本申请公开了一种专利功效短语识别方法，包括：融合字符级特征和单词级特征；对字符级特征使用word2vec或Bert进行向量化，对单词级特征通过注意力机制将集合中单词的向量表示融合为匹配输入序列的单词级特征向量；在嵌入层融合各特征向量输入...

本发明提供了一种用于海量数据的高级基数树构建方法和构建系统，解决现有海量数据持续存储导致基数树处理效率下降的技术问题。方法包括：建立基数树数据结构，在基数树数据结构的结点中存储数据内容；根据数据存储过程中子结点权重或/和所述子结点局部树...

本申请公开了一种专利术语抽取方法，包括：利用BERT预训练语言模型层将被标注过的字符级语料的每个字符转化为词向量，将词向量输入到BiLSTM层进行语义编码，自动提取句子特征；利用CRF层解码输出概率最大的预测标签序列，得到每个字符的标注...

本发明提供一种用于超弹性软体材料的螺旋型光纤传感方法，光纤光栅与硅胶弹性模量差别较大，希望在软体操作器运动时，光纤光栅传感器能够跟随硅胶一起运动，通过光谱的变化来感知硅胶的变化。将光纤光栅传感器以螺旋型布设到软体操作器中可以解决光纤与硅...

软体操作器是由灵活的材料制成，使得它们可以变换至任意复杂的形状，并且没有传统刚体机器人的关节，它们的运动主要是通过自身形变而完成，所以导致在对其进行有效形状重建的过程中，大部分传感器所采集到的数据可能并不充分，所以本发明针对这一问题，提...

为解决肺栓塞清除术中不适用造影剂仍可在体诊断斑块类型的问题，本专利设计一种基于倾斜光栅的光纤拉曼检测探针。采用光纤拉曼探针取代原始探针，探针直径为1.5mm，方便通过血管到达患处。在光纤前端刻写一定角度的倾斜光栅，增大检测面积。实现了不...

本发明提供了一种基于可信网络的区块链网络、构建方法及构建系统，解决系统架构缺乏整体安全保障的技术问题。系统包括：可信节点，用于根据业务身份形成业务过程，所述可信节点和所述业务身份通过信任锚对普通节点的授信过程形成；可信网络通道，用于响应...

本发明实施例公开了基于脑电眼电结合的键鼠控制系统及控制方法，该控制系统包括：头戴设备，用于获取脑电极和眼电极提供的脑电信号和眼电信号；预处理模块，用于对脑电信号和眼电信号进行预处理得到脑电模拟信号和眼电模拟信号；模数转换模块，用于将脑电...

本发明本发明涉及飞秒激光直写长周期光纤光栅(Long Period Fiber Grating,LPFG)结合光纤马赫曾德干涉仪(Mach‑Zehnder Interferometer,MZI)结构的双参数测试方法。该传感器主要由电弧放...

本发明公开一种大型风力发电机爬壁检测机器人，涉及机器人领域；包括机器人机架，机器人机架包括结构相同且对称设置的前机架和后机架；前机架一端和后机架一端通过中部连接轴转动连接，前机架另一端的端部两侧分别设置有一个麦克纳姆轮，后机架另一端的端...

本发明介绍了一种双模块软体操作器气体驱动控制的方法，在单模块的基础上进行了扩充，使得扩充后每组模块都可以独立控制，具有多项弯曲的能力，以便在微创手术运用时能利用其长度以及延展性来同时达到手术目标。本发明由上位机程序指令对下位机系统发出控...

为了实现软体心脏固定器的柔性运动，能连续地变形适应各类人体组织结构以达到手术中更安全操作更简单地吸附心脏的目的，本发明提出一种新一代软体心脏固定器设计。本发明采用包括气路驱动系统、上位机控制系统、软体心脏固定器结构设计、传感反馈系统。

本发明公开了一种具有双U型气路设计的软体心脏固定机器人，该软体心脏固定机器人首端仿生软体吸盘，通过双U型气路机构输送所需真空负压，从而实现吸附固定功能。该双U型机构内部设计两路气道和四个颗粒通入孔，为仿生软体吸盘提供负压输送和硬化颗粒，...

为了实现软体手术辅助机器人的柔性运动，能连续地变形适应各类人体组织结构以达到手术中更安全操作更简单地吸附心脏的目的，本发明提出一种基于仿生原理的气动装置设计。本发明采用空压机作为气源，配合空气过滤器、电磁阀、真空发生器、调压阀同时产生正...

本发明涉及一种用于UR机器人与软体操作器结合的转换器设计。转换器安装在UR机器人末端。其结构主要包括：气动装置进气口、软体操作器通道和UR机器人转接板。气动装置进气口设置在转换器侧面，方便3条通气管道进入从而于软体操作器底部相连进而控制...

本发明涉及一种基于MC罚函数的冲击载荷稀疏识别方法及系统，其包括：采集含有噪声信号的转子系统的转子、轴承等振动信号；将振动信号压缩处理后传输至预先建立的稀疏识别模型；对稀疏识别模型进行求解，实现对振动冲击载荷的识别。本发明采用的基于MC...

本发明提出一种基于光纤干涉结构表面膜修饰的微压钙离子检测光极，通过制备三光束干涉结构F‑P传感器、制备钙离子选择性光极膜、在三光束干涉结构F‑P传感器的光纤端面涂覆光极膜，实现对脉动微压和钙离子浓度的实时监测。本发明采用光纤熔接放电制作...

本发明提供了一种基于侧面抛磨的多模光纤温度传感结构的制备方法，该方法使用多模光纤作为基底材料，通过抛磨机打磨出抛磨区，该方法操作简单，成本低，操作可精确控制，制备得到的多模光纤用于温度传感可灵敏的测定温度变化，测定的温度变化具有优良的线性。

本发明涉及微创软体手术机器人领域，具体表现为通过改良算法来实现软体操作器在微创手术前的准备工作，主要对软体操作器路径进行规划设计，使得软体机器人在手术前能通过了解人体组织以及病灶位置来实现自主规划路径，达到病灶位置并进行相关后续操作。本...

本发明属于无线通信技术领域，本发明提出一种智能反射面辅助的功率域NOMA通信系统设计方法，通过引入超材料智能反射面来协助基站发送信息给非正交用户，所述设计方法包括建立智能反射面辅助NOMA系统模型、给出用户接收信号表达式和检测信噪比，提...