一种全方位搅拌器与搅拌方法技术

本发明专利技术公开了一种全方位搅拌器与搅拌方法，全方位搅拌器包括搅拌杆；杆座，其自身可作旋转运动，搅拌杆可相对其作平移运动，且平移方向与搅拌杆的长度方向垂直；导引座，其自身可作旋转运动，其上具有曲线状的导引槽，在导引槽的延伸方向上，导引槽离导引座的转动中心的距离会产生变化；搅拌杆的一端置于导引槽内并可在导引槽内运动。搅拌方法包括：驱动杆座转动，同时驱动导引座转动，导引座的转动速度慢于杆座的转动速度。本发明专利技术的全方位搅拌器与搅拌方法，通过设置可转动的杆座与导引座可使得搅拌杆作全方位搅拌运动，使得被搅拌的液体或浆体可充分混合，该结构与方法可应用于家用搅拌器产品或工业搅拌器产品，搅拌效率高且效果好。

An omnidirectional agitator and agitation method

The invention discloses an omni-directional agitator and agitation method. The omni-directional agitator includes a stirring rod; the rod base can rotate itself, and the stirring rod can move translationally relative to it, and the translational direction is perpendicular to the length direction of the stirring rod; the guide seat can rotate itself, and has a curved guide slot on it, and the guide slot leaves in the extension direction of the guide slot. The distance between the rotating center of the guide seat will change; one end of the stirring rod is placed in the guide tank and can move in the guide tank. The stirring method includes: driving the rod base to rotate, driving the guide base to rotate at the same time, and the rotation speed of the guide base is slower than that of the rod base. The omnidirectional stirrer and stirring method of the invention can make the stirring rod move omnidirectionally by setting a rotatable rod seat and a guide seat, so that the stirred liquid or slurry can be fully mixed. The structure and method can be applied to household stirrer products or industrial stirrer products, and the stirring efficiency is high and the effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种全方位搅拌器与搅拌方法
本专利技术涉及搅拌器领域，特别是涉及一种全方位搅拌器与搅拌方法。
技术介绍
