本实用新型涉及机械传动技术领域，公开了一种行走轮组件、行走机构和行走装置。该行走轮组件中：第一传动轮与第一行走轮同轴，以驱动第一行走轮转动；第二传动轮与第二行走轮同轴，以驱动第二行走轮转动；第一中心轴与第三传动轮同轴，以驱动第三传动轮转...

本实用新型提供了一种可制冷制热替换货道数量的货柜。该货柜包括：变温模块、柜体、隔板、锁模块以及盖板；变温模块位于柜体周边；隔板交叉或平行竖立在柜体底部之上；隔板设有孔洞；锁模块位于隔板上侧；盖板位于锁模块上侧；盖板一侧的两端设有固定轴与...

本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种六轮差速转速控制方法和一种六轮差速转速控制装置。该六轮差速转速控制方法包括:行走装置移动过程中，第一车轮、第三车轮、第五车轮的行驶速度均为左侧车速V

本发明涉及机械传动技术领域，公开了一种行走轮组件、行走机构和行走装置。该行走轮组件中：第一传动轮与第一行走轮同轴，以驱动第一行走轮转动；第二传动轮与第二行走轮同轴，以驱动第二行走轮转动；第一中心轴与第三传动轮同轴，以驱动第三传动轮转动；...

本实用新型提供了一种机器人底盘结构，其中，该机器人底盘结构，包括：底盘框架、前驱动轮、后驱动轮组、支臂、前驱动轮驱动结构、以及后驱动轮组驱动结构；前驱动轮驱动结构安装在底盘框架的侧面前部；后驱动轮组驱动结构安装在底盘框架的侧面后部；支臂...