【技术实现步骤摘要】
本申请涉及信号处理领域，具体而言，涉及一种多普勒扩展目标检测方法、装置及非易失性存储介质。
技术介绍
1、行人检测功能是车载雷达系统的重要功能，然而相关技术中所采用的目标检测方法在针对行人等移动速度低于预设速度阈值的多普勒扩展目标时检测准确率较低，并且没有考虑到环境中的杂波干扰，导致无法实现高精度的行人检测。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种多普勒扩展目标检测方法、装置及非易失性存储介质，以至少解决由于相关技术中对行人等多普勒扩展目标的检测准确率较低导致无法实现高精度的行人检测的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种多普勒扩展目标检测方法，包括：接收反射信号，并混合反射信号和反射信号对应的发射信号得到中频信号后，将中频信号转换为数字信号，其中，反射信号为通过发射天线发射信号后被目标反射回来的信号；依据数字信号确定距离多普勒矩阵，其中，距离多普勒矩阵中包含待检测扩展目标的位置信息和速度信息，待检测扩展目标包括：移动速度低于预设速度阈值的目标；依据距离多普勒矩阵确定待检测单元，并建立基于多普勒扩展目标的概率分布模型，其中，待检测单元为对距离多普勒矩阵中与待检测目标对应的功率单元累加后得到的单元，概率分布模型用于指示距离多普勒矩阵中的功率单元累加后服从的概率分布；依据距离多普勒矩阵确定参考矩阵，依据参考矩阵和概率分布模型确定目标阈值因子计算公式，并依据目标阈值因子计算公式确定决策阈值，其中，
3、可选地，依据数字信号确定距离多普勒矩阵的步骤包括：采用相位均值相消器对数字信号中的静态杂波进行过滤，得到过滤后的数字信号；分别在距离维度和多普勒维度对过滤后的数字信号进行快速傅里叶变换处理，得到距离多普勒矩阵。
4、可选地，依据距离多普勒矩阵确定参考矩阵，依据参考矩阵和概率分布模型确定阈值因子计算公式，并依据目标阈值因子计算公式确定决策阈值的步骤包括：通过预设滑窗在距离多普勒矩阵中确定参考功率单元，并依据参考功率单元构建第一参考矩阵和第二参考矩阵，其中，参考功率单元为多普勒矩阵中与待检测目标对应的功率单元上下相邻的功率单元，参考功率单元用于体现杂波信息；依据第一参考矩阵、第二参考矩阵和概率分布模型确定第一阈值因子计算公式，第二阈值因子计算公式和第三阈值因子计算公式，其中，第一阈值因子计算公式、第二阈值因子计算公式和第三阈值因子计算公式用于确定决策阈值，第一阈值因子计算公式中包括第一阈值因子和第三参考矩阵，第三参考矩阵为第一参考矩阵和第二参考矩阵合并得到的矩阵，第二阈值因子计算公式中包括第二阈值因子以及第一参考矩阵和第二参考矩阵中功率累加值较小的矩阵，第三阈值因子计算公式中包括第三阈值因子以及第一参考矩阵和第二参考矩阵中功率累加值较大的矩阵；依据第一参考矩阵和第二参考矩阵在第一阈值因子计算公式，第二阈值因子计算公式和第三阈值因子计算公式中确定目标阈值因子计算公式，并采用目标阈值因子计算公式确定决策阈值。
5、可选地，依据第一参考矩阵和第二参考矩阵在第一阈值因子计算公式，第二阈值因子计算公式和第三阈值因子计算公式中确定目标阈值因子计算公式的步骤包括：确定依据第一参考矩阵和第二参考矩阵中的参考功率单元的统计数据，其中，统计数据包括方差估计值，均值估计值，各个参考功率单元的值，参考功率单元的算术平均值，位于待检测目标对应的功率单元上方的参考功率单元的前向平均值，位于待检测目标对应的功率单元下方的参考功率单元的后向平均值；依据统计数据确定第一参考矩阵和第二参考矩阵中的参考功率单元的二阶统计量和均值比；比较参考功率单元和第一预设阈值，以及均值比和第二预设阈值；依据比较结果在第一阈值因子计算公式，第二阈值因子计算公式和第三阈值因子计算公式中确定目标阈值因子计算公式。
6、可选地，概率分布模型包括与第一参考矩阵对应的第一概率密度函数，以及与第二参考矩阵对应的第二概率密度函数；采用目标阈值因子计算公式确定决策阈值的步骤包括：确定第一参考矩阵对应的第一概率密度函数，以及第二参考矩阵对应的第二概率密度函数，其中，第一概率密度函数用于确定在待检测扩展目标不存在的情况下第一参考矩阵中的功率累加后的概率密度，第二概率密度函数用于确定在待检测扩展目标不存在的情况下第二参考矩阵中的功率累加后的概率密度；依据第一概率密度函数，第二概率密度函数和目标阈值因子计算公式确定决策阈值。
7、可选地，依据第一概率密度函数，第二概率密度函数和目标阈值因子计算公式确定决策阈值的步骤包括：依据第一概率密度函数和第二概率密度函数确定目标阈值因子计算公式对应的第三概率密度函数；依据第三概率密度函数确定虚警概率表达式，其中，虚警概率表达式用于表示将杂波检测为待检测扩展目标的概率；依据虚警概率表达式确定平均虚警概率表达式；依据平均虚警概率表达式和预设虚警概率确定目标阈值因子计算公式对应的目标阈值因子；依据目标阈值因子计算公式，目标阈值因子，第一参考功率单元和第二参考功率单元确定决策阈值。
8、可选地，依据决策阈值与待检测单元的功率值之间的比较结果确定待检测扩展目标是否存在的步骤包括：在比较结果为功率值不大于决策阈值的情况下，确定待检测扩展目标不存在；在比较结果为功率值大于决策阈值的情况下，确定待检测扩展目标存在。
