本公开涉及用于齿条式电动助力转向系统的斜面卡环。交通工具转向组件包括齿条，该齿条可平移并设置在齿条壳体内，该齿条配置为与一对行路轮可操作地联接。交通工具转向组件还包括与齿条可操作地联接的小齿轮轴。交通工具转向组件还包括与小齿轮轴接触并设...

公开了多个变型，包括一种系统和方法，用于实时地修改对交通工具的个体负重轮的至少一个制动或动力总成应用，以在具有操作、部分操作、正在失效或已失效的电子转向系统的交通工具中提高横向操纵能力。该系统和方法可以包括：修改去往其中检测到交通工具不...

公开了多个变型，包括一种系统和方法，用于实时地修改对交通工具的个体负重轮的至少一个制动或动力总成应用，以在具有操作、部分操作、正在失效或已失效的电子转向系统的交通工具中提高横向操纵能力。该系统和方法可以包括：修改去往其中检测到交通工具不...

本发明涉及使用模型预测控制的制动转向手动驾驶期间的驾驶员方向控制。公开了多个变型，可包括用于以下的方法、系统或计算机产品：使用模型来确定驾驶员期望的预期偏航或偏航角速度，将偏航或偏航角速度与实际车辆偏航或偏航角速度进行比较以确定偏航误差...

公开了多个变型，包括一种系统和方法，用于实时地修改对交通工具的个体负重轮的至少一个制动或动力总成应用，以在具有操作、部分操作、正在失效或已失效的电子转向系统的交通工具中提高横向操纵能力。该系统和方法可以包括：修改去往其中检测到交通工具不...

公开了多个变型，包括一种系统和方法，用于实时地修改对交通工具的个体负重轮的至少一个制动或动力总成应用，以在具有操作、部分操作、正在失效或已失效的电子转向系统的交通工具中提高横向操纵能力。该系统和方法可以包括：修改去往其中检测到交通工具不...

一种横向通量机器(TFM)，包括：转子，其被配置为围绕轴线旋转并具有多对永磁体，其中通量集中芯和通量发散芯交替地放置在永磁体之间，每对永磁体被布置为生成沿圆周方向进入通量集中芯并远离通量发散芯的磁通量；以及定子，该定子包括横向通量芯，该...

一种线控转向的转向柱，包括在纵向方向上延伸的上护套。该转向柱还包括在纵向方向上延伸的下护套，上护套与下护套以伸缩方式接合。该转向柱还包括单个转向轴，该单个转向轴在纵向方向上延伸，并且至少部分地被容置在上护套和下护套内。

一种线控转向的转向柱，包括在纵向方向上延伸的单个柱护套。该转向柱还包括单个转向轴，该转向轴在纵向方向上延伸并且至少部分地被容置在所述单个柱护套内。该转向柱还包括线控转向电动致动器，该致动器至少部分地设置在所述单个柱护套内并围绕所述单个转...

一种用于对交通工具的转向系统执行诊断的方法包括：控制转向系统的电动助力转向(EPS)齿轮根据预定的扭矩特性向转向系统施加力；接收与由预定的扭矩特性引起的转向系统的测量响应对应的信号；将接收到的信号与转向系统的预期响应进行比较；以及基于接...

本发明涉及用于为转向系统提供热保护的系统和方法。一种用于电气部件温度控制的方法，包括：响应于指示点火装置处于开启位置的点火开启信号，在一时段内从温度传感器接收多个温度值，温度传感器与至少一个电气部件相关联；基于多个温度值来确定该时段内温...

一种用于增大耦合到车辆转向系统的手轮的返回速度的方法，包括：基于车辆速度和手轮的位置计算用于手轮的回正(RtC)扭矩，基于RtC扭矩计算用于手轮的返回载荷值，将返回载荷值作为输入提供给转向系统的施力函数，以及基于返回载荷值并使用转向系统...

一种锁定凸轮，用于可轴向调整的转向柱，锁定凸轮包括：轮毂；腿，沿第一方向从轮毂延伸，腿限定一组齿；以及臂，从轮毂延伸以限定臂与腿之间的空间。臂包括面向腿的接口表面，接口表面与可调整的转向柱的机构接口连接以枢转锁定凸轮。轮毂、臂和腿中的每...

一种恒速接头多脚支架及其恒速接头，其中，恒速接头多脚支架具有环形本体和多个耳轴，环形本体带有沿中心轴线延伸的通孔。每个耳轴具有从环形本体径向向外延伸到自由端的外表面。每个外表面限定至少一个运行表面。每个自由端有具有第一半径的第一部分和具...

本公开涉及用于配合转向系统部件的有齿连接件。一种连接组件包括具有公连接端部的公部件。连接组件还包括母部件，所述母部件具有母连接端部，所述母连接端部用于将公连接端部接收在限定于母连接端部中的孔内，其中，公部件和母部件在其连接组件内都具有非...

一种用于控制交通工具中的域控制器架构中的致动器的方法包括在域控制器处接收与致动器的操作相关的数据。数据包括指示致动器控制器的输出的信息，致动器控制器被配置为控制致动器。域控制器被配置为根据多个安全完整性等级中的第一安全完整性等级进行操作...

一种使用具有受约束的数据上限的分区深度神经网络的方法包括在第一机器学习模型中接收原始数据，并且使用原始数据生成压缩代码。方法还包括标识压缩代码的多个值中在值范围之外的值，并且使用第一机器学习模型针对每个标识出的值生成预测值，标识出的值中...

一种用于协同交通工具操作的方法，包括接收与交通工具的方向盘相关联的第一目标角度信号，接收与交通工具的自动转向系统相关联的第二目标角度信号，以及响应于第一目标角度信号和第二目标角度信号之间的方向盘角度误差小于方向盘误差阈值的确定：基于位置...

提供了差动制动期间的表面识别。公开了一种方法、产品和系统，包括使用差动制动来确定车辆的车轮下的表面类型或摩擦水平并且将车轮下的所确定的表面类型或摩擦水平传送到车辆的另一个系统或组件，或者差动制动的上述用途。

一种方向盘致动器组件，该方向盘致动器组件包括电机。方向盘致动器组件还包括电机轴，该电机轴与电机轴线同轴地对准，电机轴能旋转地联接到电机，并且电机被配置为引起电机轴围绕电机轴线的旋转。方向盘致动器组件还包括方向盘轴，该方向盘轴与方向盘轴线...