本发明涉及一种天然气管道超声波探伤标记机器人，属于特种机器人技术领域。供电系统安装在支撑系统的上支撑板上，视觉系统通过两根弯曲梁焊接在上支撑板上，感应系统固定在支撑系统的支撑台上，驱动系统的四个动力驱动伺服电机分别固定在支撑系统的上支撑...

本发明公开了以大豆分离蛋白为原料生产酶活性免消化蛋白质的生产方法。免消化蛋白质是指分子量在500道尔顿以下的小分子蛋白质。该段蛋白质是不需要人体消化，可以通过人体小肠直接进入身体被吸收利用。工艺中还保留了蛋白酶的活性，生产出酶活性的免消...

本实用新型公开了一种环网断路器柜，包括柜体、侧门、散热组件、吊环、滑动组件、锁紧螺母、螺栓底座、螺纹孔、万向轮和插销，所述柜体的一侧内壁上分布设置有散热组件，所述柜体的一侧内壁上分布镶嵌固定有轴流风机，所述轴流风机的一侧外壁上螺栓固定有...

液动冲击器冲锤的激光测速装置，包括镶块、顶丝、运动外传杆、砧子、主接头、旁接头、盖板、底板、接收板、激光位移传感器、橡胶板、法兰盘及移动智能终端，镶块设置于冲锤底部；运动外传杆的上端与镶块螺纹连接并采用螺母拧紧，运动外传杆的下端依次穿过...

本发明涉及一种建筑内消防逃生路线的最优生成与模拟的方法。通过仿真平台对建筑内通道模拟预生成并对逃生通道设置逃生关键点及关键点之间的逃生权值；模拟发生火灾后火灾着火点的设置及火势情况设置；根据火灾蔓延的情况对逃生通道进行动态模拟；根据现有...

本实用新型公开了一种基于变频器的控制柜，包括控制柜本体，控制柜本体内部的中部固定安装有内柜，内柜内部的顶部固定安装有电动伸缩杆，内柜内部的底端和电动伸缩杆的底端均固定安装有安装板，两个安装板的两端均滑动连接有限位卡座，控制柜本体内部的顶...

本实用新型提供了一种具有自动调节功能的磁力弹簧式压电振动给料器，包括：圆形螺旋式料盘、支撑盘、弹性支撑片；所述支撑盘通过固定连接方式安装在圆形螺旋式料盘的底部；所述光电位置传感器的输入端通过插接方式安装在圆形螺旋式料盘的内部，且光电位置...

本发明公开了一种面向听障人士的辅助发音学习方法，包括以下步骤：通过学习者拾音‑反馈通道采集学习者发音部位发出的发音音素信息；模数转换处理所述发音音素信息为音素数字信号，提取学习者特征信息；在预设的发音音素集中匹配所述学习者特征信息，作为...

本实用新型提供了一种圆环形大功率膜片式压电振子，包括：弹性金属基板、压电陶瓷片、传振杆、螺母、粘结层、增强层、固定孔；所述弹性金属基板的上下两面分别设置有压电陶瓷片，且压电陶瓷片通过粘结层与弹性金属基板相粘接；所述弹性金属基板设置在传振...

本发明一种带的传动噪声阵列式测量装置，属于机械检测技术领域，解决现有带传动噪声测量技术中不能同时对带的传动噪声进行多点测量、测量结果误差大的技术问题；本发明包括驱动装置组件、底座支撑组件、固定端传动轴系组件、滑动端传动轴系组件、噪声测量...

本实用新型涉及一种基于薄片式力敏电阻器的挤压式扭矩测量装置，属于传感检测技术领域。包括外壳、环形钢架、三爪式结构、片式力敏电阻器、连接器、测力圆盘、电路板，片式力敏电阻器的一侧贴在三爪式结构的压力板上，且对称排列在每个压力板的两侧，另一...

本发明坐‑站‑坐腿部肌肉力量康复训练装置，属于腿部康复医疗器械技术领域，解决了现有技术中存在的康复训练成本较高、穿戴费时、不能够实时监测患者的康复治疗效果的技术问题；本发明包括底座、动力源和丝杠滑台；本发明能够实现患者为主机器人为辅的训...

本发明公开了一种基于机器视觉的汽车仪表盘图像定位方法，为了解决汽车仪表盘图像定位问题，提出基于机器视觉的图像定位方法。通过九点标定建立空间坐标与像素坐标关系，在该坐标系下采用PatQuick算法对汽车仪表盘粗定位，定位后再根据索贝尔算子...

本发明公开了一种基于体感和VR技术的虚拟消防演练方法及系统，本发明通过体感设备的数据获取，实现了使用者的动作和虚拟场景中的对象进行交互，通过动作识别算法实现了在消防演练中消防动作的识别，通过VR头盔把虚拟消防场景显示在使用者眼前，增强了...

本发明提供一种履带式果蔬采摘机，以解决目前传统的果蔬人工采摘工作繁杂、劳动量极大，消耗时间长，同时，由于树高的限制，高处位置的果实难以采摘，存在一定的风险的问题。本发明的技术方案是一种履带式果蔬采摘机，其组成包括机械爪、第二节机械臂、第...

本发明公开了一种小分子肽奶与小分子肽奶粉的制备方法，发明所属生物技术领域，利用该原料通过酶解生产出免消化小分子肽奶与粉的产品。免消化蛋白质即分子量在300Da到500Da之间的小肽和分子量在120Da的氨基酸，本技术采用生物技术升级换代...

本发明公开了一种汽车胎压传感器无线匹配装置的设计方法，包括硬件和软件部分。所述硬件部分包含硬件所需的MCU、射频芯片、射频天线、数据存储芯片以及硬件各外围电路等，所述软件方面包含数据配置模块、位置匹配模块、数据发射模块、数据存储模块以及...

一种下肢站立康复训练移动装置属于下肢站立康复训练装置技术领域，包括履带车、薄膜压力传感器、护栏架、座椅、座椅旋转结构、丝杠滑台和控制器。本实用新型根据康复医学理论和康复机器人结合的原理，通过步进电机Ⅰ带动横梁在径向平面的旋转运动和步进电...

本发明公开了一种大豆生化增殖蛋白质为原料制备免消化蛋白质的方法，发明所属生物技术领域，利用大豆发芽的生化过程增长蛋白质，消除大豆的不良气味与抗营养因子。实验证明：大豆发芽3—7天，芽长3—5厘米时，蛋白质从原来的28％(泡发的大豆)增长...

一种基于量子密钥保护计算机数据的多密级处理方法，包括如下步骤：1)量子密钥分发QKD网络中的量子密钥分发QKD设备通过量子通道启动量子密钥分发，生成对称的量子密钥；2)量子密钥服务器启动其内部量子密钥保存模块，获取量子密钥分发QKD设备...