成品车底盘检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种成品车底盘检测系统，其包括：车辆信息获取模块，检测模块，信息处理模块，控制模块，检测信息储存模块，所述车辆信息获取模块，对车辆进行拍照，获取车辆信息，获取过程方便准确，提高了整个检测的速度；检测模块，可通过线阵相机对移动的汽车底盘进行快速拍摄，实现快速检测，提高检测效率也可对汽车底盘分区域进行拍摄，并且通过3D扫描仪扫描汽车底盘并生成三维坐标数据，信息处理模块判定汽车底盘的划痕或缺陷，并通过控制模块对故障缺陷位置以及划痕位置进行针对性拍摄，整个检测过程过程准确快捷，避免了人工检测出现漏判，视野不全的问题，将故障、划痕位置照片进行针对性拍摄，方便技术人员后续对相关故障区域进行检修。

【技术实现步骤摘要】
成品车底盘检测系统
本专利
为汽车底盘检测领域，具体为成品车底盘检测系统。
技术介绍
随着科技的发展以及制造业的进步，汽车产业的规模以及越来越大，汽车也成为了人们出行所使用最多的交通工具，因此，汽车的销量以及生产量都在逐步扩大，汽车出厂后，都需要对汽车底盘进行检测，判定其是否有质量问题，但是，目前成品车出厂前对于底盘的检测多使用人工检测，这种检测方式还存在以下问题，1、由于受视线和设备的局限，当前检测方式仅能观测到成品车底盘边缘信息，无法对中轴线附近车底瑕疵进行辨识。2、检测质量受人员影响较大。此外，在成品车全国运输过程中，后续出现的车底瑕疵无法确责。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，为此本专利技术提供一种成品车底盘检测系统，其包括，车辆信息获取模块，其设置有信息接收单元以及信息发送单元，用以与检测模块、信息处理模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，其与车底检测装置的高拍架上的摄像机相连接，用以实时接收所述摄像机发出的信息，当预检测车辆到达制定位置时，所述车辆信息获取模块控制所述摄像机启动，对预检测车辆的车窗部位的车辆标签进行多次拍摄，所述车辆信息获取模块其内部设置有车辆信息数据库，当所述车辆信息获取模块对预检测车辆车辆标签拍摄完毕后从车辆信息数据库内进行数据检索，判定所拍摄车辆的型号，获取底盘构造信息；检测模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、信息处理模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，其还与车底检测仪上的线阵摄像机、第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机相连接，用以与所述线阵摄像机，第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机完成数据交换；其内部设置有检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)，其中，J1表示第一摄像机检测区域坐标，J2表示第二摄像机检测区域坐标，J3表示第三摄像机检测区域坐标，J4表示第四摄像机检测区域坐标；当所述检测模块接收到所述车辆信息获取模块发出的第i车辆底盘构造信息Pi2时，所述检测模块根据Pi2确定预检测车辆尺寸数据，以车底中心为原点建立坐标系，将车底平均分为第一检测区域，第二检测区域，第三检测区域，第四检测区域，分别生成对应检测区域的坐标，并将坐标信息储存在检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)中，所述检测模块根据检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)信息，控制四个摄像机对四个区域进行拍摄，生成第一区域拍摄图像，第二区域拍摄图像，第三区域拍摄图像，第四区域拍摄图像；并将所述图像上传至信息处理模块；所述检测模块，其还与设置在车底检测仪上的3D扫描仪相连接，当预检测车辆行驶至预设区域后，所述检测模块控制所述3D扫描仪对预检测车辆的车底实时3D扫描，获取车底的三维坐标数据，并将三维坐标数据发送至信息处理模块；信息处理模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，所述信息处理模块包括划痕检测单元以及缺陷检测单元，所述划痕检测单元对已拍摄的汽车车底图像实施检测，判定划痕位置；所述缺陷检测单元，其根据实际车底三维坐标数据与数据库中预存储的车底三维坐标数据进行对比，判定故障缺陷位置；控制模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、信息处理模块以及检测信息储存模块完成数据交换，当所述控制模块接收到信息处理模块发出的划痕位置三维坐标时，所述控制模块判断第一划痕，第二划痕，...