本申请公开了一种基于二次修正的UWB测距误差补偿方法，涉及无线测距技术领域。本申请主要包括两个部分；在一次修正时，首先采集UWB测距数据集，然后建立拟合模型并对测试集进行一次修正；在二次修正时，使用改进的拉伊达准则对一次修正后的数据进行...

一种磨粒流精密加工花键轴装置，该装置由花键轴加工装置，夹紧装置，工作台部分，回收搅拌装置，其特征在于：所述花键轴加工装置由排料底板，料缸，进料盖组成，所述夹紧装置由拧紧螺母，连接架，定向板，夹紧块，滑杆，进向板，导杆组成，所述工作台部分...

本发明公开了一种基于双流多尺度模型的呼吸暂停鼾声识别方法，属于睡眠鼾声检测技术领域。方法包括：通过预加重，分帧加窗进行鼾声数据预处理；使用MFCC特征提取算法提取鼾声数据特征；设置双流多尺度模型结构及训练参数；保存训练后的最佳模型；利用...

本发明属于地理信息获取技术领域，尤其为一种基于卫星定位与距离测量的地理信息获取方法，该方案包括以下步骤：步骤一，将地理信息数据获取装置接入嵌入式平台，利用地理信息数据获取装置的GPS获取接口，获取嵌入式设备的地理位置信息；步骤二，对步骤...

本申请公开一种穿戴式睡眠监测设备，涉及睡眠监测技术领域，用于监测佩戴者的睡眠质量，针对目前的睡眠监测设备在穿戴舒适性和数据准确性上还有待提升的问题，提供一种穿戴式睡眠监测设备，通过横向弹力带和纵向弹力带交叉固定眼罩，在通过弹性材料保证眼...

一种适用于换热器管板接头的结构强度测试装置属于试件拉脱试验装置技术领域，包括试验拉伸机、高温环境模拟箱、安装有万向节的拉杆以及卡具。本实用新型为实现模拟换热器管板接头在高温环境下的拉脱破坏，评估接头在高温环境下的拉脱强度而设计研发。采用...

本发明提供了一种基于磁性磨料的磨粒流精密加工斜齿轮的装置，其特征在于：水冷装置、搅拌装置、夹具部分、旋转磁场装置、循环系统组成，工作时水冷装置控制磨料温度，避免磨料温度过高而失效，电机带动搅拌装置旋转，避免磨料发生沉积，通过水泵提供动力...

本发明公开了一种基于多信息源融合的火灾智能疏散指引系统，包括：监测定位单元，监测定位单元对火灾情况、安全出口数据及人员位置信息进行采集；疏散引导单元根据监测定位单元输出的数据发出火情预警，给室内外人员警醒信号，同时根据火灾的发生状况规划...

本发明属于语义分割技术领域，尤其为一种基于Transformer的双波段图像语义分割方法，包括如下步骤：步骤1，构建网络模型：整个语义分割网络主要由双分支Transformer编码器、特征融合模块和卷积解码器组成；步骤2，图像预处理：将...

基于偏振成像的非合作航天器的相对位姿测量装置及方法属于图像处理技术领域。本发明通过搭载捕获跟踪偏振相机系统的观测卫星对待测非合作航天器进行偏振成像，得到多组偏振图像序列并进行数据处理，以计算并获得非合作航天的姿态角。将所有偏振图像、处理...

本发明属于计算机视觉技术领域，尤其为一种基于视觉感知关联器的热红外小目标检测方法，包括如下步骤：步骤1，构建热红外小目标检测网络：整个网络包括输入图像、感兴趣区域、视觉感知关联器和输出四部分，输入图像包括热红外图像、可见光图像，感兴趣区...

本发明属于路径跟踪控技术领域，尤其为一种基于自抗扰模型的路径跟踪控制方法，包括以下步骤：S1，获取当前位姿信息和待跟踪路径信息，其中位姿信息包括横坐标x，纵坐标y，航向角yaw，速度v等，待跟踪路径信息由横坐标x

本发明属于深度学习目标检测技术领域，尤其为一种基于自适应特征融合的显著目标检测算法，包括如下步骤：S1:收集整理现有的RGB

本发明公开了一种基于pBRDF与动态TS算法的粗糙度测量装置及方法，属于偏振探测领域和表面特性测量领域，基于pBRDF与动态TS算法的粗糙度测量装置用于实现快速采集偏振图像并获取偏振信息；将参量代入基于平行波与垂直波的偏振半球反射率的线...

一种电光双方式调控变色器件及其制造方法涉及变色器件技术领域，解决了现有光电致变色器件着色时间与褪色时间均较长的问题。该器件包括：顺次设置的第一FTO透明导电玻璃、氧化钨/铜变色膜、无色透明的溴锂离子电解液、二氧化钛/氧化镍/硫化镉光阳极...

本发明属于磁光玻璃领域，涉及一种铽和钬共掺GBZT磁光玻璃及其制备方法，磁光玻璃组分及摩尔比为：Ga2O3：B2O3：ZnO：TiO2：Tb2O3：Ho2O3：Sb2O3＝3～7：35～55：1～5：1～5：25～40：0.5～2：0....

一种导电滑环刷丝装配位置视觉检测设备，是由滑环旋转机构部分、辅助激光部分、固定板、三维位移台、蜂窝板平台、导电滑环固定架、导电滑环、安装支架部分和视觉测试部分组成的，其特征在于固定板安装在蜂窝板平台上，滑环旋转机构部分安装在固定板上，三...

本发明涉及一种基于编码器纠偏的无人车直线行驶控制方法，属于无人车控制领域。包括两个直流驱动电机、两个编码器、微控制器以及驱动电路构成。通过建立的修正航向角函数计算出使车辆恢复到直线轨迹行驶(即偏移误差收敛到零)的修正航向角，以偏移误差作...

基于特征点的移动机器人准确停靠方法，属于移动机器人室内定位技术领域，为了解决现有技术存在的无法近距离准确停靠在目标点的问题，该方法包括：1、移动机器人由激光雷达引导，自主导航到达所需停靠的障碍物膨胀区边缘；2、移动机器人到达障碍物膨胀区...

本发明公开了一种三光复合程控式激光驱鸟装置，所述装置包括：光学系统、耦合系统、发射系统和控制系统，其中：所述光学系统、耦合系统和发射系统从左至右依次放置；所述光学系统用于复合红绿蓝三色激光；所述耦合系统用于将红绿蓝三色激光耦合到传输光纤...