在家庭生活以及工业领域，经常要用到各种搅拌器，家用搅拌器用于搅拌奶制品、混合果汁等，工业用搅拌器用于搅拌砂浆、混凝土等，现有的搅拌器普遍存在只能局部搅拌的问题，使得搅拌时无法将被搅拌液体或浆体充分混合，对于混合要求较高的场合，一般的搅拌器无法满足使用需求。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种全方位搅拌器与搅拌方法，旨在提供一种可全方位搅拌被搅拌的液体或浆体的装置及方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的全方位搅拌器包括：搅拌杆，用于执行搅拌作业；杆座，其自身可作旋转运动，所述搅拌杆可相对其作平移运动，且平移方向与搅拌杆的长度方向垂直；导引座，其自身可作旋转运动，其上具有曲线状的导引槽，在所述导引槽的延伸方向上，导引槽离所述导引座的转动中心的距离会产生变化；所述搅拌杆的一端置于所述导引槽内并可在导引槽内运动。进一步地，所述杆座包含滑座部与安装部，所述滑座部的两侧通过两块翼板连接在所述安装部上，所述搅拌杆滑动安装在所述滑座部上；所述导引座安装在由所述滑座部、翼板以及安装部围成的空间内。进一步地，还包括机座，所述导引座由安装在所述机座上的第一电机驱动转动，所述杆座由安装在所述机座上的第二电机驱动转动。进一步地，所述第一电机与第二电机中其中之一直驱与其具有驱动关系的部件，另一者通过传动部件驱动与其具有驱动关系的部件，所述传动部件的形式包括齿轮传动、同步带传动、皮带传动。进一步地，所述导引槽包含涡状部分，且可选地还包括将涡状部分的首尾连接的回归部分，当包含所述回归部分形成闭环结构时，若所述回归部分与涡状部分具有交叉部分，则所述搅拌杆的端部安装有随动组件，所述随动组件置于所述导引槽内。进一步地，所述随动组件包含至少两个配合单元，相邻两个配合单元之间可相对转动，且相邻配合单元之间设置有弹性元件；所述配合单元包括球座以及置于所述球座内的滚球，所述滚球的有至少两个部分露出于所述球座外，使得所述滚球与所述导引槽的两侧壁接触。进一步地，所述弹性元件为U字形弹性件，U字形弹性件的两端分别固定在相邻两个配合单元的球座上。搅拌方法，基于上述的全方位搅拌器，所述搅拌方法包括：驱动杆座转动，同时驱动导引座转动，所述导引座的转动速度慢于所述杆座的转动速度。进一步地，所述驱动导引座转动包括：驱动所述导引座作匀速转动或作间歇运动。进一步地，所述驱动杆座转动具体包括：当导引槽为非闭环曲线时，驱动所述杆座作规律性的正反转运动；当导引槽为闭环曲线时，驱动所述杆座作单向匀速转动运动。有益效果：本专利技术的全方位搅拌器与搅拌方法，通过设置可转动的杆座与导引座可使得搅拌杆作全方位搅拌运动，使得被搅拌的液体或浆体可充分混合，该结构与方法可应用于家用搅拌器产品或工业搅拌器产品，搅拌效率高且效果好。附图说明附图1为全方位搅拌器的立体图；附图2为全方位搅拌器的正视图；附图3为全方位搅拌器的仰视图；附图4为导引座的结构图；附图5为随动组件的结构图；附图6为随动组件的立体图；1-搅拌杆，2-杆座，21-滑座部，22-安装部，23-翼板，3-导引座，31-导引槽，311-涡状部分，312-回归部分，4-机座，5-第一电机，6-第二电机，7-传动部件，8-随动组件，81-配合单元，811-球座，812-滚球，82-弹性元件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1-3所示的全方位搅拌器，包括：搅拌杆1，用于执行搅拌作业；杆座2，其自身可作旋转运动，所述搅拌杆1可相对其作平移运动，且平移方向与搅拌杆1的长度方向垂直；导引座3，其自身可作旋转运动，其上具有曲线状的导引槽31，在所述导引槽31的延伸方向上，导引槽31离所述导引座3的转动中心的距离会产生变化；所述搅拌杆1的一端置于所述导引槽31内并可在导引槽31内运动。通过上述结构，通过导引座3的转动，搅拌杆1可沿杆座来回滑动，变换搅拌位置，通过杆座2自身的转动，搅拌杆1可作旋转运动，进行搅拌作业，杆座2与导引座3同时转动时，搅拌杆1可一边转动，一边变换位置，实现全方位的搅拌作业。所述杆座2包含滑座部21与安装部22，所述滑座部21的两侧通过两块翼板23连接在所述安装部22上，所述搅拌杆1滑动安装在所述滑座部21上；所述导引座3安装在由所述滑座部21、翼板23以及安装部22围成的空间内。还包括机座4，所述导引座3由安装在所述机座4上的第一电机5驱动转动，所述杆座2由安装在所述机座4上的第二电机6驱动转动。