一种爬楼变形轮组，包括爬行轮组和变形装置，其技术特征是：每个所述爬行轮组包括前后两个形态一致的异形变形轮、轮组传动机构和轮组支架；所述异形变形轮由形态一致的外螺线异形轮和内螺线异形轮，以及异形轮位移装置组成；所述两个螺线异形轮同轴垂直交...

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种可平稳上下楼楼梯的自动装置，包括顶板，所述顶板顶部固定连接设置有坐垫，所述顶板底部设置有缓冲保护机构，所述缓冲保护机构左右两侧均设置有爬楼机构，所述爬楼机构外侧设置有用于供装置在地面移动的驱动机构，本...