9、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种多普勒扩展目标检测装置，包括：第一处理模块，用于接收反射信号，并混合反射信号和反射信号对应的发射信号得到中频信号后，将中频信号转换为数字信号，其中，反射信号为通过发射天线发射信号后被目标反射回来的信号；第二处理模块，用于依据数字信号确定距离多普勒矩阵，其中，距离多普勒矩阵中包含待检测扩展目标的位置信息和速度信息，待检测扩展目标包括：移动速度低于预设速度阈值的目标；第三处理模块，用于依据距离多普勒矩阵确定待检测单元，并建立基于多普勒扩展目标的概率分布模型，其中，待检测单元为对距离多普勒矩阵中与待检测目标对应的功率单元累加后得到的单元，概率分布模型用于指示距离多普勒矩阵中的功率单元累加后服从的概率分布；第四处理模块，用于依据距离多普勒矩阵确定参考矩阵，依据参考矩阵和概率分布模型确定目标阈值因子计算公式，并依据目标阈值因子计算公式确定决策阈值，其中，参考矩阵中包含与待检测单元相邻的功率单元的杂波信息；第五处理模块，用于依据决策阈值与待检测单元的功率值之间的比较结果确定待检测扩展目标是否存在。
10、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行多普勒扩展目标检测方法。
11、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行多普勒扩展目标检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多普勒扩展目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多普勒扩展目标检测方法，其特征在于，所述依据所述数字信号确定距离多普勒矩阵的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的多普勒扩展目标检测方法，其特征在于，所述依据所述距离多普勒矩阵确定参考矩阵，依据所述参考矩阵和所述概率分布模型确定阈值因子计算公式，并依据所述目标阈值因子计算公式确定所述决策阈值的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的多普勒扩展目标检测方法，其特征在于，所述依据所述第一参考矩阵和所述第二参考矩阵在所述第一阈值因子计算公式，所述第二阈值因子计算公式和所述第三阈值因子计算公式中确定目标阈值因子计算公式的步骤包括：
5.根据权利要求3所述的多普勒扩展目标检测方法，其特征在于，所述概率分布模型包括与所述第一参考矩阵对应的第一概率密度函数，以及与所述第二参考矩阵对应的第二概率密度函数；所述采用所述目标阈值因子计算公式确定所述决策阈值的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的多普勒扩展目标检测方法，其特征在于，依据所述第一概率密度函数，所述第二概率密度函
7.根据权利要求1所述的多普勒扩展目标检测方法，其特征在于，所述依据所述决策阈值与待检测单元的功率值之间的比较结果确定所述待检测扩展目标是否存在的步骤包括：
8.一种多普勒扩展目标检测装置，其特征在于，包括：
9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的多普勒扩展目标检测方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的多普勒扩展目标检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多普勒扩展目标检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多普勒扩展目标检测方法，其特征在于，所述依据所述数字信号确定距离多普勒矩阵的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的多普勒扩展目标检测方法，其特征在于，所述依据所述距离多普勒矩阵确定参考矩阵，依据所述参考矩阵和所述概率分布模型确定阈值因子计算公式，并依据所述目标阈值因子计算公式确定所述决策阈值的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的多普勒扩展目标检测方法，其特征在于，所述依据所述第一参考矩阵和所述第二参考矩阵在所述第一阈值因子计算公式，所述第二阈值因子计算公式和所述第三阈值因子计算公式中确定目标阈值因子计算公式的步骤包括：
5.根据权利要求3所述的多普勒扩展目标检测方法，其特征在于，所述概率分布模型包括与所述第一参考矩阵对应的第一概率密度函数，以及与所述第二参考矩阵对应的第二概率密度函数；所述采用所述目标阈值...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，曹林，赵宗民，杜康宁，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：
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