所述第一电机5与第二电机6中其中之一直驱与其具有驱动关系的部件，另一者通过传动部件7驱动与其具有驱动关系的部件，所述传动部件7的形式包括齿轮传动、同步带传动、皮带传动。本实施中，第一电机5通过联轴器直接驱动导引座3转动，第二电机6的输出轴上安装有第一齿轮71，杆座2的安装部22上固定有第二齿轮72，第一齿轮71与第二齿轮72啮合。如上述结构，可解决分别转动的杆座2与导引座3两者的分别驱动的问题，使两者可同心分别转动。如附图4所示，所述导引槽31包含涡状部分311(如图中斜线填充部分所示)，且可选地还包括将涡状部分311的首尾连接的回归部分312(如图中六角形填充部分所示)，当包含所述回归部分312形成闭环结构时，若所述回归部分312与涡状部分311具有交叉部分，则所述搅拌杆1的端部安装有随动组件8，所述随动组件8置于所述导引槽31内。涡状部分311穿过导引座3的转动中心，如此，搅拌杆1可搅拌到中心位置，且导引座3可连续单向转动，相对于非闭环的导引槽31，本方案对导引座3的控制更方便。如附图5-6所示，所述随动组件8包含至少两个配合单元81，相邻两个配合单元81之间可相对转动，且相邻配合单元81之间设置有弹性元件82；所述配合单元81包括球座811以及置于所述球座811内的滚球812，所述滚球812的有至少两个部分露出于所述球座811外，使得所述滚球812与所述导引槽31的两侧壁接触。所述弹性元件82为U字形弹性件，U字形弹性件的两端分别固定在相邻两个配合单元81的球座811上。采用上述的随动组件8，可防止搅拌杆1在涡状部分311与回归部分312的交叉口走错路径或卡住，当一个配合单元81经过交叉口时，另外的配合单元81起到导引作用。搅拌方法，基于上述的全方位搅拌器，所述搅拌方法包括：驱动杆座2转动，同时驱动导引座3转动，所述导引座3的转动速度慢于所述杆座2的转动速度。所述驱动导引座3转动包括：驱动所述导引座3作匀速转动或作间歇运动。具体地，所述驱动杆座2转动具体包括：当导引槽31为非闭环曲线时，驱动所述杆座2作规律性的正反转运动；当导引槽31为闭环曲线时，驱动所述杆座2作单向匀速转动运动。本专利技术的全方位搅拌器与搅拌方法，通过设置可转动的杆座与导引座可使得搅拌杆作全方位搅拌运动，使得被搅拌的液体或浆体可充分混合，该结构与方法可应用于家用搅拌器产品或工业搅拌器产品，搅拌效率高且效果好。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位搅拌器，其特征在于，包括：搅拌杆，用于执行搅拌作业；杆座，其自身可作旋转运动，所述搅拌杆可相对其作平移运动，且平移方向与搅拌杆的长度方向垂直；导引座，其自身可作旋转运动，其上具有曲线状的导引槽，在所述导引槽的延伸方向上，导引槽离所述导引座的转动中心的距离会产生变化；所述搅拌杆的一端置于所述导引槽内并可在导引槽内运动。

【技术特征摘要】
1.一种全方位搅拌器，其特征在于，包括：搅拌杆，用于执行搅拌作业；杆座，其自身可作旋转运动，所述搅拌杆可相对其作平移运动，且平移方向与搅拌杆的长度方向垂直；导引座，其自身可作旋转运动，其上具有曲线状的导引槽，在所述导引槽的延伸方向上，导引槽离所述导引座的转动中心的距离会产生变化；所述搅拌杆的一端置于所述导引槽内并可在导引槽内运动。2.根据权利要求1所述的全方位搅拌器，其特征在于，所述杆座包含滑座部与安装部，所述滑座部的两侧通过两块翼板连接在所述安装部上，所述搅拌杆滑动安装在所述滑座部上；所述导引座安装在由所述滑座部、翼板以及安装部围成的空间内。3.根据权利要求2所述的全方位搅拌器，其特征在于，还包括机座，所述导引座由安装在所述机座上的第一电机驱动转动，所述杆座由安装在所述机座上的第二电机驱动转动。4.根据权利要求3所述的全方位搅拌器，其特征在于，所述第一电机与第二电机中其中之一直驱与其具有驱动关系的部件，另一者通过传动部件驱动与其具有驱动关系的部件，所述传动部件的形式包括齿轮传动、同步带传动、皮带传动。5.根据权利要求1所述的全方位搅拌器，其特征在于，所述导引槽包含涡状部分，且可选地还包括将涡状部分的首尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡桂平，杜利斌，
申请(专利权)人：蔡桂平，
类型：发明
国别省市：江苏,32