本发明公开了一种时间同步误差的确定方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取目标对象的观测量，其中，所述观测量用于指示所述目标对象进入导航姿态后的坐标信息与运动状态的测量值；获取预设的目标对象的组合导航矩阵，通过所述组合导航矩阵...

本发明提供了一种飞行器测量系统、存储介质、电子装置，其中，上述飞行器测量系统包括：传感器，用于对目标区域的环境参数进行监测，得到传感器信号，并将所述传感器信号发送至换流转接模块；换流转接模块，连接所述传感器和采集模块，用于将所述传感器信...

本发明提供了一种数据生成方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述数据生成方法包括：指示深度学习误差模型根据第一数据对传感器进行标定处理，其中，第一数据是惯导数据采集器采集的数据经过数据预处理得到的；通过深度学习计算框架对第一数据进行训...

本发明提供一种用于微创外科手术单节软体操作器，软体操作器包括柱体，柱体内开设有加强室和流体室；其中，加强室设置在柱体中部，流体室设置有三个，三个流体室均匀分布在加强室周围；加强室横截面为圆形，流体室横截面的半圆形。本发明的有益效果：本发...

本发明提供了一种可信网络、可信网络的构建方法和系统，解决现有网络无法有效率地形成可信处理的技术问题。可信网络包括：信任锚，用于向授信实体分配身份标识符，形成授信实体的验证信息与身份标识符的绑定，通过验证信息响应授信请求形成授信过程；标识...

本发明提供一种弹幕关键词提取方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于TTF‑ICDF模型进行弹幕关键词提取和基于DWTextRank模型进行关键词提取。TTF‑ICDF为：构建三元组表示词特征；获得词频；获得逆向字符文档频率；TT...

本发明公开了一种数据记录装置及方法、存储介质，上述方法包括：接口组件，通过总线接口与数据储存组件组装连接，用于对多条数据记录进行信号预处理，以得到待存储数据记录，并确定待存储数据记录的数据传输通道；数据储存组件，与接口组件连接，用于接收...

本发明公开了一种基于视觉特征聚合的光场质量评价方法，该方法包括：步骤1，获取光场数据集；步骤2，提取每一四维光场的视觉特征，得到每个四维光场的视觉聚合特征；视觉特征为四维光场的中心子孔径图像的特征向量LF

本发明公开了一种基于改进人工蜂群算法的无人机编队多目标信息交互拓扑优化方法，依据无人机菱形编队中多目标规划建立链长、平均网络延迟和平均剩余能量；然后设定各个目标的隶属函数，并将隶属函数转化为统一的偏差值；采用深度邻域搜索算子DSF修正依...

本发明公开了一种弹载计算机、控制指令的发送方法、存储介质，其中，上述弹载计算机包括：下载模块，与处理模块连接，用于下载运行程序，并将运行程序并输出至处理模块；输入模块，与处理模块连接，用于接收运行数据，并将运行数据输出至处理模块；处理模...

本发明公开了一种事理图谱在线扩展方法及装置，该方法包括以下步骤：获取历史新闻文本数据，构建事理图谱；获取最新新闻文本数据，对最新新闻文本数据进行事件关系的匹配及事件抽取；基于自适应泛化模型，利用抽取到的最新新闻文本数据的前件事件和后件事...

本申请公开了一种二维弹道脉冲修正弹的滚转角速率的确定方法及装置。其中，该方法包括：对弹体上捷联的径向轴磁强计测量的数据进行时频分析，得到弹体的第一滚转角速率；依据第一滚转角速率的变化率建立卡尔曼滤波器；对弹体的径向上的陀螺仪测量的数据进...

本发明公开了一种仿鸟翅膀机构，仿鸟翅膀机构包括：翅膀组件、第一驱动组件和第二驱动组件，翅膀组件包括曲杆、空间四杆机构和延伸杆，空间四杆机构邻近曲杆的一端设有第一转轮，空间四杆机构邻近延伸杆的一端设有第二转轮，延伸杆上设有第三转轮，第一驱...

本发明公开了一种坐立康复辅助装置，该装置运动协调，符合人体坐立姿态变换过程的运动特征。本发明包括：原动件(01)，能够沿固定轨道直线运动；原动件(01)的一端与第一连杆(02)的一端铰接，原动件(01)的另一端与第四连杆(05)的一端铰...

一种纳米材料修饰透光薄膜的光电探测器，能够显著提高光电探测器的性能，制备简单、成本低廉，在实际应用中具有广阔前景。包括：中空凹槽结构、透光薄膜、第一纳米材料层、第二纳米材料层、沉积电极；透光薄膜的上、下表面分别设置第一纳米材料层、第二纳...

本申请提供的一种显示方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取人体的目标部位的第一位置信息；基于所述第一位置信息确定在三维立体场景中观测视点的观测位置信息；基于所述观测位置信息和预设的显示比例确定所述三维立体场景中的三维立体对象的透视投...

本实用新型涉及滑雪运动技术领域，且公开了一种滑雪运动用平衡训练装置，包括底板，所述底板上表面的中部固定连接有液压泵，所述底板上表面的外侧固定连接有升降装置，所述升降装置包括第一伸缩架，所述第一伸缩架顶端外侧面的中部插接有连接杆，所述连接...

本发明提供一种用于微创外科手术单节软体操作器制作模具，模具包括底座，底座上由外到内依次设置有侧壁、流体室模具和加强室模具，侧壁顶部设置有顶盖；其中，侧壁包括第一侧壁和第二侧壁，流体室模具设置有三个，三个流体室模具均匀环设在加强室模具周围...

本发明涉及热电材料技术领域，具体涉及一种碲化铋基热电材料的制备方法及制备装置。方法包括：将Bi、Te、Se粉末按Bi2Te3‑

本实用新型公开了一种无人机操控训练的安全保护装置，包括无人机本体、处理器、第一定位装置、测距装置、飞控接口、无线接口和配置端口；所述无人机本体在训练场地进行训练；所述第一定位装置与所述处理器连接；所述测距装置与所述处理器连接；飞控装置通...