本发明提供了一种双分支模块化机器人的捕获前构型优化方法，包括：利用双分支模块化机器人的三维模型，构建双分支模块化机器人运动学与动力学模型；依据双分支模块化机器人动力学模型，确定机器人与捕获目标间的接触模型，构建双分支模块化机器人的接触碰...

本发明提供一种路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及路径规划技术领域，该方法包括：获取目标范围内的顾客信息；其中，顾客信息为目标范围内包含的所有顾客点的顾客的信息；根据顾客信息确定顾客预测信息；其中，顾客预测信息为目标范围内...

本发明提供一种面向语义的REST接口一致性测试用例生成方法及相关设备，该方法包括：获取REST接口文件、类模型文件和被测系统的URI数据，以及描述所述REST接口的测试语义的目标测试语义文件；基于所述REST接口文件、所述类模型文件、所...

本申请提供一种对象的目标移动轨迹的确定方法及相关设备，所述方法包括获取全部采集设备在采集重叠区域采集的预定时刻内的混合信息；对多个图像信息进行特征提取和分类操作，得到多个对象特征集；基于混合信息，确定每个对象特征集对应的移动轨迹，以及，...

本申请提供一种网络拥塞控制方法、装置及设备，方法包括：根据目标网络当前的网络指标数据，采用干扰过滤算法确定目标网络当前的BBR传输场景，并基于预设的BBR传输场景对应的传输策略调整目标网络的数据传输模式；基于目标网络当前的网络指标数据，...

本申请提供一种入侵警报攻击阶段分类方法、装置、设备、介质及产品，属于网络安全技术领域，方法包括获取待分类入侵警报；将待分类入侵警报输入至预先训练完成的网络攻击阶段分类模型，得到分类结果，分类结果包括与待分类入侵警报对应的网络攻击阶段和网...

本发明提供一种自适应奖励驱动的视频传输流控制方法和装置。在工业化视频传输背景下，视频码率自适应模型引入强化学习的形式，根据实时视频在过去多个周期的指标数据进行码率选择。利用正在迅速兴起的LLM微调技术RLHF，通过自适应奖励模型拟合真实...

本发明提供一种自动驱动机构及狭小腔道手术机器人，涉及医疗机器人技术领域。包括直线滑台，在直线滑台的输出件上依次安装有第二驱动模块、拉线机构和第一驱动模块，在第一驱动模块的输出件上安装有末端执行器，在末端执行器内插入有手术工具；直线滑台控...

本发明提供一种光纤干涉传感器及其应用方法，引入电光频梳筛选出两根梳线组成光子辅助毫米波光源，后续在两个频率光谱区分别进行干涉，基于其固有的相位相干性对共有的相位波动进行抵消，绕过了对激光器线宽指标的严格要求。同时，在参考臂和干涉臂引入并...

本申请提供一种卫星网络连接切换方法，包括：响应于至少2颗卫星之间建立激光通信业务，计算通信链路的链路断开风险。其中，链路断开风险用于表示通信链路前次故障后的通信时长占总通信时长的比值。响应于链路断开风险不低于预设的风险阈值，控制卫星按照...

本申请提供一种网络配置文本的配置方法、系统及电子设备，所述方法包括利用所述识别智能体接收用户输入的网络配置文本，并对所述网络配置文本进行关键词提取，得到多个第一关键词；针对每个第一关键词，利用所述规划智能体对所述第一关键词进行扩充，得到...

本发明提供一种逐跳可靠的传输层数据传输方法和系统，所述方法包括：当数据块的数据载荷部分传输结束后，上一跳向下一跳发送第一确认请求；在下一跳接收到第一确认请求后，接收第一反馈信息；上一跳接收并响应第一反馈信息，根据携带的数据包接收情况重新...

本申请提供了一种面向智能网联汽车的数据隐私度量方法，包括：通过层次分析法计算隐私属性权重，结合用户隐私偏好对其进行修正，以生成个性化隐私权重；通过加权信息熵生成个性化隐私风险，并根据滑动时间窗口机制对其进行周期性更新；通过伽马分布计算时...

本发明公开了一种基于语义标签规则的硬山建筑自动装配方法，步骤包括S1设计硬山建筑语义标签，并存取与硬山建筑语义标签相关联的属性信息；S2构建组件规则库；S3完成整个硬山建筑的装配；S4选择游览方案；本发明对古建筑进行高精度的数字化采集和...

本申请提供‌MoE稀疏大模型的分阶段混合并行推理方法及系统，涉及特定计算模型系统技术领域，方法包括：在预填充阶段控制MoE稀疏大模型逐层执行：在获取提示数据序列的各字符的专家号的同时，向各设备添加基于张量并行策略运行的第一混合专家层模型...

本发明提供了一种基于星地协同通信与多目标感知的联合波束赋形方法，涉及通感一体化技术领域，该方法应用于具有多个卫星，多个地面站和1个卫星应用中心的星地协同通信与感知一体化系统，且所有卫星和所有地面站均配备ISAC设备，在获取到ISAC设备...

本申请提供一种面向物理层窃听风险的光网络业务保护方法及相关设备。方法包括：基于光缆可达性和数据保密性，确定光缆/管道的窃听风险；基于光缆/管道的窃听风险和层级关系，划分共享窃听风险链路组；共享窃听风险链路组中的光纤/链路具备相同级别的风...

本公开提供一种基于上下文感知和条件扩散模型的时空轨迹恢复方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取稀疏轨迹数据和多源时空条件信息；利用条件扩散模型，通过多步去噪过程对轨迹进行补全；引入时空卷积模块提取轨迹的时空依赖特征，并通过跨模态注意...

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于智能体协同的有害图像检测识别系统及方法，该系统包括：功能协同的第一至第五智能体模块；第一智能体模块用于分析图像元语义信息，输出结构化数据，并构建图像综合语义知识图谱；第二智能体模块用于结合结构...

本发明提供一种基于掺杂调控的红外吸收材料、制备方法及红外探测器，通过在碲化钠镓材料中引入硒原子替换碲原子，按照原子量1:4至1:2的掺杂比例进行掺杂，调控材料的能带结构和光学特性获得新的红外吸收材料，显著改善其在红外波段的光吸收性能。针...