一种分离脆性材料的切割刀头机构，其特征在于，包括有： 一机架，前缘形成有一装配面； 一升降机构，包括有一底座组设于该机架的装配面上、及一升降块滑设于该底座上并能相对于该底座上下升降滑移； 一转动机构，包括有一固定件组设...

本发明是有一种主轴刀具轴向偏摆的外部主动补偿方法及装置，该外部主动补偿装置独立于主轴之外，且是包括：一传感器、一延伸架、若干致动器、以及一控制模块。延伸架是延伸于一基座与一近刀具处位置之间，传感器是结合于延伸架末端且对应于刀具。致动器是...

一种物料取放机构，用于将一承载装置内的晶圆的芯片快速地取放至一置芯盒内，至少包含一水平点对点运动装置以及一垂直升降运动装置；该水平点对点运动装置至少包含一固定件、一第一驱动单元、一驱动件、一传动件和一输出杆；该第一驱动单元的驱动轴带动该...

本发明提出了一种机器人移动平台及其移动感测方法，其利用两个相互垂直的全向米轮计模块以及一磁性感测模块，监测移动平台在平面运动时的运动状态，再通过一信号处理装置计算出移动平台的位置、速度、角位置及角速度。

一种避障与防掉落系统及其方法，其是在一可移动的本体上设置至少一位移传感器，该位移传感器可由一转动装置驱动在一定角度的扇型范围内或全圆周旋转扫描侦测，设定该位移传感器的发射及接收讯号的路径与该本体所设置的平面成一特定角度并初始化使产生一工...

本发明涉及一种自走式装置的路径引导方法，将自走式装置导引至呼叫装置所指定的位置以执行相关作业，该自走式装置设有具有指向功能的无线电波接收单元，该呼叫装置设有无线电波发射元件，而该自走式装置的路径引导方法包括下列步骤：ａ．该无线电波发射元...

一种机器人与工作站之间的定位装置与定位方法，此定位装置主要包括水平全向移动载具、至少一定位机构以及至少一配合结构。水平全向移动载具用于承载工作站，而定位机构配置于水平全向移动载具与机器人其中之一上。此外，配合结构配置于水平全向移动载具与...

一种气动／液动工具的照明设备。为提供一种提供使用工具时的照明、自身提供电力、结构简单、组装方便的工具附属装置，提出本发明，它装置于手持的气动／液动工具上，以提供使用者操作气动／液动工具时的照明，它包括设置在气动／液动工具本体上的照明结构...

一种直结式主轴于机台上的直接安装机构，主要由将固有设计的直结式主轴及主轴马达的结合座，以精密研磨加工技术加工，而可以高精密度的结合方式直接装设于立卧式加工机的头座上，不需校验即可达到加工机加工主轴的几何精度要求。

一种主轴的轴向位移装置，所述主轴内部设有一前、后端套置轴承的心轴，外部则设有一本体，并于心轴的后轴承外部设有一轴向位移装置，其特征在于：　　　　该轴向位移装置于心轴的后轴承外部设有一轴承衬套，并于本体上固设有一轴承座，该轴承座内面开设有...

一种综合加工机床的刀具库倒刀装置，该装置包含有一驱动元件，而该驱动元件连接－联动装置，该联动装置连接有一倒刀装置，其特征在于：该联动装置为一组可受控制地推动倒刀装置运动特性的凸轮组。

本实用新型涉及一种高速两端支撑自动刀具交换机构是于箱体内设有一驱动马达、一凸轮组、一传动轮组、一连杆组及一换刀臂组所组合；该换刀臂组具有一多槽轴穴座、一多槽轴及一换刀臂，多槽轴穴座，由传动轮组所驱动并枢设于箱体一侧壁上；该多槽轴一端滑设...

一种镗铣床的主轴夹紧装置，提供一种可以稳固地夹紧镗孔主轴，增加结构刚性并且提升镗孔作业的精度的夹紧装置；本实用新型的镗铣床的铣刀主轴采用两段式设计，包含了主要用以支撑与容纳镗孔主轴的后段主轴，以及主要用以夹紧镗孔主轴与承载大型刀具和夹具...

本实用新型涉及一种五轴加工机主轴头油路装置，它是将一主轴切削液回路、一主轴头润滑油回路及一刹车油回路等油路装置综合于主轴头内部，搭配油管形成上述液体流通的孔道，将切削液、刹车油及润滑油传递至所需位置从事加工冷却及齿轮润滑，另设有润滑油回...

一种龙门型并联式五轴工具机，其特征在于，至少包括： 一基板，该基板的一面，至少设置有两平行的线性滑轨； 一工作承台，该工作承台朝向基板的一面，至少设有两滑槽； 一机架，是由至少一个机台与两机柱所组成，该两机柱的一端部，...

一种用于加工及传送工件的具有复合式油气压装置的托板交换装置，藉一压力装置将压力传递至该托板夹紧装置上的压板处，而该压力装置包括一气压单元及一油压单元，其中该气压单元中以截面积较小的气压缸轴顶与该油压单元连接，当该空气压力源产生气压，使气...

一种机床高速护盖，其主要是于机床的伸缩式护盖的盖体间设置气压棒，可利用气压棒的顶撑及压缩，使护盖得以顺利地伸长撑开及压缩，而无传统伸缩护盖的钩体脱离盖体而使盖体挤压损坏的问题存在，尤适用于快速进给的机床上，其兼具有各种传统护盖的优点，且...

一种五轴加工机主轴头传动结构，主要包括有一主轴传动装置、一Ｂ轴传动装置及一Ｃ轴传动装置，所述三轴分别各具有一传动装置，使主轴可由上方之二段式变速齿轮组控制转速，并传动至底侧之切削刀具进行旋转加工，且Ｂ轴传动装置可由一齿轮组传动而下，经由...

本发明是一种主轴刀具轴向偏摆的内部主动补偿方法及装置，主要是利用主动偏摆控制技术，应用于气浮主轴，以主轴外部的传感器直接量测刀具的轴向偏摆，所得量测资料作为回授信号，用以将刀具切削点控制保持在预定的轴向定位精度，本发明藉由在主轴内部的心...

本发明公开了一种激光辅助切削装置，于刀具座上装设一激光聚焦镜，其中，激光聚焦镜以光纤连接至一激光产生器，于镜头前端则设有一具有端口的护罩，并于该护罩一侧设有高压气体的入气口，而可于激光束由护罩端口射出加热软化材料的同时，于护罩端口喷出高...