩擦轮轴Ⅱ固定连接，同步带轮Ⅱ通过销与摩擦轮轴Ⅱ连接，摩擦轮轴Ⅱ通过轴承座与底板(115)连接，同步带包裹在同步带轮Ⅰ上和同步带轮Ⅱ上。3.根据权利要求2所述的全自动套袋封装机，其特征在于，所述多个真空吸盘的数量为4个，分布在吸盘连接板(117)的四个角上。4.根据权利要求1所述的全自动套袋封装机，其特征在于，所述封袋机构包括传动机构、曲柄滑块机构Ⅰ、曲柄滑块机构Ⅱ、两个连接块(229)、两个纵轴，一个连接块对应一个纵轴；横板(212)、横板滑槽(213)、压力块(223)、压力块轴(220)、压力块轴滑槽(214)、热封条、封装器和张口机构；传动机构包括步进电机、电机座、小齿轮Ⅰ(204)、小齿轮轴Ⅰ、大齿轮Ⅰ(202)、大齿轮轴Ⅰ、同步带轮Ⅰ(203)、同步带轮Ⅱ(205)、同步带轮Ⅲ(227)、大齿轮Ⅱ(206)、大齿轮轴Ⅱ(228)、半齿轮(201)、半齿轮轴、压紧轮(207)和压紧轮轴；步进电机与电机座螺纹连接，电机座与基本框...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学光，纪思国，张若妍，高秀强，李龙辉，张彩云，毕富国，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22