一种用于微创外科手术单节软体操作器制作模具制造技术

本发明专利技术提供一种用于微创外科手术单节软体操作器制作模具，模具包括底座，底座上由外到内依次设置有侧壁、流体室模具和加强室模具，侧壁顶部设置有顶盖；其中，侧壁包括第一侧壁和第二侧壁，流体室模具设置有三个，三个流体室模具均匀环设在加强室模具周围。本发明专利技术的有益效果是：通过采用硅胶塑模的方式，实现了单节软体手术机器人的制作，在微创手术狭小空间操作时本质安全、不易造成损伤，具有很高的灵活性、适应性和安全性。因此，该技术在微创手术应用中优势明显，为解决手术操作器瓶颈问题供了新的思路和契机。供了新的思路和契机。供了新的思路和契机。

【技术实现步骤摘要】
一种用于微创外科手术单节软体操作器制作模具


[0001]本专利技术属于微创外科手术领域，特别涉及一种用于微创外科手术单节软体操作器制作模具。

技术介绍

[0002]微创外科是医学未来主要的发展方向之一，受到全世界关注。机器人微创外科手术是最前沿的技术，也是目前外科手术所能达到的微创极致水平。与传统开放性手术相比，机器人微创手术具有切口小、创伤轻、痛苦少和恢复快等优点，已在外科各专业领域得到应用。但是，现有手术机器人在临床应用中存在若干不足之处，主要体现在：手术操作器的运动自由度少、灵活性和适应性差，限制了手术器械可以到达的区域；操作器本体采用刚性材料制造，易造成术中组织损伤；力反馈功能缺失，容易因用力过度损伤组织，导致并发症；难以精确测量操作器空间姿态和末端位置，影响操作精度，很难完成吻合等精细操作。上述问题成为手术机器人技术的瓶颈，制约着微创外科手术技术的应用和发展，亟待研究有效的新方法。
[0003]软体机器人是机器人领域新兴门类和研究热点，也是微创手术机器人研究的前沿方向，近年来受到广泛关注。与现有手术操作器不同，软体操作器本体采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于微创外科手术单节软体操作器制作模具，其特征在于，所述模具包括底座，所述底座上由外到内依次设置有侧壁、流体室模具和加强室模具，所述侧壁顶部设置有顶盖；其中，所述侧壁包括第一侧壁和第二侧壁，所述流体室模具设置有三个，三个所述流体室模具均匀环设在所述加强室模具周围。2.根据权利要求1所述的模具，其特征在于，所述流体室模具横截面为半圆形；所述加强室模具横截面为圆形。3.一种用于微创外科手术...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝连庆，朱家林，何彦霖，孙广开，董明利，李红，何巍，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：