第n划痕的长度，并控制摄影机对划痕所处位置进行拍摄；当所述控制模块接收到所述检测模块发出的故障缺陷位置三维坐标时，判定故障缺陷位置的对应故障类型，控制摄像机对故障缺陷位置进行拍摄；检测信息储存模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、信息处理模块以及控制模块完成数据交换，所述检测信息储存模块用以储存检测完毕后的信息，其内部设置有信息储存矩阵D(D1,D2,D3,D4,D5)，其中,D1表示检测车辆型号，D2表示检测车辆划痕照片矩阵，D3表示检测车辆故障缺陷照片矩阵，D4表示车辆底盘照片，D5表示检测车辆VIN码；当上述所有检测步骤完成后，所述检测信息储存模块生成一个VIN码，所述V码随机生成，不会重复，且一个V码对应一次检测，所述信息储存检测模块将该次检测生成VIN码以及该次检测拍摄的所有照片储存进所述信息储存矩阵D(D1,D2,D3,D4,D5)内。进一步地，所述车辆信息获取模块，其车辆信息数据库预存有车辆信息矩阵P(P1,P2,P3...Pn),其中，P1表示第一车辆信息矩阵，P2表示第二车辆信息矩阵，P3表示第三车辆信息矩阵，...Pn表示第n车辆信息矩阵；对于第i车辆信息矩阵Pi(Pi1，Pi2，Pi3)，其中Pi1表示第i车辆车辆标签对比数据，Pi2表示第i车辆底盘三维信息构造矩阵Pi2(X，Y,Z)其中X表示X轴向坐标值，Y表示Y轴向坐标值，Z表示Z轴向坐标值；当所述车辆信息获取模块接收到所述摄像机拍摄的汽车车辆标签图像时，所述车辆信息获取模块从车辆信息数据库的车辆信息矩阵P(P1,P2,P3...Pn)检索内进行数据检索，检索时，当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆车辆标签图像与第一车辆车辆标签对比数据P11相同时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵P1内的P12上传至所述信息处理模块以及检测模块；当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆车辆标签图像与第二车辆车辆标签对比数据P21相同时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵P2内的P22上传至所述信息处理模块以及检测模块；当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆车辆标签图像与第三车辆车辆标签对比数据P31相同时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵P3内的P32上传至所述信息处理模块以及检测模块；...当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆车辆标签图像与第一车辆车辆标签对比数据Pn1相同时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵Pn内的Pn2上传至所述信息处理模块以及检测模块。进一步地，所述检测模块内部设置有车底三维坐标矩阵F(F1,F2,F3...Fn),其中，F1表示第一区域车底三维模型坐标矩阵F1(Xi,Yi,Zi)，F2表示第二区域车底三维模型坐标矩阵F2(Xi,Yi,Zi)，F3表示第三区域车底三维模型坐标矩阵F3(Xi,Yi,Zi)，...Fn表示第n摄像区域车底三维模型坐标矩阵Fn(Xi,Yi,Zi)，对于F1,F2,F3...Fn其中，Xi表示第i位置汽车底盘外形X轴向数值，Yi表示第i位置汽车底盘外形Y轴向数据，Zi表示第i位置汽车底盘外形Y轴向高度；当预检测车辆到达检测地点时，所述检测模块控制所述3D扫描仪依次对第一区域，第二区域，第三区域，...第n区域的车底外形进行3D扫描，以车底中心为坐标原点，与地面平行的横截面确定X,Y轴，以垂直地面方向为Y轴，获取车底外形任意位置的三维坐标，将整个车底的三维坐标记录进所述车底三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成品车底盘检测系统，其特征在于，包括：/n车辆信息获取模块，其设置有信息接收单元以及信息发送单元，用以与检测模块、信息处理模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，其与车底检测装置的高拍架上的摄像机相连接，用以实时接收所述摄像机发出的信息，当预检测车辆到达制定位置时，所述车辆信息获取模块控制所述摄像机启动，对预检测车辆的车窗部位的车辆标签进行多次拍摄，所述车辆信息获取模块其内部设置有车辆信息数据库，当所述车辆信息获取模块对预检测车辆车辆标签拍摄完毕后从车辆信息数据库内进行数据检索，判定所拍摄车辆的型号，获取底盘构造信息；/n检测模