本发明公开了一种用于关节康复训练的可变形骨架及机器人，其中可变形骨架由若干支承单元组成；初始状态下，所有支承单元排成一条直线，相邻支承单元之间相互铰接，且每个支承单元只能相对于其相邻的支承单元向上转动；每个支承单元上均具有凸起端与凹陷端...

本发明公开了一种护理床垫骨架及具有起坐、翻身功能的医疗护理床垫，护理床垫骨架包括两组纵向设置的翻折组件；两组纵向设置的所述翻折组件之间还设置有另外的至少一组横向设置的翻折组件；所述翻转组件包含可变形骨架以及驱动组件，所述可变形骨架是由若...

本发明公开了一种助力外骨骼机器人的头部关节及助力外骨骼机器人，头部关节安装在助力外骨骼机器人的基座上，头部关节包括外设安装支架以及电动支撑组件，支撑组件置于外设安装支架与基座之间，且电动支撑组件具有多个运动轴，电动支撑组件可驱动外设安装...

本发明公开了一种头戴式VR设备的头部姿态追踪方法，方法包括：获取两个入耳式操纵柄各自的偏转信号；判断是否至少有一个偏转信号的偏转量超出设定阈值，是则进入下一步；根据偏转信号确定支架组件的运行参数，运行参数包括运转方向以及动力参数；根据运...

本发明公开了一种头戴式VR设备，其包括VR头显与支撑组件；所述支撑组件包括支撑座以及支架组件，所述支撑座固定在用户的肩部，所述支架组件置于所述支撑座与所述VR头显之间以辅助支撑所述VR头显。本发明的头戴式VR设备通过设置可固定在用户肩部...

本发明公开了一种医用颈部关节康复训练方法，医用颈部关节康复训练方法，其应用于医用颈部关节康复训练装置的控制器，方法包括：根据控制指令控制支撑动力组件运转；获取各变形量传感器检测到的实时相对位移量；根据各变形量传感器的相对位移量计算位移量...

本发明公开了一种医用颈部关节康复训练装置，其包括支撑座、头部固定组件、支撑动力组件以及控制器，头部固定组件用于固定用户的头部；支撑动力组件连接所述支撑座与所述头部固定组件，并可驱动所述头部固定组件运转；控制器安装在所述支撑座上，且其与所...

本发明公开了一种衣架生产装置，包括第一基座、升降板、管件分离定位装置、卡管装置、钢丝架制作模具及钢丝架上料装置；第一基座固定设置；升降板可相对于所述第一基座作升降运动，其升降由第一气缸驱动；管件分离定位装置可将管件一根一根分离出来并运送...

本发明公开了一种衣架生产装置及方法，衣架生产装置包括第一基座、升降板、管件分离定位装置及卡管装置；其中，第一基座固定设置；升降板可相对于所述第一基座作升降运动，其升降由第一气缸驱动；管件分离定位装置可将管件一根一根分离出来并运送至卡接工...

本发明公开了一种医用柔性机器人，包含可变形骨架，由若干支承单元组成；初始状态下，所有支承单元排成一条直线，相邻支承单元之间相互铰接，且每个支承单元只能相对于其相邻的支承单元向上转动；驱动组件，可沿所述可变形骨架来回运动，且可驱动所述可变...

本发明公开了一种医疗护理床垫，包含床垫骨架以及柔性垫；所述床垫骨架包含两组纵向设置的翻折组件；两组纵向设置的所述翻折组件之间还设置有另外的至少一组横向设置的翻折组件，所述柔性垫由多块垫体组成；任一横向设置的翻折组件两侧均设置有所述垫体，...

本发明公开了一种医护机器人，包含两组以上翻折组件，其中有至少一组翻折组件纵向设置，有至少一组翻折组件横向设置；所述翻折组件包含可变形骨架，由若干支承单元组成；初始状态下，所有支承单元排成一条直线，相邻支承单元之间相互铰接，且每个支承单元...

本发明公开了一种消防逃生梯、基于消防逃生梯的逃生系统及运用方法，消防逃生梯由多段梯体组件组成，所有的梯体组件依次首尾连接形成开链结构，且相邻两个梯体组件之间可相对转动；所有的梯体组件可在折叠状态与展开状态之间切换，展开状态下，任意相邻的...

本发明公开了一种工程机械用吊装装置及运用方法，包括第一对接体、第二对接体以及切换装置，第一对接体包含座体以及至少两个爪体；爪体相对于座体转动连接；爪体上具有凸起部，爪体相对于座体的转动可使凸起部完全进入或完全退出圆柱形空腔；座体上对应于...

本发明公开了一种智能锁用锁芯、基于指纹的智能锁系统及解锁方法，锁芯包含固定座，其内设置有圆孔以及若干活动柱，每个活动柱均可在圆孔的径向上弹性滑动；转动芯体，转动安装在固定座的圆孔内，其端部设有钥匙插孔，且其上安装有可在其轴向平移的若干长...

本发明公开了一种全方位搅拌器与搅拌方法，全方位搅拌器包括搅拌杆；杆座，其自身可作旋转运动，搅拌杆可相对其作平移运动，且平移方向与搅拌杆的长度方向垂直；导引座，其自身可作旋转运动，其上具有曲线状的导引槽，在导引槽的延伸方向上，导引槽离导引...

一种加固型防烫纸碗（杯），涉及防烫纸碗、纸杯中防烫层结构的改进。包括碗体、碗底、防烫层，所述的防烫层与碗体间形成上小下大的空气隙，在所述的防烫层上设置内凹的具有圆弧截面的沟槽，增强了防烫层的强度，克服了防烫纸碗、纸杯充热水后捏拿易干瘪的...

一种自带隐藏手柄的纸碗、纸杯，涉及纸碗、纸杯上手柄的改进。它包括碗体、碗底、外套，在所述的外套本体上设置手柄外形轮廓的间断裁切缝，所述的手柄根部设置在外套本体上。本实用新型采用在外套本体上直接压痕模裁切出手柄外形轮廓的间断裁切缝，使用时...

一种支撑型防烫纸碗（杯），涉及防烫纸碗、纸杯的改进。它包括碗体、碗底、外套，在所述的碗体与外套之间的空气间隙中增设支撑体，所述的支撑体为上小下大的波纹状瓦楞纸。本实用新型采用在碗体或杯体与外套之间增设瓦楞纸作为支撑体，以增强防烫纸碗、纸...

一种双层纸碗（杯）的防烫层卷边成型机，包括机架（３）、分步进纸装置（１）、搭边烫合装置（２）、粘套转盘（４），所述的粘套转盘（４）上设有等分的工位孔（１７），其特征是：在所述的机架（３）上增设成型转盘（５），该成型转盘（５）上等分排列有...