本申请提供一种柔性堆垛机及控制方法，柔性堆垛机包括：控制单元；电源单元，包括在线电源模块及电池模块，与控制单元电连接，在有轨/无轨模式下进行供电；电机驱动单元，与控制单元电连接，包括第一驱动模块及第二驱动模块，第一驱动模块与在线电源模块...

本实用新型公开的属于物料传送技术领域，具体为一种应用于包装线的运速自调节传送系统，包括多个传送单元，所述传送单元包括传送带、安装架、上板、下板、支撑腿、压力传感器、视觉传感器和电机，所述下板上侧设置有上板，所述上板和下板之间通过螺栓连接...

本实用新型公开的属于物料运输技术领域，具体为一种应用于包装线的质量监控系统，包括工作台，所述工作台下端固定连接有支脚，所述工作台上方左右两侧均固定连接有立板，左右两侧的所述立板之间的上端通过螺栓连接有顶板，所述顶板下侧中部固定连接有安装...

本实用新型公开的属于物料箱打包技术领域，具体为一种穿剑式打包系统，包括底板，所述底板上方前后两侧均通过螺栓连接有滑轨，前后两侧的所述滑轨上侧均滑动连接有两个滑块，四个所述滑块之间呈矩形分布，四个所述滑块之间的上侧通过螺栓连接有支撑板，所...

本实用新型公开的属于物料箱转向输送技术领域，具体为一种智能转向运输系统，包括移栽滚动组和底板，所述底板上侧中部通过螺栓连接有电动液压缸，所述电动液压缸伸缩端上侧通过螺钉连接有支撑板，所述底板上方左右两侧均固定连接有导向柱，所述导向柱中部...

本发明涉及一种智能运输包装线通过设置前传输带将待包装工件传输至包装位置，通过后传输电机提供动力将前传输段中包装后的工件传输至打包模块，并通过接收视觉检测器传输的数据并进行分析，根据确定的待包装工件的包装参考值确定前传输电机和后传输电机的...

本发明涉及一种通过在屏幕手绘图形解锁的方法，其包括：通过将解锁时绘制的滑动轨迹进行分段，不同轨迹段分别与预储存的轨迹段进行对比，对比时，设置对比区域，而不同的轨迹段设置不同的对比区域，对比区域的条形宽度各不相同，以此来控制对比精度，每一...

本实用新型公开的属于物料搬运技术领域，具体为一种举升旋转单元装置，包括旋转盘、剪叉式升降平台、立柱，所述立柱位于剪叉式升降平台的左侧，且立柱的侧壁上下侧均设置有升降检测开关安装支架，所述剪叉式升降平台的顶端设置有支撑平台，所述支撑平台朝...

本发明涉及一种成品车底盘检测系统，其包括：车辆信息获取模块，检测模块，信息处理模块，控制模块，检测信息储存模块，所述车辆信息获取模块，对车辆进行拍照，获取车辆信息，获取过程方便准确，提高了整个检测的速度；检测模块，可通过线阵相机对移动的...