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、信息处理模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，其还与车底检测仪上的线阵摄像机、第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机相连接，用以与所述线阵摄像机，第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机完成数据交换；其内部设置有检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)，其中，J1表示第一摄像机检测区域坐标，J2表示第二摄像机检测区域坐标，J3表示第三摄像机检测区域坐标，J4表示第四摄像机检测区域坐标；当所述检测模块接收到所述车辆信息获取模块发出的第i车辆底盘构造信息Pi2时，所述检测模块根据Pi2确定预检测车辆尺寸数据，以车底中心为原点建立坐标系，将车底平均分为第一检测区域，第二检测区域，第三检测区域，第四检测区域，分别生成对应检测区域的坐标，并将坐标信息储存在检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)中，所述检测模块根据检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)信息，控制四个摄像机对四个区域进行拍摄，生成第一区域拍摄图像，第二区域拍摄图像，第三区域拍摄图像，第四区域拍摄图像；并将所述图像上传至信息处理模块；所述检测模块，其还与设置在车底检测仪上的3D扫描仪相连接，当预检测车辆行驶至预设区域后，所述检测模块控制所述3D扫描仪对预检测车辆的车底实时3D扫描，获取车底的三维坐标数据，并将三维坐标数据发送至信息处理模块；/n信息处理模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，所述信息处理模块包括划痕检测单元以及缺陷检测单元，所述划痕检测单元对已拍摄的汽车车底图像实施检测，判定划痕位置；所述缺陷检测单元，其根据实际车底三维坐标数据与数据库中预存储的车底三维坐标数据进行对比，判定故障缺陷位置；/n控制模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、信息处理模块以及检测信息储存模块完成数据交换，当所述控制模块接收到信息处理模块发出的划痕位置三维坐标时，所述控制模块判断第一划痕，第二划痕，...第n划痕的长度，并控制摄影机对划痕所处位置进行拍摄；当所述控制模块接收到所述检测模块发出的故障缺陷位置三维坐标时，判定故障缺陷位置的对应故障类型，控制摄像机对故障缺陷位置进行拍摄；/n检测信息储存模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、信息处理模块以及控制模块完成数据交换，所述检测信息储存模块用以储存检测完毕后的信息，其内部设置有信息储存矩阵D(D1,D2,D3,D4,D5)，其中,D1表示检测车辆型号，D2表示检测车辆划痕照片矩阵，D3表示检测车辆故障缺陷照片矩阵，D4表示车辆底盘照片，D5表示检测车辆VIN码；当上述所有检测步骤完成后，所述检测信息储存模块生成一个VIN码，所述V码随机生成，不会重复，且一个V码对应一次检测，所述信息储存检测模块将该次检测生成VIN码以及该次检测拍摄的所有照片储存进所述信息储存矩阵D(D1,D2,D3,D4,D5)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种成品车底盘检测系统，其特征在于，包括：
车辆信息获取模块，其设置有信息接收单元以及信息发送单元，用以与检测模块、信息处理模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，其与车底检测装置的高拍架上的摄像机相连接，用以实时接收所述摄像机发出的信息，当预检测车辆到达制定位置时，所述车辆信息获取模块控制所述摄像机启动，对预检测车辆的车窗部位的车辆标签进行多次拍摄，所述车辆信息获取模块其内部设置有车辆信息数据库，当所述车辆信息获取模块对预检测车辆车辆标签拍摄完毕后从车辆信息数据库内进行数据检索，判定所拍摄车辆的型号，获取底盘构造信息；
