本发明涉及一种飞行系统，具有至少两个受驱动的扑翼(2)、受驱动的尾翼(9)、控制设备和用于至少一个人的外骨骼(1)。该外骨骼(1)是不依赖于扑翼(2)可移动的。控制设备构造为用于从外骨骼(1)接收运动传感器信号并且基于该运动传感器信号确...