本公开提供一种基于多传感器融合的跨楼层路径规划方法及相关设备。该方法包括：基于输入信息、当前楼层地图和当前位置生成当前楼层的初始全局路径和对应的初始行进位姿，所述初始全局路径包括当前楼层局部路径，所述当前楼层局部路径包括多个巡检点；采用...

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种目标物体的表面法线估计方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取目标物体在闪光灯条件下的第一图像和在非闪光灯条件下的第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行预处理；将预处理后的图像输入训练好的...

本发明提供了一种基于正常样本的机械设备异常检测方法，涉及深度学习模型优化以及机械设备故障检测领域，该方法包括：对传感器采集得到的正常样本进行傅里叶变换以及标准化；构建DCNN‑BiLSTM‑AE模型；使用训练数据集训练DCNN‑BiLS...

基于强化学习的LoRa扩频因子及功率联合分配方法，属于低功耗广域网LPWAN领域，包括：构建单网关LoRa网络；引入碰撞参数表示参考终端设备是否受到干扰终端设备的干扰；对LoRa信号在网关处的信干噪比进行建模与分析，推导并计算信干噪比；...

本发明公开了一种二进制程序堆漏洞可利用路径探索方法，属于计算机信息安全技术领域。本发明方法包括：将目标程序的伪代码输入大语言模型(LLM)，生成与目标程序中堆操作相关的输入，完成堆原语提取，并使用混合符号执行技术验证LLM生成输入的正确...

本发明提供一种基于双重图神经网络知识蒸馏的图结构数据处理方法，涉及图结构数据处理技术领域，该方法为将图结构数据训练集输入教师模型和所述学生模型，得到输出层的知识蒸馏损失；利用基于注意力的自适应逐层知识对齐机制，得到逐层知识蒸馏损失；利用...

本发明公开了一种基于多粒度语义指导的视线表征自监督模型及视线估计方法，属于图像分析技术领域，包括获取视线估计面部图像数据；基于多粒度上下文语义指导，构建视线表征自监督模型的网络结构，网络结构包括眼部关注的视线掩码编码器、全局面部上下文指...

本发明提供一种去中心化异构神经网络联邦学习方法及系统，服务端发起招募、通过智能合约注册并提供奖金池，训练端响应并提供质押金；服务端仅持有标签，训练端仅持有数据，将完整任务前端执行上游任务的本地模型部署在训练端，将后端的顶层模型部署在服务...

本发明提出了一种基于多层级联前馈神经网络的混沌光通信解密方法与装置，通过摒弃传统的混沌同步机制，利用级联神经网络高效解密混沌加密信号。该方法通过两个子网络结构，分别提取混沌信号特征和用户信号信息，在无需精确同步的情况下实现信号的解密。实...

本发明具体涉及一种仿蚊子脑部柔性电极植入机构。植入机构包括基座、植入驱动装置、植入切割装置、植入导向装置和植入拉伸装置；植入驱动装置调节式安装于基座底板；植入切割装置、植入导向装置和植入拉伸装置沿竖直方向由上至下依次调节式安装于基座定位...

一种古文字轻量级YOLO检测器及检测方法，属于计算机视觉领域，包括：构建古文字轻量级YOLO检测器；利用YOLO骨干网络提取输入的古文字图像中的多尺度特征；利用HFCA模块提取输入的古文字图像中的高频特征，获取关注古文字笔画特征的高频表...

本申请提供一种SRv6网络VPN业务的负载均衡方法、装置及设备，在负载均衡过程中，通过纳入业务分散度能够增强用户侧PE业务的高可用性，纳入业务满意度能够增强单条业务的服务质量，纳入节点负载因子来保证具备较好效果的节点负载均衡，纳入链路负...

本发明提供一种确定性网络流量调度方法、装置、设备、介质及程序产品，所述方法包括：获取待调度流量和网络状态；所述网络状态为确定性网络的当前状态；将所述网络状态输入策略网络，得到所述待调度流量的转发动作和转发周期；所述策略网络是基于历史调度...

本发明提供一种用于油库巡检的地空协同巡检方法及系统，所述方法的步骤包括：基于选定的巡检点在预构建的油库的三维模型中的坐标，确定对应的巡检位置；基于各个坐标对应的巡检位置确定无人机任务集合和地面任务集合；基于地面任务集合和巡检机器人的停靠...

本申请提供纵向磁共振图像生成模型训练方法、生成方法及设备，涉及图像数据处理技术领域，训练方法包括：将纵向磁共振预测图像在前向扩散过程中逐步添加噪声以得到各个正向步的噪声图像，根据最后一个符合高斯分布的噪声图像和基线图像，在反向生成过程中...

本发明提供一种动静结合式并行计算方法、系统及存储介质，方法包括：将待处理的计算任务分解为多个子任务并构建有向无环图，将多个子任务分配至多个CPU核上后计算各子任务编码值并进行编码值随机交换后对获得多个初始任务执行序列进行遗传算法迭代更新...

本技术公开了一种用于防窃听的超声波带干扰装置，属于防窃听领域，包括开关模块、与所述开关模块连接的麦克风阵列、与所述麦克风阵列连接的语音处理模块、与所述语音处理模块输出端连接的处理器、与所述处理器输出端连接的脉冲序列模块和噪声模块、与所述...

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及基于多视角法线聚合的三维重建方法、装置、设备及介质。所述方法包括：采集目标物体在不同光照条件下的多视角图像；获取所述多视角图像对应的法线图像，并利用法线积分方法得到所述法线图像的相对深度图；将所述法...

本发明公开了一种用于时变流场数据的跨模态检索增强方法，旨在利用本体论技术提升时变流场数据的查询精度和效率。本发明包括：构建多时刻的时变场数据的知识库，建立一套能够适应复杂场数据结构特征的检索框架，支持数据、文字和图片三种模态的输出，极大...

本公开提供了一种决策性能评估的多样化数据生成方法及系统，属于数据生成技术领域，该方法包括：将真实数据和随机噪声输入目标噪声调整模型确定目标噪声，目标噪声调整模型为基于历史真实数据和随机噪声对噪声调整模型进行训练得到的；将目标噪声输入目标...