一种综放工作面垮落煤岩混合度实时精准识别方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种综放工作面垮落煤岩混合度实时精准识别方法及系统，包括：获取顶煤垮落过程中第一振动信号和第一图像信号；利用同一综放开采现场的煤矸标定不同比例的煤矸混合物，进行井上模拟试验获取第二振动信号和第二图像信号；根据第一振动信号的特征和第一图像信号的特征构建第一图像与振动信号特征库，根据第二振动信号的特征和第二图像信号的特征构建第二图像与振动信号特征库；将第二图像与振动信号特征库内的数据作为训练样本，输入卷积神经网络训练得到煤矸混合度识别模型；将第一图像与振动信号特征库内的数据作为测试样本，输入煤矸混合度识别模型，得到综放开采现场顶煤垮落过程中不同阶段的煤矸混合度量化值。本发明专利技术兼顾特征提取的实时性与有效性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种放顶煤自动开采、煤矸识别，特别是关于一种综放工作面垮落煤岩混合度实时精准识别方法及系统。

技术介绍

1、目前，综放开采仍采用人工放煤方式，放煤工人在煤尘大、照明差的恶劣环境中，通过耳听或者目测来判断顶煤和矸石的放落程度，必然会导致顶煤的“欠放”或“过放”。“欠放”会丢失顶煤，降低了顶煤的回收率，“过放”会使顶煤中含有大量矸石，降低了煤炭质量。为此，为了兼顾综放开采中顶煤的采出率和煤质，代替人工的耳听目测，垮落过程中煤矸混合度(顶煤含矸率)的智能识别尤为重要。

2、综放开采现场煤尘大、照明差、噪声杂，描述垮落煤矸的特征信号具有非平稳性、非线性强和低信噪比的特点，准确地提取特征信号的特征用来表征垮落煤矸的难度也加大。并且，综放开采顶煤的垮落是一个连续的过程。因此，顶煤垮落过程中煤矸混合度的识别需要快速响应。继而作为识别模型输入的表征垮落煤矸的特征亦需要快速的提取。

3、针对综放开采为了兼顾顶煤采出率和顶煤含矸率的实际需求，对顶煤垮落过程中煤矸混合度识别的精准度也有更高的要求，因此，如何建立快速响应的垮落煤矸混合度识别模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种综放工作面垮落煤岩混合度实时精准识别方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述综放工作面垮落煤岩混合度实时精准识别方法，其特征在于，针对综放开采现场的恶劣环境，同时获取顶煤垮落过程中的第一振动信号和第一图像信号，包括：

3.如权利要求1所述综放工作面垮落煤岩混合度实时精准识别方法，其特征在于，利用综放开采现场的顶煤和矸石标定不同比例的煤矸混合物，获取第二振动信号和第二图像信号，包括：

4.如权利要求1所述综放工作面垮落煤岩混合度实时精准识别方法，其特征在于，分别提取第一振动信号和第二振动信号的特征，包括：

5.如权利要求1所述综...

【技术特征摘要】

1.一种综放工作面垮落煤岩混合度实时精准识别方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述综放工作面垮落煤岩混合度实时精准识别方法，其特征在于，针对综放开采现场的恶劣环境，同时获取顶煤垮落过程中的第一振动信号和第一图像信号，包括：

3.如权利要求1所述综放工作面垮落煤岩混合度实时精准识别方法，其特征在于，利用综放开采现场的顶煤和矸石标定不同比例的煤矸混合物，获取第二振动信号和第二图像信号，包括：

4.如权利要求1所述综放工作面垮落煤岩混合度实时精准识别方法，其特征在于，分别提取第一振动信号和第二振动信号的特征，包括：

5.如权利要求1所述综放工作面垮落煤岩混合度实时精准识别方法，其特征在于，分别提取第一图像信号和第二图像信号的特征，包括：

6.如权利要求5所述综放工作面垮落煤岩混合度实时精准识别方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李一鸣，王逸泽，陆刘炜，张胜伦，黄民，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：