检测模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、信息处理模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，其还与车底检测仪上的线阵摄像机、第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机相连接，用以与所述线阵摄像机，第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机完成数据交换；其内部设置有检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)，其中，J1表示第一摄像机检测区域坐标，J2表示第二摄像机检测区域坐标，J3表示第三摄像机检测区域坐标，J4表示第四摄像机检测区域坐标；当所述检测模块接收到所述车辆信息获取模块发出的第i车辆底盘构造信息Pi2时，所述检测模块根据Pi2确定预检测车辆尺寸数据，以车底中心为原点建立坐标系，将车底平均分为第一检测区域，第二检测区域，第三检测区域，第四检测区域，分别生成对应检测区域的坐标，并将坐标信息储存在检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)中，所述检测模块根据检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)信息，控制四个摄像机对四个区域进行拍摄，生成第一区域拍摄图像，第二区域拍摄图像，第三区域拍摄图像，第四区域拍摄图像；并将所述图像上传至信息处理模块；所述检测模块，其还与设置在车底检测仪上的3D扫描仪相连接，当预检测车辆行驶至预设区域后，所述检测模块控制所述3D扫描仪对预检测车辆的车底实时3D扫描，获取车底的三维坐标数据，并将三维坐标数据发送至信息处理模块；
信息处理模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，所述信息处理模块包括划痕检测单元以及缺陷检测单元，所述划痕检测单元对已拍摄的汽车车底图像实施检测，判定划痕位置；所述缺陷检测单元，其根据实际车底三维坐标数据与数据库中预存储的车底三维坐标数据进行对比，判定故障缺陷位置；
控制模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、信息处理模块以及检测信息储存模块完成数据交换，当所述控制模块接收到信息处理模块发出的划痕位置三维坐标时，所述控制模块判断第一划痕，第二划痕，...第n划痕的长度，并控制摄影机对划痕所处位置进行拍摄；当所述控制模块接收到所述检测模块发出的故障缺陷位置三维坐标时，判定故障缺陷位置的对应故障类型，控制摄像机对故障缺陷位置进行拍摄；
检测信息储存模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、信息处理模块以及控制模块完成数据交换，所述检测信息储存模块用以储存检测完毕后的信息，其内部设置有信息储存矩阵D(D1,D2,D3,D4,D5)，其中,D1表示检测车辆型号，D2表示检测车辆划痕照片矩阵，D3表示检测车辆故障缺陷照片矩阵，D4表示车辆底盘照片，D5表示检测车辆VIN码；当上述所有检测步骤完成后，所述检测信息储存模块生成一个VIN码，所述V码随机生成，不会重复，且一个V码对应一次检测，所述信息储存检测模块将该次检测生成VIN码以及该次检测拍摄的所有照片储存进所述信息储存矩阵D(D1,D2,D3,D4,D5)内。


2.根据权利要求1所述的成品车底盘检测系统，其特征在于，所述车辆信息获取模块，其车辆信息数据库预存有车辆信息矩阵P(P1,P2,P3...Pn),其中，P1表示第一车辆信息矩阵，P2表示第二车辆信息矩阵，P3表示第三车辆信息矩阵，...Pn表示第n车辆信息矩阵；对于第i车辆信息矩阵Pi(Pi1，Pi2，Pi3)，其中Pi1表示第i车辆车辆标签对比数据，Pi2表示第i车辆底盘三维信息构造矩阵Pi2(X，Y,Z)其中X表示X轴向坐标值，Y表示Y轴向坐标值，Z表示Z轴向坐标值；当所述车辆信息获取模块接收到所述摄像机拍摄的汽车车辆标签图像时，所述车辆信息获取模块从车辆信息数据库的车辆信息矩阵P(P1,P2,P3...Pn)检索内进行数据检索，检索时，
当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆的车辆标签图像与第一车辆车辆标签对比数据P11相同时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵P1内的P12上传至所述信息处理模块以及检测模块；
当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆的车辆标签图像与第二车辆车辆标签对比数据P21相同时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵P2内的P22上传至所述信息处理模块以及检测模块；
当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆的车辆标签图像与第三车辆车辆标签对比数据P31相同时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵P3内的P32上传至所述信息处理模块以及检测模块；
...
