一种基于DQN的移动机器人复杂环境路径规划方法，涉及路径规划领域，包括以下步骤：数据采集、数据预处理、设计深度Q网络、设计奖励函数和路径规划。本发明使用机器人的状态信息对深度Q网络进行训练，使其学习到通过环境信息来选择动作策略的能力，具...

一种基于Crowd‑YOLO的密集行人检测识别方法，属于图像识别与检测技术领域，包括搜索获取密集行人检测的数据集；构建专门用于密集行人检测的Crowd‑YOLO模型，使其能够在密集人群中进行识别；对构建的Crowd‑YOLO模型进行训练...

本发明涉及一种基于时空图卷积网络的人体姿态视频评估方法，属于计算机视觉技术领域，包括以下步骤：获取人体姿态点云视频，对其进行预处理，构建数据集；然后对STGCN模型进行改进，使其能够生成高准确率的人体姿态评估分数；对改进的STGCN模型...

本发明涉及计算机视觉图像分割和模式识别技术领域，特别涉及一种基于语义分割网络的盲文图像识别方法，包括对盲文图像进行采集，并进行人工筛选预处理，得到盲文图像数据集；使用图像标注软件对盲文图像数据集中的盲文图像进行分割分类标注，得到标注后的...

一种基于双通道交叉注意力网络的电力负荷预测方法，属于深度学习中时序预测技术领域。本方法包括以下步骤：获取电力负荷数据集，并对其进行预处理，应用VMD将电力负荷数据分解为多个局部的成分，并通过APSO算法迭代优化VMD参数，筛选复杂度最低...

本发明公开了电磁足船体清洁机器人，包括机器人本体、电磁足组件以及图像识别清洁组件；所述机器人本体为多边形结构，其侧壁转动连接设有机械臂，所述机械臂与电磁足组件转动连接，所述电磁足组件为弧形结构，所述电磁足组件的吸附面上含有电磁铁，所述电...

本发明公开了一种用于路面缺陷检测的模型及方法，属于目标检测技术领域，模型主要由三个部分组成，即主干网络、检测颈、检测头，主干网络为改进后的CSPDarkNet53，其包含四个阶段，主要功能是特征提取；检测颈为改进后的路径聚合特征金字塔网...

本发明公开了一种基于改进YOLOv8n的脑肿瘤MRI图像检测方法，属于计算机科学技术与医学影像的交叉领域，该方法包括获取待检测脑肿瘤MRI图像，将待检测脑肿瘤MRI图像输入到脑肿瘤MRI图像检测网络模型中，以得到脑肿瘤检测结果；脑肿瘤M...

本发明提供了一种用于下肢锻炼装置的数据监管系统，包括服务器和与所述服务器通信连接的若干个锻炼终端；所述锻炼终端用于记录训练人员的信息、训练的过程信息，并将上述信息传输到服务器，所述服务器具有通信模块、数据库、数据处理模块和数据比对模块，...

本发明涉及一种天然花色苷指示膜及其改性制备方法，包括山葡萄皮渣花色苷的制备、配制大豆分离蛋白溶液、配制壳聚糖溶液、配制膜溶液、膜溶液改性处理、花色苷指示膜的制备等步骤。该指示膜充分利用了山葡萄皮渣中花色苷的显色特性及其抗氧化能力，同时结...

一种基于面部视频流与多模型级联的心脏病预测方法，涉及心脏病预测领域，解决了现有的心电数据的分析对采集设备质量和标注数据的完整性依赖较高，鲁棒性较差等问题。所述方法包括：采用面部检测方法定位并追踪视频中的面部区域，采用积分图优化对视频中的...

基于栅格地图的轮椅路径规划方法及眼控轮椅导航系统。属于路径智能规划技术领域，具体涉及基于栅格地图的轮椅路径规划技术领域。其解决了目前常用的路径规划方法存在当路况复杂时路径规划质量低以及路径会出现过于靠近障碍物的情况等缺陷。原有的成本函数...

本发明属于交通控制系统领域，涉及一种基于改进图神经网络模型的车辆行驶轨迹预测系统及方法，该系统包括FPGCN模型和Social LSTM模型；FPGCN模型包括图卷积层、Dropout层、可微分池化层、特征融合模块、全连接层；图结构数据...

一种家用智能免人工换水底滤鱼缸，本发明通过多个传感器与多个电子元件搭建智能污水循环系统；鱼缸具体信息在显示屏上，当鱼缸开始通电时，长条电磁铁开始进行吸附，污水会在其上方沉淀，每隔一段时间长条电磁铁停止通电，沉淀物落入化粪池；当自动清洁过...

具有预防心血管疾病并保留小麦风味的水磨面粉生产方法，包括：“低温豆粕”粉碎成粗粉，送入带有搅拌器的浸提罐中加乙醇浸提。豆粕粗粉浸提物离心分离，留存的固相浆状物。将固相浆状物与小麦按设定比例混合，加水后用高剪切混合乳化装置将固相颗粒粉碎，...

基于自适应时频特征协同的脑电信号特征提取方法及系统，涉及脑电信号处理领域，解决现有的脑电信号的特征提取中多以简单的拼接或平均方式进行融合，未能充分考虑时域与频域特征之间的互补性与相关性，导致在信号的整体表征能力和分类性能上存在不足等问题...

本发明公开了一种基于改进Transformer的高光谱与多光谱图像融合方法及系统，对高光谱图像进行上采样，提取高光谱图像潜在的特征；利用双分支结构分别提取高光谱图像与多光谱图像的多尺度特征，通过多层可变形卷积交叉Transformer对...

本发明公开了一种基于多尺度特征提取与自适应特征融合的运动想象脑电信号分类方法，简称EEG‑MAFENet，属于脑机接口领域。EEG‑MAFENet的提出是为了推动运动想象脑机接口的发展,解决现有分类准确率较低的问题。首先通过多尺度特征提...

本发明涉及离子导体领域，尤其涉及一种离子导体陶瓷材料及其制备方法，一种离子导体陶瓷材料，包括Na<subgt;2</subgt;C0<subgt;3</subgt;、MgCO<subgt;3</sub...

本发明适用于虚拟现实技术领域，尤其涉及一种用于HMD设备的显示控制方法及系统，所述方法包括：获取待显示视频数据，对待显示视频数据进行解码，得到连续画面帧；对连续画面帧进行像素位置统计，确定画面运动速度，判断是否进行防晕眩调节；在进行防晕...