一种飞行器制造技术

本发明专利技术涉及仿生飞行技术领域，具体涉及一种飞行器，包括：机身结构，与所述机身结构可拆卸连接的翅膀结构和尾翼结构；头部结构，包括与机身结构连接的头部本体；支撑结构，全部或部分位于头部本体内部，支撑结构与头部本体的前端之间的距离小于头部本体的最大塑性形变值。当头部本体的前端受到撞击时，支撑结构在头部本体到达最大塑性变形之前就与头部本体接触，支撑结构会向头部本体施加反力，使头部结构受到的撞击力与支撑结构施加的反力相互抵消，能够避免头部本体破裂，头部不易损坏，并且由于支撑结构位于头部本体内部，在头部本体受到撞击发生变形时，由于受到支撑结构的支撑，头部本体除前端处的其余位置也不易发生变形。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器
本专利技术涉及仿生飞行
，具体涉及一种飞行器。
技术介绍
为确保飞行器的持续飞行时间，通常需要飞行器具有较小的重量，重量越轻，能耗就越低，相应的飞行时间就更长，飞行效果也更好。因此在限制重量的前提下，目前飞行器特别是扑翼飞行器的头部多采用轻质的材料制成，形成头部的壳体的厚度通常不大于0.3mm。这些轻质材料往往强度不够，在飞行中碰撞墙壁或障碍物，或者摔落时撞击地面，都可能会导致头部变形褶皱、甚至破裂，影响飞行器的外观及使用寿命。现有技术中有在飞行器的机头的最前端设有缓冲部的情况，缓冲部可以为橡胶或者使用其他软性材料制成，当机头出现碰撞时，软性的缓冲部能起到缓冲的作用。但是当头部受到较大的冲击力时，由于头部比较薄，容易凹陷变形，甚至会在头部与机身相连的螺丝孔处开裂。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的飞行器的头部在受到较大冲击力时容易损坏的缺陷，从而提供一种头部不易损坏的飞行器。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种飞行器，包括：机身结构，与所述机身结构可拆卸连接的翅膀结构和尾翼结构；头部结构，包括与所述机身结构连接的头部本体；支撑结构，全部或部分位于所述头部本体内部，所述支撑结构与所述头部本体的前端之间的距离小于所述头部本体的最大塑性形变值。可选地，所述支撑结构与所述头部本体的前端之间的距离小于所述头部本体的最大弹性形变值，且所述头部本体的最大弹性形变值小于所述头部本体的最大塑性形变值。r>可选地，所述支撑结构具有弹性。可选地，所述支撑结构包括至少一个弹性臂。可选地，所述弹性臂位于所述支撑结构靠近所述机身结构的一端，所述弹性臂远离所述机身结构的一端伸入所述头部本体内。可选地，所述弹性臂呈弧状。可选地，所述支撑结构还包括设置在所述弹性臂靠近所述头部本体一端的折弯部、和与所述折弯部连接的支撑部，所述支撑部适于与所述头部本体的前端的内表面接触。可选地，所述支撑部朝向所述机身结构的一侧面形成有连接部，所述弹性臂、所述折弯部、所述支撑部及所述连接部均为两个，两个所述弹性臂对称设置，两个所述折弯部对称设置，两个所述支撑部对称设置，两个所述连接部对称设置，其中，两个对称设置的所述连接部可拆卸地连接。可选地，所述支撑结构还包括加固部，所述加固部、所述弹性臂、所述折弯部、所述支撑部及所述连接部为一体成型。可选地，所述支撑结构设在所述机身结构上，并伸入所述头部本体内部。可选地，所述头部结构还包括设在所述头部本体的前端外侧的柔性保护部，所述柔性保护部与所述头部本体之间形成空腔。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的飞行器，通过设置支撑结构，并且支撑结构与头部本体的前端之间的距离小于头部本体的最大塑性形变值，当头部本体的前端受到撞击时，支撑结构在头部本体到达最大塑性变形之前就与头部本体接触，支撑结构会向头部本体施加反力，使头部结构受到的撞击力与支撑结构施加的反力相互抵消，能够避免头部本体破裂，头部不易损坏，并且由于支撑结构全部或部分位于头部本体内部，在头部本体受到撞击发生变形时，由于受到支撑结构的支撑，头部本体除前端处的其余位置也不易发生变形。2.本专利技术提供的飞行器，支撑结构与头部本体的前端之间的距离小于等于头部本体的最大弹性形变值，头部本体在受到撞击发生变形时，由于受到支撑结构的支撑，变形程度为弹性变形，撞击后头部本体仍能恢复到初始状态，不影响该飞行器的外观。3.本专利技术提供的飞行器，所述支撑结构具有弹性，这样设置使头部本体与支撑结构接触时，支撑结构对头部本体有一定的缓冲力，不会对头部本体造成刚性冲击。