本实用新型公开了一种基于隧道安全的雷达发射装置，包括：推车主体；所述推车主体顶端设置有显示屏，所述显示屏一侧设置有把手，所述推车主体底端设置有车轮，可以通过车轮进行移动，该基于隧道安全的雷达发射装置，通过设置有运动杆、电机、框体和齿轮杆...