本申请涉及机器人领域，提供了一种机器人控制系统，包括：中央控制集群和边缘节点集群，中央控制集群包括至少一个中央服务器，边缘节点集群包括至少一个第一边缘节点及多个第二边缘节点；中央服务器与第一边缘节点之间建立有控制链路，用于确定待分配任务...