一种医用颈部关节康复训练方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医用颈部关节康复训练方法，医用颈部关节康复训练方法，其应用于医用颈部关节康复训练装置的控制器，方法包括：根据控制指令控制支撑动力组件运转；获取各变形量传感器检测到的实时相对位移量；根据各变形量传感器的相对位移量计算位移量加速度；判断对应于各变形量传感器的位移量加速度是否超出第一设定阈值；当判断出有变形量传感器的位移量加速度超出第一设定阈值，执行预设策略以使得支撑动力组件减速运转或停止运转。本发明专利技术通过对各变形量传感器进行检测，通过形变量的加速度值判断支撑动力组件的运转加速度是否过快，防止对支撑动力组件控制不当猛然加减速造成对患者的二次损害，有效提升了康复过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种医用颈部关节康复训练方法及装置
本专利技术涉及康复医学领域，特别是涉及一种医用颈部关节康复训练方法及装置。
技术介绍
在医学康复领域，对于颈部关节有障碍的患者，以医师手工对患者进行康复训练为主，有些电动的颈部康复器械虽然可以对患者的颈椎进行一定的训练，但训练过程不够安全。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种训练过程安全可防止患者二次伤害的医用颈部关节康复训练方法及装置。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的医用颈部关节康复训练方法，所述方法包括：根据控制指令控制支撑动力组件运转；获取各变形量传感器检测到的实时相对位移量；根据各所述变形量传感器的相对位移量计算位移量加速度；判断对应于各所述变形量传感器的位移量加速度是否超出第一设定阈值；当判断出有所述变形量传感器的位移量加速度超出第一设定阈值，执行预设策略以使得所述支撑动力组件减速运转或停止运转。进一步地，所述根据控制指令控制支撑动力组件运转之后还包括：获取压力传感器检测到的压力值；判断所述压力值是否超出第三设定阈值；当判断出所述压力值超出第三设定阈值，控制所述支撑动力组件停止运转。进一步地，所述根据控制指令控制支撑动力组件运转包括：当所述控制指令为自动运行指令，根据控制指令包含的运动模式与运动档位信息按预设控制运动规律控制所述支撑动力组件运转；当所述控制指令为手动运行指令，根据操控单元的运行指令控制所述支撑动力组件运转。进一步地，所述执行预设策略以使得所述支撑动力组件减速运转或停止运转包括：判断所述位移量加速度是否超出第二设定阈值；当所述位移量加速度在第一设定阈值与第二设定阈值之间，调节控制参数并以更新后的控制参数控制所述支撑动力组件运转；当所述位移量加速度超出所述第二设定阈值，控制所述支撑动力组件停止运转。进一步地，根据控制指令控制支撑动力组件运转之前还包括：获取患者的用户数据，所述用户数据包括用户的基本信息与伤残等级；根据所述伤残等级确定所述第一设定阈值与所述第二设定阈值。进一步地，所述调节控制参数并以更新后的控制参数控制所述支撑动力组件运转包括：将所述支撑动力组件的各运动轴的最大角加速度值乘以小于1的调节系数，得到对应于各运动轴的新最大角加速度值；根据对应于各运动轴的新最大角加速度值控制所述支撑动力组件运转。一种医用颈部关节康复训练方法及装置，其包括控制器，所述控制器包括存储器与处理器，所述存储器用于存储可执行程序，所述处理器执行所述可执行程序以实现上述的医用颈部关节康复训练方法有益效果：本专利技术的医用颈部关节康复训练方法及装置通过对各变形量传感器进行检测，通过形变量的加速度值判断支撑动力组件的运转加速度是否过快，防止对支撑动力组件控制不当猛然加减速造成对患者的二次损害，有效提升了康复过程的安全性。附图说明附图1为医用颈部关节康复训练装置的第一视角结构图；附图2为医用颈部关节康复训练装置的第二视角结构图；附图3为弹性支撑单元的结构图；附图4为医用颈部关节康复训练方法的流程示意图。图中：图中：1-支撑座；11-U形部；12-安装面；13-绑带；2-头部固定组件；21-硬质支架；22-软质捆绑单元；23-弹性支撑单元；231-连接座；232-压簧；233-变形量传感器；3-支撑动力组件；31-旋转座；32-摆动座；33-俯仰座；4-控制器；5-口咬单元。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。本专利技术的医用颈部关节康复训练方法应用于如附图1-2所示的医用颈部关节康复训练装置，医用颈部关节康复训练装置包括支撑座1、头部固定组件2、支撑动力组件3及控制器4；头部固定组件2用于固定用户的头部；支撑动力组件3连接所述支撑座1与所述头部固定组件2，并可驱动所述头部固定组件2运转；控制器4安装在所述支撑座1上，且其与所述支撑动力组件3电连接以控制支撑动力组件3运转。支撑动力组件3具有三个运动轴，三个运动轴分别由三个驱动电机驱动运转，三个运动轴可分别带动用户进行转头、点头以及左右摆头动作。所述支撑座1能穿戴固定在用户颈部以下的身体上，本实施例中，支撑座1可穿戴固定在用户的肩部。使用上述医用颈部关节康复训练装置时，头部固定组件2固定在患者的头部，控制器4通过控制支撑动力组件3运转，支撑动力组件3再带动头部固定组件2运转以使得患者头部跟随运转，以达到对患者颈部关节进行康复训练的目的。所述支撑座1具备左、右两个对称设置的U形部11，U形部11用于骑跨在用户的两肩部，优选地，U形部11的两端部上连接有绑带13，所述绑带13可固定在患者的上肢体上以使得U形部11相对于用户的肩部稳固固定。所述头部固定组件2包括与所述支撑动力组件3连接的硬质支架21以及与所述硬质支架21连接的软质捆绑单元22。硬质支架21环绕患者的头部设置，其可打开为两部分以供患者的头部进入。所述支撑动力组件3包括旋转座31、摆动座32以及俯仰座33；所述支撑座1的上端具备平置的安装面12，所述旋转座31可相对于所述安装面12可控转动，且转动轴垂直于所述安装面12；所述摆动座32的下端相对于所述旋转座31转动安装，且两者的相对运动可控，具体地，所述摆动座32呈弧形条带状，当所述旋转座31处于正置状态时，所述摆动座32置于所述旋转座31的后侧；所述俯仰座33可相对于所述摆动座32作可控运动；所述头部固定组件2安装在所述俯仰座33上。具体地，所述俯仰座33可沿着所述摆动座32可控滑动以使所述头部固定组件2作可控俯仰运动。采用上述结构布局，其结构简单，成本低，可有效驱动用户头部作俯仰头部、左右摆动头部、左右转动头部以及上述三种运动的复合运动，对患者的头部进行多自由度锻炼。上述软质捆绑单元22通过多个弹性支撑单元23连接所述硬质支架21，所有弹性支撑单元23分散设置在硬质支架21上，使得患者头部固定在软质捆绑单元22上后，患者头部的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧以及下侧(此处的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧以及下侧不限于正对方向，可以包括斜前侧、斜后侧、斜左侧、斜右侧、斜上侧以及斜下侧)均具备弹性支撑单元23，硬质支架21通过弹性支撑单元23将动力传动给患者的头部以推动患者的头部运动，所述弹性支撑单元23具备弹性缓冲作用，以使得头部固定组件2与硬质支架21之间有一定的缓冲余量，在紧急情况下可起到缓冲作用，减少对患者的损害。优选地，如附图3所示，弹性支撑单元23包括两个连接座231，两个连接座231分别连接硬质支架21与软质捆绑单元22，两个连接座231之间具有多个压簧232，且两个所述连接座231之间还设置有变形量传感器233，变形量传感器233用于监测两个连接座231的相对位移量，所述变形量传感器233连接所述控制器4。如此，当支撑动力组件3运转异常时，会反应为某个或某几个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用颈部关节康复训练方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据控制指令控制支撑动力组件运转；/n获取各变形量传感器检测到的实时相对位移量；/n根据各所述变形量传感器的相对位移量计算位移量加速度；/n判断对应于各所述变形量传感器的位移量加速度是否超出第一设定阈值；/n当判断出有所述变形量传感器的位移量加速度超出第一设定阈值，执行预设策略以使得所述支撑动力组件减速运转或停止运转。/n

