行走轮组件、行走机构和行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械传动技术领域，公开了一种行走轮组件、行走机构和行走装置。该行走轮组件中：第一传动轮与第一行走轮同轴，以驱动第一行走轮转动；第二传动轮与第二行走轮同轴，以驱动第二行走轮转动；第一中心轴与第三传动轮同轴，以驱动第三传动轮转动；摇架设置有第一安装位、第二安装位、第三安装位，第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮分别可相对转动地安装在第一安装位、第二安装位、第三安装位，第一传动轮、第三传动轮、第二传动轮依次传动连接。本实用新型专利技术中，通过摇架能够令第一行走轮和第二行走轮在多种情况下均可对装置整体形成稳定支撑，尤其是，上下阶梯时，能够具有平面支撑、防倾倒、防翻滚的效果。防翻滚的效果。防翻滚的效果。

Traveling wheel assembly, traveling mechanism and traveling device

【技术实现步骤摘要】
行走轮组件、行走机构和行走装置


[0001]本技术涉及机械传动
，特别涉及一种行走轮组件，以及设置有该行走轮组件的行走机构和行走装置。

技术介绍

[0002]小型无人车一般以四轮底盘较多，但在爬坡或攀爬楼梯时，四轮底盘明显没有六轮底盘更稳定，而现行的六轮底盘无人车，一般以六轮全驱动或前后轮单独驱动，各车轮均安装在车的底盘上。
[0003]其中，六电机驱动因电机出厂配置问题，有可能导致六轮的速度不同，导致无人车行进过程中路线不稳定，同时单一无人车配备六个电机，成本高，消耗大。而单一驱动轮组的无人车，虽然可以在平滑的地面行进，但遇到台阶时，车体倾斜时可能导致整车不稳。
[0004]而且，在无人车行驶过程中，往往会遇到需要上下阶梯的情况。此时，不管是普通四轮，还是六轮无人车，在上下阶梯时，车体整体倾斜，最下方的左右车轮起到主要支撑作用，两个支撑点连接形成与车轴平行的一条线，此时，非常容易发生重心不稳的问题，从而导致侧倾翻车、向前翻车、向后翻车等危险情况。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走轮组件，其特征在于，包括第一中心轴、摇架、传动机构、第一行走轮、第二行走轮，其中：所述传动机构包括中心轴线彼此平行的第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮；所述第一传动轮与所述第一行走轮同轴，以驱动所述第一行走轮转动；所述第二传动轮与所述第二行走轮同轴，以驱动所述第二行走轮转动；所述第一中心轴与所述第三传动轮同轴，以驱动所述第三传动轮转动；所述摇架设置有第一安装位、第二安装位、第三安装位，所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述第三传动轮分别可相对转动地安装在所述第一安装位、所述第二安装位、所述第三安装位，所述第一传动轮、所述第三传动轮、所述第二传动轮依次传动连接。2.根据权利要求1所述的行走轮组件，其特征在于，所述第一传动轮的中心轴线和所述第二传动轮的中心轴线所在平面为基准面，所述第三传动轮的中心轴线与所述基准面之间的距离大于零。3.根据权利要求2所述的行走轮组件，其特征在于，所述第三传动轮的中心轴线位于所述基准面的上方。4.根据权利要求1所述的行走轮组件，其特征在于，所述第一传动轮、所述第三传动轮、所述第二传动轮均为齿轮。5.根据权利要求4所述的行走轮组件，其特征在于，所述第三传动轮和所述第一传动轮之间通过一个或更多个齿轮传动连接；所述第三传动轮和所述第二传动轮之间通过一个或更多个齿轮传动连接；所述第三传动轮的中心轴线和所述第一传动轮的中心轴线之间距离等于所述第三传动轮的中心轴线和所述第二传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锫森，
申请(专利权)人：北京优时科技有限公司，
类型：新型
国别省市：