本发明属于激光焊接技术领域，公开了一种激光焊接用同轴保护装置及其制造方法，激光通光孔开设在整体结构中间，激光通光孔外侧上端开设有螺纹；所述保护气腔室位于激光通光孔外侧，保护气腔室内部填充有微桁架结构，用于使保护气在腔室内形成湍流，加速保...

基于稀疏注意力更新模板特征的无监督目标跟踪的方法，属于目标跟踪和深度学习领域，本发明的SiameseRPN的区域提议网络输出特征和初始模板特征作为模板更新网络的输入，生成新的模板特征，后续帧中使用更新的模板特征进行跟踪，使用提出的模板更...

基于自回归模型的五波段多光谱图像重建方法，属于多光谱图像处理技术领域，为了解决现有技术存在的引导图像重建精度不足，使得其余波段重建图像存在噪声和边缘伪影的问题，本发明通过设计五波段快照式多光谱成像系统；获取B波段原始图像、C波段原始图像...

发明提供一种多角度图像识别的包裹分拣装置，其属于包裹分拣领域。包括多个第一图像识别摄像头采集不同角度的待分拣包裹的图像数据，下件组件将未识别的待分拣包裹转移至包裹收集框内，调整机械手夹持待分拣包裹自转，并通过第二图像识别摄像头采集调整机...

本发明公开了一种多尺度多区域的甲状腺结节预测方法，属于医学图像处理和深度学习技术领域；包括：准备训练数据集；构建特征提取模型；构建特征重构模型；确定预测模型；本发明采用输入不同尺度不同区域的超声图像，将高低频模块和多尺度特征提取模块相结...

本发明属于温度控制和智能控制技术领域，尤其为一种基于遗传算法优化模糊PID的温度控制方法，包括以下步骤：步骤1、构建模糊控制器：整个模糊控制器包括三个部分，一是输入量模糊化，将实际测量得到的温度变化量误差和误差变化量，作为模糊控制器的输...

本发明提供一种表面等离激元超快操纵过程的时空成像系统及方法，通过设计合适的光路系统和激发器件，实现对无衍射贝塞尔SPP的超快操纵并对其时空成像。通过加入反向入射的波长为400nm的探测光来获取光电子信号时间积分过程中特定时刻下的SPP时...

本发明适用于视觉定位技术领域，提供了一种单目视觉定位方法、系统及其应用，根据查询图像与匹配数据库图像的视觉特征匹配点，建立起查询图像与匹配数据库图像之间的对极几何约束关系，然后通过视觉特征匹配点以及匹配点的空间位置，计算对极几何约束关系...

本发明公开了一种基于相位调控的厚样品太赫兹检测系统及检测方法，包括飞秒激光器、激光分束器、信号扫描延迟线、反射镜A、光电导发射天线、偏置电压、相位调控模块、反射镜B、光电导探测天线、太赫兹分束器、轴棱锥透镜、金属板、锁相放大器、上位机；...

本发明公开了一种便携式激光驱鸟装置。所述便携式激光驱鸟装置包括：基频光纤激光器、传输光纤、光纤连接头、倍频发射模块、激光输出重复频率调节旋钮、激光输出功率调节旋钮，其中：基频光纤激光器用于产生脉冲重复频率可调的红外基频光；激光输出重复频...

本发明公开了一种偏振图像纹理特征表示方法及计算机可读存储介质，属于偏振光谱成像与图像处理技术领域，本发明通过结合实际偏振方向，解决了传统纹理特征表示方法中选取固定方向参数的问题；通过建立偏振灰度变程共生矩阵P

本发明提出了一种轻小型激光通信终端的无信标复合扫描方法，属于空间激光通信领域。本发明通过轻小型二维转台和精跟踪振镜复合扫描覆盖不确定区域，降低了不必要的重叠区域设计，可以减少捕获时间。其中，精跟踪振镜在子区域内执行正逆两种模式的光栅扫描...

基于多智能体深度强化学习的卫星传输拥塞控制方法，涉及人工智能、卫星数据传输与信息中心网络等技术领域，解决现有信息中心网络架构的卫星数据传输拥塞控制存在智能化低下、自适应性差、无法从全局视角改变拥塞策略等问题，本发明完善了现在卫星数据传输...

本发明提出了基于生物集群运动理论的无人机协同编队方法和系统，包括建立无人机飞行状态模型，基于生物集群运动理论构建无人机编队协同控制模型，设置无人机初始状态参数，将无人机初始状态参数输入模型进行无人机飞行状态一次调整，结合自然状态生成安全...

本发明涉及光电探测领域，具体为一种基于CdSe/MoS2异质结偏振光电探测器及其制备方法，探测器包括衬底，复合于衬底表面的CdSe/MoS2异质结，沉积于CdSe/MoS2异质结的两端的电极。制备方法为：在衬底表面设置少层的二硫化钼薄膜...

本发明提供了一种提高空间激光通信的光束指向精度的系统，包括：激光器、电光调制器、光学相控阵、分光镜、红外相机、信号源以及计算机；激光器与所述电光调制器相连，用于发射激光；电光调制器用于对接收到的激光进行调制；信号源用于基于所述计算机的控...

本发明采用的技术方案是：一种固定箱可升降式降噪齿轮箱结构由升降组件、固定箱组件、连接组件、支撑台组件组成，其中升降组件与连接组件通过第五螺栓连接，连接组件与固定箱组件通过第四螺栓固定，工作时气缸给与连接盘Z轴方向的力，带动连接组件实现Z...

本发明公开了一种基于自校准与异构网络的多目标跟踪算法，包括步骤一：在多目标跟踪过程中，采用不同帧之间目标外观特征、时间和空间维度进行图神经网络建模；步骤二：引入基于时间感知的消息传递网络建立消息传递层；步骤三：建立图跟踪网络模型；本方法...

本发明公开了一种基于内窥镜影像的实时手术器械检测方法，将基准YOLOV3网络中的DarkNet53特征提取器更换为MobileNetV3网络，将MobileNetV3网络中的SE通道注意力机制替换为CBAM混合注意力机制,基于以上的改进...

一种可调节强度的康复训练辅助机械关节，涉及康复训练设备领域，包括轴向驱动关节和径向驱动关节；轴向驱动关节包括：轴向关节转动筒、压力传感器、动力输入轴和第一缓冲弹簧；径向驱动关节包括径向运动输出轴、第二缓冲弹簧、连接螺纹、第三缓冲弹簧、径...