【技术特征摘要】
20200424 CN 20201032995761.一种医用颈部关节康复训练方法，其特征在于，所述方法包括：
根据控制指令控制支撑动力组件运转；
获取各变形量传感器检测到的实时相对位移量；
根据各所述变形量传感器的相对位移量计算位移量加速度；
判断对应于各所述变形量传感器的位移量加速度是否超出第一设定阈值；
当判断出有所述变形量传感器的位移量加速度超出第一设定阈值，执行预设策略以使得所述支撑动力组件减速运转或停止运转。


2.根据权利要求1所述的医用颈部关节康复训练方法，其特征在于，所述根据控制指令控制支撑动力组件运转之后还包括：
获取压力传感器检测到的压力值；
判断所述压力值是否超出第三设定阈值；
当判断出所述压力值超出第三设定阈值，控制所述支撑动力组件停止运转。


3.根据权利要求1所述的医用颈部关节康复训练方法，其特征在于，所述根据控制指令控制支撑动力组件运转包括：
当所述控制指令为自动运行指令，根据控制指令包含的运动模式与运动档位信息按预设控制运动规律控制所述支撑动力组件运转；
当所述控制指令为手动运行指令，根据操控单元的运行指令控制所述支撑动力组件运转。


4.根据权利要求1所述的医...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡桂平，
申请(专利权)人：蔡桂平，
类型：发明
国别省市：江苏;32