本实用新型涉及一种压电驱动三维椭圆微进给运动平台，属于超精密切削加工以及难加工材料复杂光学零件加工技术领域。分别有两对直圆型柔性铰链和两对直梁型柔性铰链相互对称分布在工件基座和工件基座外圈两侧，X和Y轴方向上的压电叠堆通过压电叠堆预紧孔...

本实用新型涉及一种基于WSN的集中供暖住宅小区暖气泄漏告警系统，该系统的监测终端安装在楼宇内各个暖气片下，每层楼所有节点构成一个无线传感器网络局域网单元，该局域网单元包括若干个子节点和一个主节点。如果某子节点感应到暖气片漏水，触发暖气片...

一种微型电动车驱动后桥,采用电机、一级减速器、差速器的传动结构，与现有技术相比，结构简单紧凑，传动效率高，更适用于微型电动车。同时，通过冷挤压成型工艺加工出的电机输出齿轮轴具有齿数低，高强度的特性，适用于电机、一级减速器、差速器的传动结...

本发明涉及一种便携式上下肢康复训练机器人，属于医疗领域的康复机械设备。该机器人由上肢运动机构、下肢运动机构、升降机构、驱动器、编码器组成。上肢运动机构包括上肢驱动电机、驱动器、编码器、连杆、按摩手柄组成；下肢运动机构包括下肢驱动电机、驱...

本实用新型涉及一种多方向运动小车，与预应力张拉器相连接。目的在于提供一种预应力张拉装置,利用多方向移动的小车与张拉结构相连，以解决现有技术中存在的不足。为了解决不足，提供如下技术方案：提供一种结构独特、使用操作方便的方法，其中运动小车由...

本发明公开了一种气动闸线驱动的具有人手特征的机械手。包括五个机械手指、一个手掌、限位驱动装置和气路回路；机械手指均依次包括上、中、下指节和连接元件。气路控制系统包括气源装置、气缸、调压阀、电磁换向阀及气管；五个机械手指的下指节分别通过各...

本发明公开了一种用于汽车排气系统金属波纹管的三自由度热疲劳试验装置，属于汽车零部件性能检测领域。该装置由驱动电机、传动机构和夹紧机构三部分组成。该装置在实现金属波纹管某一方向运动的同时，还可以实现两个或三个方向的组合运动。整体结构连接：...

本发明公开了一种采用环隙射流激励的风车扭转式能量俘获装置，以解决当前工业环境中用于俘获气体压力能的微能源俘获装置存在的能量俘获效率低等技术问题。本发明包括微孔隙流量调节器、扭转式发电装置和锁紧螺钉。微孔隙流量调节器通过锁紧螺钉与扭转式发...

本发明公开了一种面向物联网节点供能的微环流孔射流激励压电发电装置，以解决当前工业环境中用于俘获气体压力能发电的微能源发电装置存在发电效率低等技术问题。本发明包括微孔隙流量放大装置、柔性菱形发电装置和紧定螺钉。微孔隙流量放大装置与柔性菱形...

本发明公开了一种多孔射流谐振式压电俘能器，以解决当前用于转化工业环境中气体能量的压电俘能器存在的能量转化效率低的问题。本发明由多孔阵列式增流装置和圆筒阵列式压电发电装置两部分组成，多孔阵列式增流装置与圆筒阵列式压电发电装置通过紧定螺钉紧...

本发明公开了一种冗余驱动车辆动力学控制分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。该控制方法基于滑模变结构控制确定车辆期望广义力/力矩，基于改进定点二乘控制分配方法建立上层控制器决策的期望广义力/力矩与车轮滑移率和侧偏...

一种柴油馏分脱硫方法，它属于石油化工领域。它要解决现有催化裂解柴油馏分、焦化柴油馏分中硫含量高，影响其使用性能，且加氢脱硫投资大，工艺条件苛刻的问题。方法：一、将带有搅拌装置、回流冷凝装置及温度计的四口瓶中放入恒温水浴中，加入柴油、Ti...

本发明公开了一种面向低功耗器件供能的阶梯式多孔栅格激励型压电发电机，以解决工业生产环境中气体直接冲击式压电发电装置存在俘能功率小、效率低的问题。本发明由阶梯式微孔隙增流装置、栅格激振式压电发电装置和紧定螺钉三部分组成。所述阶梯式微孔隙增...

本发明提供了一种由稻壳灰制备球形二氧化硅的方法，将稻壳灰与碳酸钠溶液加热反应得到硅酸钠和碳粉，所得的硅酸钠溶液与具有酸性和表面活性的聚2‑丙烯酰胺‑2‑甲基丙磺酸混合加热反应，得到球形率超过95%的二氧化硅，可用作微电子封装材料，二氧化...

本发明公开了一种双射流口射流激励的二次气流冲击式发电机，以解决压电发电机在高压气体直接冲击压电发电机俘获电能时存在俘能功率小、效率低等技术问题。本发明由阶梯式微孔隙增流装置、二次气流冲击式发电机组件和紧定螺钉三部分组成。所述阶梯式微孔隙...

本实用新型涉及一种硬币清分机包括：外箱体部分1、内箱体部分2、出币部分3组成，其中外箱体1部分中侧板103与内箱体部分2通过角铁208连接，外箱体1中的正面板104与出币部分3通过粘接连接。本实用新型解决了硬币清分不精准、硬币粘接、清分...

本实用新型提供一种硬币分类计数装置，解决了硬币的快速清分。本实用新型的技术方案包括：外箱体部分1、输送硬币部分2、内箱体部分3组成，其中外箱体部分1与输送硬币部分2通过铸直角连接，外箱体部分1中的圆柱直线导轨103与内箱体3中的侧壳30...

本实用新型公开了单筒式液压快速消震的电动车后减震器，其包括内筒体、外筒体和活塞杆；内筒体和外筒体的底部通过端盖进行密封，内筒体通过其邻近端盖处侧壁上设置的过油孔与间隙腔连通；内筒体的内壁在邻近过油孔处固定安装有一环形挡圈；活塞杆延伸至内...

本发明公开了一种用于物联网节点供能的环隙射流激励的拨动式压电俘能器，以解决当前工业环境中用于俘获气体压力能的微能源俘能器存在的能量俘获效率低等技术问题。本发明包括微孔隙增流组件、拨动式发电组件和紧定螺钉。微孔隙增流组件与拨动式发电组件通...

3D打印零部件的后处理喷丸装置，属于3D打印的后处理技术领域，装置包括气泵装置、喷丸工作装置、加热处理装置、零部件后处理装置以及支架支撑装置。实现了3D打印零部件后处理过程的自动化，不仅减轻了劳动力，而且提高了3D打印零部件后处理的效率...