本发明提出了基于深度学习的6G无线业务识别方法，该方法包括以下步骤：将流量数据进行截断、补零等规范化处理，以字节为单位，把流量数据处理为统一规格的灰度图后作为业务识别网络的输入。提出一种基于注意力机制的6G无线业务识别胶囊网络，该网络以...

本发明公开了一种具有耦合关节的5自由度丝驱动内窥镜机械臂，属于内窥镜机械臂领域，包括执行端和驱动箱，执行端包括依次连接的上臂、上臂端部、横向肩关节、纵向肩关节、下臂、下臂端部、横向肘关节、纵向肘关节、横向腕关节、纵向腕关节、可调固定夹和...

本发明公开一种网络攻击下两时间尺度供应链系统跟踪控制方法及系统，涉及供应链系统跟踪控制领域。本发明针对供应链系统运行于两个不同时间尺度上，根据奇异摄动理论将系统分解为快、慢两个子系统。利用策略迭代算法分别为分解后的两个子系统设计最优控制...

本发明属于光伏发电技术领域，具体涉及一种基于改进晴空模型的太阳辐照度优化方法。为解决ASHRAE模型预测结果普遍高于实测数据的问题，本发明提出对ASHRAE模型进行改进，其改进分为两步：首先分析a<subgt;1</subg...

本发明提供了社交物联网信息传播模型及缓存策略，包括以下步骤：S1、将社交物联网中设备间的通信抽象成为一种信息传播过程，提出了一种面向社交物联网的分层信息传播模型(L‑SICR)，基于微观马尔可夫链方法建立模型的传播动力学方程；S2、对信...

本发明公开物联网自适应时隙分配与能量收集装置，属于计算、推算或计数的技术领域。该装置联合考虑了物联网设备的上下行信息传输以及能量收集，提出一个解决物联网设备可存储能量有限以及频谱资源有限问题的策略，在满足物联网设备能量收集需求的同时，可...

本发明涉及一种综放工作面垮落煤岩混合度实时精准识别方法及系统，包括：获取顶煤垮落过程中第一振动信号和第一图像信号；利用同一综放开采现场的煤矸标定不同比例的煤矸混合物，进行井上模拟试验获取第二振动信号和第二图像信号；根据第一振动信号的特征...

本发明公开了一种随钻雷达信号处理方法和装置，属于石油钻探设备技术领域，所述方法包括：在随钻雷达在多个预定角度对目标进行探测的过程中，获取各预定角度下随钻雷达接收到的回波信号；针对每个预定角度，对预定角度对应的回波信号进行预处理，得到预处...

针对5G车联网中网络拓扑动态变化导致车辆通信链路稳定性较差以及数据传输速率较低等问题，本发明提出了一种5G车联网智能资源分配策略。首先建立5G车联网通信模型；然后为了网络实现无缝服务移动车辆，通过对车辆的移动性预测，建立并动态更新以用户...

本发明涉及一种城市建筑异常能耗检测与优化的方法、系统、介质及设备，其包括：采用三个无监督模型基于统计的HBOS、基于机器学习的IForest和基于深度学习的EMD‑LSTM作为基学习器，将获取的待检测能耗数据集预处理后输入基学习器进行异...

本申请提供了一种激光SLAM闭环检测方法及系统，其中，该方法包括：对点云进行预处理，得到特征点集，其中，所述特征点集包括：当前帧点云角点、当前帧点云平面点、前一帧点云角点和前一帧点云平面点；基于所述特征点集进行关联点优化得到姿态变换参数...

本发明公开多中继移动边缘计算网络资源分配装置，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法采用基于能耗最小的解决方案，提出一个解决用户计算能力不足以及消耗能量较大问题的策略，实现资源高效率利用和共享。该方法构建多中继移动边缘计算网络模型，描述...

本申请提供了一种激光同步定位和地图构建方法及系统，该方法包括：利用k维树半径搜索方法获取点云回环候选帧，并使用激光雷达虹膜描述子对所述回环候选帧进行筛选，得到回环帧；通过快速广义迭代最近点算法获取所述回环帧之间的位姿约束关系，并基于所述...

本申请公开了一种多普勒扩展目标检测方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：混合反射信号和发射信号得到中频信号后，将中频信号转换为数字信号；依据数字信号确定距离多普勒矩阵；依据距离多普勒矩阵确定待检测单元，并建立基于多普勒扩展目标...

本发明公开了一种基于注意力机制多模态虚假信息检测网络，它涉及虚假信息检测技术领域。采用BERT模型加Bi‑GRU模型实现对文本模态的数据信息进行特征提取，再通过Faster‑RCNN对图片模态数据的特征进行提取；通过对比学习预训练对两个...

本发明公开了一种基于预训练模型的多音字读音消歧方法，涉及多音字消歧技术领域，首先联合跨语言互译模块获得多音字所在词语的另一种语言翻译，并作为额外特征输入模型以提升对词语的语义理解，然后使用判别微调中的层级学习率优化策略来适应神经网络不同...

本发明公一种多个激光超声麦克风阵列缺陷快速检测方法及系统，首先在当前测量点处利用Q个激光超声麦克风阵列同时采集QM路超声信号；然后采用远场波束形成算法，根据当前测量点处QM路超声信号进行缺陷位置定位。本发明采用远场波束形成算法，通过扫描...

本申请提供了一种制导船尾综合测试方法、装置和系统，其中，该装置包括：制导船尾用脉冲发动机测试平台，被配置为安装待测制导船尾；制导综合测试一体机机柜，被配置为对所述待测制导船尾进行电特性测试、模拟控制测试、和地面高转速测试。本申请解决了现...

本发明提供一种音乐驱动的视频自动生成方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：获取音频数据；基于所述音频数据生成音频的客观特征描述；基于音频的客观特征描述通过大模型生成音频的主观特征描述；基于所述音频的客观特征描述和音频的主观特征描...

本发明提供了一种基于时空轨迹图(JTG,Joints Trajectory Graph)的人体动作识别方法，属于人体动作识别领域，包括：数据处理、位置编码、图结构编码、时序编码和动作分类。本发明使用JTG作为输入数据表示，使得模型充分利...