本发明公开了一种仿蜘蛛的多足机器人平台，包括机身，在机身外侧分布有多个由舵机驱动的机械腿，机身上方设置有视觉系统，视觉系统包括立体相机和单目相机，立体相机和单目相机设置于一个壳体上，壳体通过驱动机构安装在机身上。本发明的视觉系统采用立体...

本发明涉及锂离子电池制备领域，具体公开了一种含硅富锂锰基层状锂离子电池正极材料及其制备方法，其具有化学通式xLi2MnO3·(1-x)LiMO2·SiO2，其中，0.1≤x≤0.9，M为Mn、Co或Ni。其制备方法为溶胶凝胶液相引入法、...

本发明涉及一种提高隧道拱顶下沉量测精度的方法，具体涉及一种提高对边测量隧道拱顶下沉精度的方法。其采用全站仪对边量测法，基于现场隧道拱顶下沉量测实际情况，通过选择合理的后视点及全站仪布设位置，提高测量精度。本发明采用的方法步骤为：首先，将...

本发明涉及一种测试隧道锁脚锚管受力特性的装置及其测试方法。其应用于设计与施工，可以指导设计，降低施工难度，有利于保证施工安全和隧道结构稳定。本发明的技术方案包括锁脚锚管本体，其一端设置有锥头，圆周上均匀设置有4个圆孔，每个圆孔的一侧粘设...

本发明提供了一种含砂雾封层粘聚力测试装置，其中，横梁的一端为测力端，横梁的另一端为量力端，测力端铰接有测力机构，量力端铰接有量力机构；所述的测力机构包括一端与测力端铰接的测力吊杆，测力吊杆的另一端上可拆卸安装有底端开放的刚性壳体，刚性壳...

本发明涉及室内模型试验技术领域，具体涉及一种寒区隧道冻胀力的室内试验模型及测试方法，包括模型箱、冷浴系统和用于采集监测数据的数据采集系统，所述模型箱内填充有模拟围岩，模拟围岩内设置有模拟二次衬砌；所述冷浴系统设置在二次衬砌内；数据采集系...

本发明公开了一种颠簸路面车辆雷达目标位置的追踪方法，其思路为：CPU数据处理器根据自身车辆行驶在颠簸路面的判定条件，获知自身车辆行驶于正常路面时，毫米波雷达直接采集前方车辆的跟车距离、相对速度、相对角度，并输出其对应雷达目标位置；当获知...

本实用新型涉及一种轮碾式路面水泥混凝土板动水冲刷试验装置，包括水箱，水箱的底部凹凸不平，且在水箱底部上至少能够固定放置两块试件，相邻的试件之间留有竖直的接缝；水箱内设置有用于压紧试件上表面的试验轮，试验轮上安装有配重；试验轮通过用于带动...

本实用新型公开了一种岩质边坡崩塌监测用无线声发射监测器，包括布设在监控室内的计算机以及依次安装在钻孔内的声发射传感器、信号处理终端和用于密封所述钻孔的密封盖；所述信号处理终端包括外壳、布设在所述外壳内的电子线路板以及安装在所述外壳外的把...

本实用新型公开了一种混凝土剪切徐变的扭转测试装置，包括混凝土底座，混凝土底座中心浇筑有竖直设置的圆柱形混凝土圆杆，混凝土底座上安装有支撑钢架；目前通常采用梁式加载来对混凝土的剪切作用进行测试，本实用新型提供了一种通过对混凝土圆柱施加扭转...

本实用新型公开了一种Y形预制钢筋混凝土桩模具，包括V形定形模板、W形定形模板、底板和端头板，V形定形模板通过螺栓连接固定于W形定形模板之上，形成Y形空腔，底板焊接于W形定形模板底部，以便于模具吊装和堆放，端头板通过螺栓固定于V形定形模板...

本实用新型涉及一种寒区隧道室内试验装置，包括隧道结构模拟构件和保温构件，所述的隧道结构模拟构件模拟隧道的结构和形状，所述的保温构件设置在隧道模拟构件的两端，保温构件和隧道结构模拟构件围成密封的腔体；所述的隧道结构模拟构件包括由内到外依次...

本实用新型揭示了一种用于扫刷试验双层碎石封层混合料成型模具包括第一压紧手柄、第二压紧手柄、第一半圆环试模、第二半圆环试模、垫板；所述垫板上连接所述第一压紧手柄和第二压紧手柄，所述第一压紧手柄连接所述第一半圆环试模；所述第二压紧手柄连接第...

本实用新型公开了一种部分预应力Y形预制钢筋混凝土桩，包括桩身和桩帽。桩身截面呈Y形，由钢筋笼和混凝土组成；钢筋笼呈三角形，由预应力主筋、普通主筋和箍筋焊接和/或绑扎连接而成。预应力主筋优先设置在钢筋笼的三条棱边，其次均布在钢筋笼的三个柱...

本实用新型公开了一种斜拉桥钢-混组合索梁锚固构造，包括矩形钢管、布设在矩形钢管内的加劲肋组件、由填充于矩形钢管内的混凝土浇筑成型的混凝土结构和布设于矩形钢管上的锚拉板，矩形钢管、加劲肋组件和混凝土结构组成加劲型钢管混凝土构件；矩形钢管沿...

本实用新型公开了一种重塑土三轴压缩试样制作装置，包括支撑架和盛样筒，所述支撑架包括顶板、底板和设置于所述顶板与底板之间的多根立柱，所述底板上固定安装有千斤顶，所述千斤顶顶部设置有凸台，所述凸台的凸出端形状为圆柱状，所述盛样筒包括盛样外筒...

一种测试多孔材料渗透率的装置，包括储液仓和夹持装置，夹持装置包括带有出口的上壳体和带有入口的下壳体，上壳体内开设上流体通道，下壳体内开设下流体通道，上流体通道和下流体通道之间设置有用于放置待测多孔材料且能够伸缩的密封腔，储液仓经第一压力...

本发明公开了一种斜线齿面齿轮传动副及齿宽几何设计方法，该斜线齿面齿轮传动副是由渐开线直齿轮和斜线齿面齿轮组成的交错轴传动形式。斜线齿面齿轮是用直齿渐开线插齿刀交错展成的，这类斜线齿面齿轮只能与直齿圆柱齿轮啮合，而不能与具有螺旋角的斜齿圆...

本发明提供了一种无机淤泥固化剂、筑路材料及其制备方法，其中，筑路材料包括无机淤泥固化剂10～21份，水泥6～10份，建筑垃圾22～25份，淤泥51～55份，无机淤泥固化剂包括天然浮石粉42～49份，锂皂石粉51～58份。无机淤泥固化剂的...

本发明公开了一种黄土公路边坡坡面防护材料，属于黄土公路边坡坡面防护相关领域，该防护材料是由黄土、加筋材料、改良剂和水按照100:0.3～0.5:5～8:35～38的配比混合制成，本发明的防护材料制作工艺简单，设备要求低，宜就地取材，材料...