当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆的车辆标签图像与第一车辆车辆标签对比数据Pn1相同时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵Pn内的Pn2上传至所述信息处理模块以及检测模块。


3.根据权利要求1所述的成品车底盘检测系统，其特征在于，所述检测模块内部设置有车底三维坐标矩阵F(F1,F2,F3...Fn),其中，F1表示第一区域车底三维模型坐标矩阵F1(Xi,Yi,Zi)，F2表示第二区域车底三维模型坐标矩阵F2(Xi,Yi,Zi)，F3表示第三区域车底三维模型坐标矩阵F3(Xi,Yi,Zi)，...Fn表示第n摄像区域车底三维模型坐标矩阵Fn(Xi,Yi,Zi)，对于F1,F2,F3...Fn其中，Xi表示第i位置汽车底盘外形X轴向数值，Yi表示第i位置汽车底盘外形Y轴向数据，Zi表示第i位置汽车底盘外形Y轴向高度；当预检测车辆到达检测地点时，所述检测模块控制所述3D扫描仪依次对第一区域，第二区域，第三区域，...第n区域的车底外形进行3D扫描，以车底中心为坐标原点，与地面平行的横截面确定X,Y轴，以垂直地面方向为Y轴，获取车底外形任意位置的三维坐标，将整个车底的三维坐标记录进所述车底三维坐标矩阵F(F1,F2,F3...Fn)内，同时，发送至所述信息处理模块。


4.根据权利要求1所述的成品车底盘检测系统，其特征在于，所述检测模块，其包括快速检测单元，所述快速检测单元与车底检测仪上的线阵摄影机相连接，用以与所述所述线阵摄影机完成数据交换，所述线阵摄影机内设置有光感元件，当所述光感元件被遮挡时，所述线阵摄影机对预检测车辆底盘进行连续拍摄，形成车辆底盘整体图像，并将所述车辆底盘整体图像直接上传至检测信息储存模块，当预检测车辆离开时，所述光感元件未被遮挡，则所述线阵摄影机停止拍摄。


5.根据权利要求1所述的成品车底盘检测系统，其特征在于，所述信息处理模块，其划痕检测单元内部设置故障矩阵等级矩阵Y(Y1,Y2...Yn),其中Y1表示第一区域易受创位置坐标矩阵，Y2表示第二区域易受创位置坐标矩阵，Y3表示第三区域易受创坐标矩阵，第四区域易受创区域坐标矩阵；对于第i区域易受创坐标矩阵Yi(Yi1，Yi2，...Yin)其中，Yi1表示第i区域第一等级易受创位置范围坐标，Yi2表示第i区域第二等级易受创位置范围坐标，Yin表示第n等级易受创位置范围坐标；当所述信息处理模块接收到检测模块发出的第一区域拍摄图像，第二区域拍摄图像，第三区域拍摄图像以及第四区域拍摄图像时，所述划痕检测单元对所有图像进行检测，
对于第一区域拍摄图像，所述划痕检测单元调用第一区域易受创位置坐标矩阵Y1内的信息，第一步对Y11坐标表示区域进行n次检测，第二步对Y12坐标表示区域进行n-1次检测...第n步对Y13坐标区域进行一次检测；
对于第二区域拍摄图像，所述划痕检测单...

【专利技术属性】
技术研发人员：于得洋，朱励光，于冬，王继伟，白力国，袁帆，王文超，张冬，
申请(专利权)人：北京中都星徽物流有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11