飞行系统技术方案

本发明专利技术涉及一种飞行系统，具有至少两个受驱动的扑翼(2)、受驱动的尾翼(9)、控制设备和用于至少一个人的外骨骼(1)。该外骨骼(1)是不依赖于扑翼(2)可移动的。控制设备构造为用于从外骨骼(1)接收运动传感器信号并且基于该运动传感器信号确定移动预设信号并利用该移动预设信号驱动扑翼(2)和/或尾翼(9)。该移动预设信号能够被确定为使得扑翼(2)和/或尾翼(9)的移动遵循外骨骼(1)的移动。

Flight system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行系统
本专利技术涉及一种具有受驱动的扑翼和受驱动的尾翼的飞行系统。
技术介绍
从DE-PS652170公开了一种通过肌肉力量可驱动的滑翔机，在该滑翔机中通过肌肉力量移动的翼通过橡胶绳与机身连接，从而应该辅助飞行者的力量，其中翼能够通过手动切换的棘爪被锁定，并且飞机能够在无需力量消耗的情况下继续用作滑翔机。从DE-PS173926公开了一种具有扑翼的飞行器，该飞行器可以通过轮廓架在飞行员的手臂弯曲的情况下由飞行员的手臂致动，其中每个肘部均靠在基台中，并且每个手均抓握在弯曲的手柄上，弯曲的手柄的不同的抓握区域实现用于驱动机翼的不同的杠杆臂。一种具有马达辅助的翼的悬停滑翔机从WO2014/028083A2中已知。翼可以使用布置在内部翼梁区段上的手爪或手万向环来操作和控制。扇形舵能用脚操纵。到目前为止，从理论上可想到的扑翼系统都无法投入实际使用。可替代地，悬挂式滑翔器和悬挂式滑翔伞以及超轻型飞行系统已经变得越来越普遍。但是，悬挂式滑翔器/悬挂式滑翔伞不能以其自身的力量爬升，而是它们依靠利用上升气流或热升力来获得高度，并且与滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行系统，具有至少两个受驱动的扑翼(2)、受驱动的尾翼(9)、控制设备(53)和用于至少一个人的外骨骼(1)，所述外骨骼(1)是不依赖于所述扑翼(2)地可移动的，并且其中所述控制设备(53)构造为用于从所述外骨骼(1)接收运动传感器信号并基于所述运动传感器信号确定移动预设信号并利用所述移动预设信号驱动所述扑翼(2)和/或所述尾翼(9)，其中所述移动预设信号优选地确定为使得所述扑翼(2)和/或所述尾翼(9)的移动遵循所述外骨骼(1)的移动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180406 DE 102018002782.21.一种飞行系统，具有至少两个受驱动的扑翼(2)、受驱动的尾翼(9)、控制设备(53)和用于至少一个人的外骨骼(1)，所述外骨骼(1)是不依赖于所述扑翼(2)地可移动的，并且其中所述控制设备(53)构造为用于从所述外骨骼(1)接收运动传感器信号并基于所述运动传感器信号确定移动预设信号并利用所述移动预设信号驱动所述扑翼(2)和/或所述尾翼(9)，其中所述移动预设信号优选地确定为使得所述扑翼(2)和/或所述尾翼(9)的移动遵循所述外骨骼(1)的移动。


2.根据权利要求1所述的飞行系统，其中所述控制设备(53)构造为用于从所述扑翼(2)和/或所述尾翼(9)接收效果传感器信号并基于所述效果传感器信号确定反馈预设信号并利用所述反馈预设信号驱动所述外骨骼(1)使得作用在所述扑翼(2)和/或所述尾翼(9)上的力通过所述外骨骼(1)对飞行员是可感知的。


3.根据权利要求1或2所述的飞行系统，其中所述控制设备(53)构造为用于确定所述移动预设信号使得所述扑翼(2)的自由度能够利用人的手臂和/或手控制，和/或所述尾翼(9)的自由度能够利用人的腿和/或脚控制。


4.根据前述权利要求任一项所述的飞行系统，其中所述扑翼(2)分别具有至少一个翼体和至少一个主翼羽(29)，其中所述主翼羽(29)是单独地和/或所有主翼羽(29)一起地垂直于所述主翼羽或多个主翼羽(29)邻接的翼体可枢转的。


5.根据前述权利要求任一项所述的飞行系统，其中所述控制设备(53)配置为用于基于针对所述飞行系统所预设的移动方向或者预设的移动模式自动地确定用于扑翼(2)和/或尾翼(9)的移动预设。


6.根据前述权利要求任一项所述的飞行系统，其中提供另外的输入装置(551、552、553)以预设扑翼(2)和/或尾翼(9)的移动，其中所述另外的输入装置(551、552、553)尤其具有模拟杆、开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·于斯特尔，
申请(专利权)人：彼得·于斯特尔，
类型：发明
国别省市：德国;DE