多普勒扩展目标检测方法、装置及非易失性存储介质制造方法及图纸

技术编号:41292617 阅读:21 留言:0更新日期:2024-05-13 14:43
本申请公开了一种多普勒扩展目标检测方法、装置及非易失性存储介质。其中,该方法包括:混合反射信号和发射信号得到中频信号后,将中频信号转换为数字信号;依据数字信号确定距离多普勒矩阵;依据距离多普勒矩阵确定待检测单元,并建立基于多普勒扩展目标的概率分布模型,待检测单元为对距离多普勒矩阵中与待检测目标对应的功率单元累加后得到的单元;依据距离多普勒矩阵确定目标阈值因子计算公式,并依据目标阈值因子计算公式确定决策阈值;依据决策阈值与待检测单元的功率值之间的比较结果确定待检测扩展目标是否存在。本申请解决了由于相关技术中对行人等多普勒扩展目标的检测准确率较低导致无法实现高精度的行人检测的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及信号处理领域,具体而言,涉及一种多普勒扩展目标检测方法、装置及非易失性存储介质


技术介绍

1、行人检测功能是车载雷达系统的重要功能,然而相关技术中所采用的目标检测方法在针对行人等移动速度低于预设速度阈值的多普勒扩展目标时检测准确率较低,并且没有考虑到环境中的杂波干扰,导致无法实现高精度的行人检测。

2、针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种多普勒扩展目标检测方法、装置及非易失性存储介质,以至少解决由于相关技术中对行人等多普勒扩展目标的检测准确率较低导致无法实现高精度的行人检测的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面,提供了一种多普勒扩展目标检测方法,包括:接收反射信号,并混合反射信号和反射信号对应的发射信号得到中频信号后,将中频信号转换为数字信号,其中,反射信号为通过发射天线发射信号后被目标反射回来的信号;依据数字信号确定距离多普勒矩阵,其中,距离多普勒矩阵中包含待检测扩展目标的位置信息和速度信息,待检测扩展目标包括:移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多普勒扩展目标检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的多普勒扩展目标检测方法,其特征在于,所述依据所述数字信号确定距离多普勒矩阵的步骤包括:

3.根据权利要求1所述的多普勒扩展目标检测方法,其特征在于,所述依据所述距离多普勒矩阵确定参考矩阵,依据所述参考矩阵和所述概率分布模型确定阈值因子计算公式,并依据所述目标阈值因子计算公式确定所述决策阈值的步骤包括:

4.根据权利要求3所述的多普勒扩展目标检测方法,其特征在于,所述依据所述第一参考矩阵和所述第二参考矩阵在所述第一阈值因子计算公式,所述第二阈值因子计算公式和所述第三阈值因子计算公...

【技术特征摘要】

1.一种多普勒扩展目标检测方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的多普勒扩展目标检测方法,其特征在于,所述依据所述数字信号确定距离多普勒矩阵的步骤包括:

3.根据权利要求1所述的多普勒扩展目标检测方法,其特征在于,所述依据所述距离多普勒矩阵确定参考矩阵,依据所述参考矩阵和所述概率分布模型确定阈值因子计算公式,并依据所述目标阈值因子计算公式确定所述决策阈值的步骤包括:

4.根据权利要求3所述的多普勒扩展目标检测方法,其特征在于,所述依据所述第一参考矩阵和所述第二参考矩阵在所述第一阈值因子计算公式,所述第二阈值因子计算公式和所述第三阈值因子计算公式中确定目标阈值因子计算公式的步骤包括:

5.根据权利要求3所述的多普勒扩展目标检测方法,其特征在于,所述概率分布模型包括与所述第一参考矩阵对应的第一概率密度函数,以及与所述第二参考矩阵对应的第二概率密度函数;所述采用所述目标阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员:王浩曹林赵宗民杜康宁
申请(专利权)人:北京信息科技大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1