本公开提供了基于多模态知识图谱的菜品分析方法及装置、设备、介质，属于数据处理技术领域，该方法包括：对菜品图像数据和菜品文本数据进行匹配，基于匹配后的数据构建多模态菜品数据；基于多模态菜品数据构建多模态知识图谱；多模态知识图谱包括多个实体...

本发明提供了一种机器人的运动规划方法，包括：依据空间桁架装配任务特征以及运动臂逆运动学求解算法，获得机器人的运动臂在指定末端位置条件下所对应的关节角度；确定运动规划任务的差异度评价指标；依据空间桁架双臂装配任务中障碍物分布特点，生成改进...

本发明提供一种基于区块链的物联网数据处理方法及装置，该方法包括：基于可信机构为尝试加入区块链的实体提供身份注册；在新的边缘服务器通过区块链认证时，基于新的边缘服务器对目标物联网数据进行目标处理，并基于区块链网络在去中心化的存储环境下对处...

本发明涉及无线通信信号处理技术领域，特别涉及一种无线辐射源个体识别方法，包括：利用信号编码器将接收无线信号的增广样本转换为第一信号嵌入；通过已见辐射源识别模块判断信号来源并生成已见辐射源标识符；利用在线信号哈希模块根据信号嵌入进行哈希编...

本发明提供了一种基于风格恢复和细节补充的单图像去雾方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域。包括：将样本有雾图像输入待训练的图像去雾网络；通过预训练的风格恢复模块对样本有雾图像进行处理得到样本风格恢复图像；通过待训练的细节补充模块...

本申请提供了一种数据结构重建方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：通过对UEFI固件二进制文件进行静态分析，初步重建UEFI固件的输入数据的初始数据结构；构建UEFI结构化规则知识库；其中，UEFI结构化规则知识库中包含...

本发明提出了一种卷积‑Transformer混合蒸馏架构的混沌光通信解密方法与装置，旨在解决传统混沌同步方法中的同步困难问题，提供更高效、鲁棒的解密性能。该方法通过结合Transformer编码器的自注意力机制和卷积神经网络的特征提取能...

本发明涉及无线通信技术，特别涉及一种抗干扰无线通信方法及装置，方法包括采集含有干扰信号的射频数据，对其进行频谱分析并将其划分为若干可供选择的子频段；通过具有决策能力的智能体在每个离散时隙选择一个子频段作为当前发射端的工作信道，在发送端选...

本发明提供了一种基于扩散模型与目标提示的单目图像深度估计方法、装置及设备，涉及计算机视觉技术领域。包括：将样本检测图像输入待训练的深度估计模型，通过预训练的图像编码器对样本检测图像进行处理，得到浅层空间表示；通过预训练的目标检测网络对样...

一种边端协作场景中适应动态环境的边缘节点选取方法，属于边缘计算领域，包括：中央服务器选取全部边缘节点进行全局训练，全部边缘节点进行本地训练生成本地模型；中央服务器根据边缘节点训练生成的本地模型参数按fedK‑means聚类方法进行聚类；...

本发明公开了基于多智能体分层深度强化学习的星地融合网络信息年龄优化方法，涉及通信技术领域，包括：S1、初始化网络参数；S2、初始化和设置T、Ns、F，t＝1；S3、若t％Ns＝0,执行S4；否则，执行S5；S4、在上层DQN中，对每个智...

本公开提出一种图像生成模型训练以及图像生成方法，属于图像处理技术领域。该方法构建图像训练集，图像训练集包括图像训练子集与结构特征训练子集，图像训练子集与结构特征训练子集对应；基于结构特征训练子集中的任一结构特征的第一特征点和所述结构特征...

本发明属于空间目标抓捕机械手技术领域，具体涉及一种空间非合作目标可展开刚性抓捕手。本发明的技术方案如下：一种空间非合作目标可展开刚性抓捕手，包括中心模块、四根抓捕手指、中心直线驱动器和手指驱动器，所述中心模块位于所述空间非合作目标可展开...

本发明提供一种区域化场景下个体横向运动量反馈系统及方法，系统包括：个体动作跟踪子系统，用于结合目标检测与时序分析技术，对区域化场景下的个体进行动作捕捉与识别，获得个体动作跟踪数据；可视化运动反馈子系统，用于基于所述个体动作跟踪数据进行个...

本申请涉及卫星通信仿真技术领域，公开了一种卫星通信网络仿真系统和方法。该系统包括：数据处理模块，用于基于DTN卫星网络构型生成联系计划，并根据用户指定的配置参数构建配置文件；确定仿真周期内节点的实时位置及连接关系，并基于仿真结果数据生成...

本发明提供一种基于多智能体参数化强化学习的内容部署与分发方法，涉及智能体部署技术领域，该方法包括：将层次化多智能体参数化深度强化学习网络部署于智能体节点；所述层次化多智能体参数化深度强化学习网络用于求解目标优化问题，输出对应智能体节点的...

本公开提出一种图像重建模型训练以及图像重建方法，属于图像处理技术领域。该方法构建图像训练集，由于图像训练集中包括噪声图像子集以及非噪声图像子集，且所述噪声图像子集和所述非噪声图像子集一一对应，因此可以根据噪声图像以及对应的非噪声图像进行...

本申请提供一种基于光网络的路由与波长分配方法及相关设备，该方法包括：获取源节点、目的节点、最早起始时间、最晚起始时间及请求持续时间；基于所述源节点、所述目的节点，确定最短路径集合；基于所述最早起始时间、所述最晚起始时间、所述请求持续时间...

本发明提供一种基于病理全切片图像的数据增强方法、系统和存储介质，所述方法包括：将获取的病理全切片图像WSI分割为多个图像块，并从WSI中提取WSI表示，从各个图像块中提取图像块表示；基于提取出的WSI表示得到预训练的第一条件扩散模型的条...

本发明提供一种RDMA网络传输丢包恢复方法和系统，所述方法包括：由发送端基于RDMA网络的带宽时延积的倍数确定待传输数据流为较大或较小的数据流；将较小的数据流进行冗余编码和编码标记，生成携带编码标记和冗余数据包的数据流并向接收端传输；基...