本发明实施例提供了一种信息检测方法、装置、电子设备以及存储介质，其中，所述信息检测方法包括：通过小波变换对接收的布里渊散射信号进行预处理，得到第一信号；通过高斯滤波对所述第一信号进行滤波处理，得到第二信号；将预先构建的稀疏洛伦兹函数与所...

本发明公开了可自主均衡接触力的软体机器人。该机器人系统包括力传感器1、软手指空腔2、力传感器3、软手指空腔4、固定环5、固定环6、软手指空腔7、力传感器8、软气管9、软气管10、软气管11、导线12、控制系统13、力传感器14、力传感器...

本发明公开了一种可同时伸缩和弯曲且留有器械通道的柔性机器人。该机器人系统包括：上节顶端模块1、上节伸缩弯曲模块2、上节伸缩弯曲模块3、上节伸缩弯曲模块4、上节伸缩弯曲模块5、上节伸缩弯曲模块6、上节伸缩弯曲模块7、上节伸缩弯曲模块8、下...

本发明公开了一种基于带内网络遥测的全网流量可视化方法及装置，其中，方法包括以下步骤：通过源路由和带内网络遥测允许网络运营商根据意愿指定特定的路径，以进行实时的INT监控；通过深度优先搜索的INT路径规划算法规划覆盖全网的非重叠INT路径...

本发明提供一种用于连续变量量子密钥分发中的用所有数据进行参数估计和密钥提取的方法。该方法具体实现步骤如下，步骤1：利用连续变量量子密钥分发系统的同步数据，相位补偿数据等数据粗略估计出量子信道的信道传输率和噪声方差；步骤2：双方进行多维协...

本发明实施例提供了一种融合地面移动通信核心网的信关站及卫星通信系统，其中，所述信关站包括：射频收发模块和信关站演进分组核心网ES‑EPC；所述ES‑EPC包括：接口卡、协议转换器、运维服务器、用户数据与服务控制一体化模块SDSCM、服务...

本发明公开了一种针对监控视频的夜间效果去除方法及装置；所述方法包括：获取监控视频中的待处理夜间图像；基于所述待处理夜间图像及预先训练完成的夜间效果去除模型，将所述待处理夜间图像送入所述夜间效果去除模型，获得去夜图像。本发明将待处理夜间图...

本发明公开了一种在发布/订阅系统中发布信息匹配订阅信息的方法及系统，对于每一个订阅信息离散化后，进行哈希计算得到哈希值，在设置的数据库中将所述离散化的订阅信息作为索引，将对应的哈希值映射到的在数据库中的向量位置的计数器加一。在匹配时，将...

本发明公开了一种业务适配的普适帧结构配置方法，包括：根据当前网络中所有接入业务的业务特性、传输效用、干扰抑制需求，以及接入网的网络特征，配置集中式帧结构编排器；集中式帧结构编排器根据业务需求，结合网络中可用资源与当前性能状况，以普适帧结...

本发明公开了一种基于极化信息处理的认知异构蜂窝网络跨层干扰对齐方法，其中利用极化信息处理和干扰对齐原理对认知异构蜂窝网络中两种跨层干扰进行了处理，实现了在不影响宏蜂窝内正常传输和保持最大的系统下行容量的同时，大幅度降低了小蜂窝内信号传输...

本发明实施例提供了一种基于机器学习的发射机码字选择方法、装置和发射机，所述方法包括：获取发射机的当前参数信息；将所述当前参数信息输入到预先经过机器学习训练好的分类模型中，得到发射机码字，并形成用于发送的模拟信号波束。从而降低通信系统中发...

本发明提供一种使用光开关的源无关量子随机数发生器方案，用于高效、可实时监控地实现系统安全性与源无关的真随机数制备。其实现步骤如下，步骤1：光开关交替将激光输出的光信号接入到光路1或光路2，其中一路接无源相移器，以此实现0和π/2的相位切...

本发明公开了一种自动控制高精度软组织切割机器人系统。该机器人系统包括垂直导轨固定座1、垂直轨道2、丝杆联动螺母3、水平轨道步进电机固定座4、丝杆轴承5、水平轨道步进电机6、水平轨道7、滑块8、垂直轨道步进电机9、联轴器10、丝杆11、手...

本发明公开了一种基于软件定义的多制式无线网络高效切换方法，属于无线通信领域，首先搭建LTE和WiFi的链路传输平台，终端同时接入LTE和WiFi网络；控制器与两个客户端建立异步等待连接，实时监听控制器自身端口；控制器的业务源接收线程接收...

本发明提供一种基于差异化QoS多业务分层拓扑路由方法和系统，所述方法包括：S1、基于业务的服务质量QoS要求，计算每一种业务所需的链路带宽门限；S2、根据所述带宽门限和当前网络状态，删除网络拓扑中不满足所述带宽门限的链路，生成每一种业务...

本发明公开了一种适用于连续变量量子密钥分发的高精度高斯调制方法，用于产生高质量的高斯调制信源，包括步骤1幅度调制数据修正，步骤2直流偏置电压标定。步骤1获取强度调制曲线：通过测量测试序列的响应，获得幅度调制器的响应曲线，根据响应曲线对瑞...

本发明公开了一种适用图文知识图谱的关系抽取方法及系统，属于信息处理领域。该方法的特征包括：首先物体检测系统得到物体集合以及视觉短语特征，再同时分别经过视觉短语系统和翻译嵌入系统得到图像视觉特征和图像语义特征，最终经过分类器得到图像中的关...

本申请提供了一种粮仓监测装置及系统，其中，该粮仓监测装置包括：图像采集设备、电路板和监测装置外壳；所述监测装置外壳为包括至少一个透明面的密封空间；所述图像采集设备和所述电路板均设置于所述密封空间内；所述图像采集设备，用于在通电时通过所述...

本发明公开了一种基于力反馈的机器人装配自动寻孔方法，属于工业机器人智能控制技术领域，不需要视觉图像处理，基于六维力传感器反馈信息，合理估计孔相对于轴的偏移方向和偏移距离，规划寻孔策略。通过装配中轴与孔的尺寸值，在控制之前计算偏移距离与等...

本发明公开了一种线驱动可同时伸缩和弯曲的柔性机器人系统。该机器人系统包括驱动模块基座1、电机2、滑轮3、滑轮4、驱动连接盘5、驱动顶部连接盘6、连接杆7、中部驱动模块8、圆盘9、圆盘10、圆盘11、柔性管12、中部柔性管13、柔性管14...