4.本专利技术提供的飞行器，所述弹性臂呈弧状，弹性臂自身具有一定的弹性，弹性臂可采用与头部本体或机身结构相同的材质制成，便于对弹性臂进行加工固定，并且弹性臂的弧状结构可与头部本体的外形相适配，可避免在安装时和头部本体干涉。5.本专利技术提供的飞行器，所述支撑结构还包括设置在所述弹性臂靠近所述头部本体一端的折弯部、和与所述折弯部连接的支撑部，所述支撑部适于与所述头部本体的前端的内表面接触，支撑部在与头部本体接触时，为面接触，接触面积大，头部本体不易变形，对头部本体的保护效果好。6.本专利技术提供的飞行器，所述支撑结构设在所述机身结构上，并伸入所述头部本体内部，将支撑结构设在机身结构上，有利于减轻头部的重量，同时也便于对支撑结构进行安装固定。7.本专利技术提供的飞行器，所述头部结构还包括设在所述头部本体的前端外侧的柔性保护部，所述柔性保护部与所述头部本体之间形成空腔，该飞行器在飞行过程中受到撞击后，柔性保护部先碰到障碍物，柔性保护部发生弹性变形，由于柔性保护部的弹性作用，会挤压空腔内的空气，空腔内的空气被压缩，柔性保护部受到的冲击产生的动能转化成空气的势能，空腔起到了阻尼器的作用，减缓、降低了头部本体受到的冲击力，保护头部本体不受损坏，延长了该飞行器的使用寿命，当撞击力较大，导致头部本体发生变形时，支撑结构支撑头部本体，使其不会发生较大的变形，支撑结构与柔性保护部共同作用保护头部，使头部不易损坏。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的实施例中提供的飞行器的结构示意图；图2为图1的局部剖视图；图3为图2的局部结构爆炸示意图；图4为图1所示的头部结构的主视图；图5为图4的左视图。附图标记说明：1－机身结构；2－头部结构；20－头部本体；21－限位孔；22－固定孔；23－柔性保护部；24－空腔；3－翅膀结构；4－尾翼结构；5－支撑结构；50－弹性臂；51－折弯部；6－支撑部；7－发射灯管；8－螺钉；9－加固部；10－连接部。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：/n机身结构(1)，与所述机身结构(1)可拆卸连接的翅膀结构(3)和尾翼结构(4)；/n头部结构(2)，包括与所述机身结构(1)连接的头部本体(20)；/n支撑结构(5)，全部或部分位于所述头部本体(20)内部，所述支撑结构(5)与所述头部本体(20)的前端之间的距离小于所述头部本体(20)的最大塑性形变值。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于，包括：
机身结构(1)，与所述机身结构(1)可拆卸连接的翅膀结构(3)和尾翼结构(4)；
头部结构(2)，包括与所述机身结构(1)连接的头部本体(20)；
支撑结构(5)，全部或部分位于所述头部本体(20)内部，所述支撑结构(5)与所述头部本体(20)的前端之间的距离小于所述头部本体(20)的最大塑性形变值。


2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述支撑结构(5)与所述头部本体(20)的前端之间的距离小于所述头部本体(20)的最大弹性形变值，且所述头部本体(20)的最大弹性形变值小于所述头部本体(20)的最大塑性形变值。


3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述支撑结构(5)包括至少一个弹性臂(50)。


4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述弹性臂(50)位于所述支撑结构(5)靠近所述机身结构(1)的一端，所述弹性臂(50)远离所述机身结构(1)的一端伸入所述头部本体(20)内。


5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述弹性臂(50)呈弧状。


6.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述支撑结构(5)还包括设置在所述弹性臂(50)靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海，
申请(专利权)人：仿翼北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11