本申请公开了一种地面标识检测方法和车辆，属于目标检测技术领域。包括：分别对M个目标图像进行特征提取，得到P个特征图；基于P个特征图以及M个相机的标定参数，确定P个目标偏移参数，P个目标偏移参数用于表示各个特征图上的各个像素点可能存在的位...

本申请公开了一种车辆通行风险预测方法和车辆，属于车辆技术领域。包括：对M个时刻中第i个时刻的环境图像进行语义编码，得到第i个时刻对应的语义特征向量；基于M个时刻对应的语义特征向量以及M个时刻的车辆状态信息，确定车辆在当前行驶路段的路面动...

本申请提供了一种电池的热管理方法、车辆及控制器，涉及动力电池技术领域，该热管理方法包括：获取车辆的动力电池在预测行驶路段的预测剩余电量、动力电池的目标需求功率与动力电池的当前状态；基于预测剩余电量与目标需求功率，得到目标温度范围；基于动...

本申请提供了一种车辆扭矩控制的方法、车辆控制器及车辆，该方法涉及车辆控制领域。该方法包括：获取车辆的车辆数据，车辆数据包括行驶数据与车辆所处道路的坡度信号；基于行驶数据对坡度信号进行校验，得到坡度信号的置信度，坡度信号的置信度用于指示坡...

本申请提供了一种车辆的提醒方法、车辆的提醒装置及存储介质，该方法涉及车辆能源补充技术领域，该方法包括：在检测到目标车辆存在能源补充需求的情况下，获取目标车辆的目标车辆信息，目标车辆信息包括目标车辆位置与能源型号；根据目标车辆位置，确定目...

本申请公开了车辆翻车预警方法，涉及车辆预警技术领域，方案包括：采集车辆的速度信号，以基于所述速度信号进行车辆相对路面的姿态角估计，得到车辆的当前姿态角估计值；根据所述当前姿态角估计值进行车辆重心偏移预测，得到车辆未来时刻的重心偏移预测值...

本申请提供了一种DCDC转换器功率的确定方法和相关装置，该方法应用于汽车电器技术领域。该方法包括：基于车辆中低压部件在目标工况下的频度系数，确定理论负载电流；当实际负载电流大于或者等于理论负载电流时，获取车辆在目标工况下辅助电池的当前S...

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆记录数据的处理方法、电子设备及车辆。方法包括：采集添加时间戳的车辆记录数据；将车辆记录数据按照时间戳进行时序融合，生成得到时序特征，根据时序特征确定高斯溅射模型；将高斯溅射模型基于时间维度进行...

本申请公开了一种报文发送数量确定方法、装置和车辆，属于车载以太网技术领域。包括：在当前发送循环内，对于N个节点中的第i个节点，基于第i个节点中各个优先级队列的剩余报文数量，确定第i个节点的节点评分，节点评分用于表示第i个节点的报文发送需...

本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的能量回收控制方法、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆的环境图像和状态数据；利用预先训练过的地形识别模型从所述环境图像中确定地形特征，对所述状态数据进行压缩处理得到状态特征；利用预先训练过的目...

本申请公开了一种应用的功能配置管理方法、装置和车辆，涉及车机系统技术领域，该方案包括：在检测到第一应用在目标车机系统安装完成后，获取第一应用的元数据和第一应用的首屏图像数据；将目标样本数据输入目标多模态模型中，以得到第一应用支持的目标功...

本申请提供了一种环境感知方法、装置、车辆和可读存储介质，应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：根据从车辆的多个拍摄方向拍摄得到的多个图像确定车辆所处的三维空间的体素特征，并基于多个图像进行目标检测得到目标检测结果，根据目标检测结果确定目标...

本申请提供了一种能量管理方法、电子设备以及车辆，该方法应用于车辆能量管理技术领域，该方法包括：在车辆的工作模式为串联模式时，对发动机需求功率进行离散处理，得到M个发动机初始离散功率；根据M个发动机初始离散功率，确定M个离散参数集合；根据...

本申请提供了一种车辆的控制方法、车辆和存储介质，该方法应用于车辆的换档控制技术领域，该方法包括：在第一车桥的实际档位为空档的情况下，若请求第二车桥换档且上述第二车桥未成功换档，则将上述第二车桥的目标档位修正为上述第二车桥的实际档位并持续...

本申请提供了一种能量管理方法、电子设备以及车辆，属于车辆的能量管理技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案，通过目标驾驶工况、工作模式以及电池功率确定初始等效因子，通过当前电量、目标电量以及电量参数确定分段的目标惩罚函数，进而通过初始等...

本申请提供一种车辆风险预测方法及车辆，涉及车辆行驶安全技术领域，其中方法包括：采集车辆行驶数据，基于车辆行驶数据确定是否存在高风险事件，并生成事件信号。基于车辆行驶数据和事件信号，通过预先构建的车身姿态预测模型预测得到多帧车辆未来姿态数...

本公开涉及一种车辆旋钮控制方法、车辆控制器及车辆，应用于车辆控制器，涉及车辆人机交互技术领域。其中，车辆旋钮控制方法包括：在目标车辆行驶过程中，通过获取当前时刻下目标越野强度等级以及待调节功能的功能类型，并动态计算符合当前场景的目标旋钮...

本申请提供了一种能量管理方法、电子设备以及车辆，属于车辆的能量管理技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案，在目标离散值编号与实际应用的离散值编号不同的情况下，得到计时器时间，从而在确定计时器时间大于标定去抖时间且目标离散值编号对应的目...

本申请提供了一种能量管理方法、电子设备以及车辆，属于车辆的能量管理技术领域。采用本申请实施例提供的技术方案，通过制动油耗率和发动机功率离散序列中的发动机功率确定发动机瞬时油耗，通过电池功率离散序列中的电池功率、目标等效因子目标热值以及目...

本申请提供一种防疲劳驾驶的预警方法、电子设备和车辆，应用于车辆预警技术领域，方法包括获取车辆的当前行驶信息，当前行驶信息符合疲劳驾驶触发条件时，说明此时需要开始进行疲劳驾驶检测，此时基于当前行驶信息确定第一加热温度，加热车辆的方向盘至车...