本发明提供一种多视点云精确配准方法，该方法包括以下步骤：从待配准的两块全局点云分别选取彼此大致重叠的一块点云作为目标点云和参考点云，使用主方向贴合法实现目标点云和参考点云的预配准；使用主方向测试法来判定并实现目标点云和参考点云的预配准主...

本发明提供一种基于距离约束拟合点的视觉测量系统不确定度评价方法，该方法包括以下步骤：选取控制场中的多个靶点作为多个控制点，并选取所述多个靶点之外的另外一点作为拟合点；使用标准仪器测量所述多个控制点分别到拟合点的距离并作为真值；使用视觉测...

一种基于信任度评估的自适应信任协商系统和方法，包括若干个信任协商装置，所述信任协商装置包括请求方信任协商装置和被请求方信任协商装置，所述信任协商装置包括凭证装置、访问控制策略装置、信任度评估装置、一致性校验器装置、信任协商策略装置、协商...

本发明提供了一种光伏发电分布式最大功率输出系统，包括：太阳能采集装置包括２组以上光伏模块组，光伏模块采集太阳能并将该太阳能转变为直流电能发送到前级控制模块；前级控制模块串组包括２组以上与光伏模块一一对应并串联设置的前级控制模块，前级控制...

本发明提供一种图像生成方法，所述方法适用于包括案例库的图像生成系统，其中案例库存储有多个案例电路，每个电路的特征信息分别由包括至少一个信息实体的集合来描述；其中方法包括：根据用户对待生成电路的描述信息，生成待生成电路的第一信息实体集合；...

本发明提供一种生成信号调理电路图像的系统，包括：存储模块，用于存储多个基本电路；查找模块，用于根据用户对待生成电路的描述信息，从存储模块中查找用户所需待生成电路相关的目标电路；输入输出模块，用于接收用户对待生成电路的描述信息，输出目标电...

本发明提供一种图像置乱加密方法。该图像置乱加密方法包括：（１）确定将被置乱加密的二维平面图像是否为正方形图像；（２）如果所述二维平面图像不是正方形图像，则将所述二维平面图像扩展为正方形图像；（３）选择变换矩阵其中，变换矩阵Ｔ中的各个系数...

本发明涉及一种基于知识的车铣复合机床故障预测专家系统，其包括人机接口模块、数据获取和预处理模块、基于数据挖掘的知识获取模块、基于自适应的故障预测模块、故障诊断专家系统、解释器、推理机、预测方法库、综合知识库、模型库和诊断模块；人机接口模...

本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺的电路系统，包括振型稳定单元、驱动控制单元、差分电容检测器和信息检测单元。陀螺在起振电路的驱动下，开始振动，经过振型稳定单元、驱动控制单元使钟形振子振型稳定。差分电容检测器对钟形振子式角速率陀螺振子的...

本发明公开了一种轮式移动管道机器人，包括：爬行器，包括密闭的箱体（１７）、主动齿轮系、轮组（１０，１９，１６）；可根据不同管道内径的需要固定安装在爬行器上的升降云台（２）；两自由度探测头（１），其可根据需要直接插拔于升降云台或爬行器上，...

本发明公开了一种新的ＭＺ外调制器平衡检测偏置控制方法，包括ＲＦ射频信号与导频信号经过信号合成器合成后送入ＭＺ外调制器的信号端，经过调制后的光信号经过分光器，其中的一部分光信号进入光电探测器，光电探测器将该部分光信号转换成电信号，对电信号...

本实用新型涉及一种注水机组振动状态的点检检测装置，它包括被测注水机组、振动检测模块、设备负载检测模块、转速检测模块、声发射检测模块、在线状态检测分析模块、数据库管理模块、多信号调制模块和输出模块；振动测量模块、设备负载检测模块、转速检测...

本发明提供一种测量风速的方法和装置，涉及测试和测量领域；为解决现有技术中风速测量误差较大的问题而发明。所述方法包括：获取风速的当前ＡＤ值；将标定ＡＤ值、标定风速值以及所述当前ＡＤ值分别取对数；采用取对数后的标定ＡＤ值、标定风速值以及当前...

本发明涉及一种车铣复合机床故障诊断知识库的知识获取方法，步骤一、获取车铣复合机床历史故障信息和机床实时在线监测信息；步骤二、对历史故障信息和实时在线监测信息依次进行信号处理、故障特征信息选取和数据离散化处理后，以故障特征属性为条件属性，...

本发明涉及一种注水机组振动状态的点检方法及检测装置，（１）设置一包括振动检测模块、设备负载检测模块、声发射检测模块、转速检测模块、在线状态检测分析模块、数据库管理模块和多信号调制模块的检测装置；（２）在正常状态下，振动检测模块采集的振动...

本实用新型涉及一种煤矿风机工作状态监测及故障预报系统，它由一组以上的监测装置组成，每组监测装置均包括两个以上的ＺｉｇＢｅｅ监测终端、一ＺｉｇＢｅｅ协调器、两ＧＰＲＳ模块、一监测计算机和一防火墙；ＺｉｇＢｅｅ监测终端将监测数据传送给Ｚｉｇ...

本实用新型涉及一种车辆变速箱故障诊断检测系统，它包括一定轴式变速箱，变速箱内输入轴、一轴、二轴和三轴测速齿轮将测速齿轮信号经磁电传感器送入信号调理箱；变速箱内的润滑系统分别与温度传感器和测压油管连接，变速箱内换档离合器、转向系统、液力变...

本发明涉及一种动力设备故障监测预报中的灰色建模方法，（１）根据级比条件和建模条件判断非等间距的取样数据是否满足要求；（２）当满足建模条件时，则按照差商法灰色建模的方法进行灰色建模；若不满足，则进行等间隔化处理；（３）判断取样数据规则是否...

本发明涉及一种动力设备故障诊断方法，（１）设置一包括往复式发动机、取油装置、油液预处理器、油液数据分析存储模块、故障诊断模块、磁电传感器、电压传感器、压力传感器、温度传感器、振动传感器、超声波传感器、信号调理箱、模数转化模块和数据采集模...

本发明涉及一种车辆变速箱故障诊断方法及其检测系统，（１）设置一包括磁电传感器、温度传感器、压力传感器、测压油管、测压阀板、信号调理箱、模数转化模块、数据采集模块和故障诊断模块的检测系统；（２）启动被测车辆，使变速箱空档运行，同时启动检测...