本发明涉及机械动密封技术领域，公开了一种确定指尖密封结构径向临界工作能力的方法，包括以下步骤：计算指梁任意位置沿集中载荷方向的挠度；通过指尖密封片任意半径位置处的指梁外圆挠度与相邻指梁相应位置的内圆挠度之差，计算转子跑道径向位移预设距离...

本发明涉及无人机技术领域，公开了自动投放装置及无人机

本发明公开了一种空投滑翔装置及空投系统，该空投滑翔装置包括：舱体，呈流线型；所述舱体划分为载荷舱

本发明涉及运载火箭星箭分离技术领域，具体涉及一种星箭分离装置和运载火箭。所述星箭分离装置包括：安装板，其上开设有第一导向接口；支腿，与安装板相连接；支腿上靠近安装板的一侧设置有第一导向部，所述第一导向部适于插设于第一导向接口内以对安装板...

本发明提供一种用于爆炸螺栓的缓冲装置，包括：箱体，底壁开设有贯通的第一通孔；游动螺母，采用高强度钢制成，抵接在箱体底壁的内侧，并设有适于与爆炸螺栓连接的螺纹孔；螺纹孔与第一通孔对齐；第一通孔直径大于螺纹孔直径；顶块，采用轻质金属制成；顶...

本发明提供一种卫星支架、卫星支架组件及运载火箭。该卫星支架包括：下端框，呈环形，适于与火箭箭体连接；上端框，为小于上端框的环形，设置在下端框的上方，适于与卫星连接；多根桁条，沿下端框圆周分布并连接在上端框与下端框之间；中间框，设置在上端...

本发明涉及制导控制领域，具体涉及一种制导控制的方法及装置、电子设备，方法包括：获取目标飞行器的飞行状态参数，基于飞行状态参数进行制导计算确定初始指令程序角，利用初始指令程序角确定指令姿态角在发射惯性系下的单位矢量，基于指令姿态角在发射惯...

本发明提供的筒段壁板加工系统和筒段壁板加工方法，包括：工作台，其上设置有工作导轨；焊接单元，设置在工作导轨上，其上设置有第一传动机构，焊接单元适于在第一传动机构的作用下沿工作导轨运动，适于摩擦焊接桁条和蒙皮；铣削单元，设置在工作导轨上，...

本发明涉及运载火箭领域，提供一种贮箱与发动机机架的检测系统，包括：液氮加泄机构，包括加注管和液氮容器，加注管用于连通贮箱和液氮容器；增压机构，包括增压气管，增压气管与贮箱连通；推力加载机构，位于发动机机架的底部，推力加载机构用于向发动机...

本发明涉及液体火箭发动机技术领域，具体涉及一种双旋流火炬点火器和火箭发动机。所述双旋流火炬点火器包括：头腔壳体，包括沿径向间隔设置的第一侧周壁和第二侧周壁，第一侧周壁与第二侧周壁之间间隔形成氧化剂集合腔；第一侧周壁与高能点火器的外侧周壁...

本发明涉及防暴弹投射技术领域，具体涉及一种安装弹匣、防暴弹投放装置及其弹药换装方法。所述安装弹匣包括：框体，包括供弹导轨，所述供弹导轨沿Z向纵长设置以容纳多个弹体；推弹导轨，与所述供弹导轨平行设置；推弹块，适于沿所述推弹导轨Z向移动，所...

本发明提供了一种运载火箭尾段结构及运载火箭，其中运载火箭尾段结构包括：上支撑框、中间框和下支撑框，上支撑框、中间框和下支撑框用于承载径向载荷，且沿运载火箭尾段结构的轴向间隔设置；纵向支撑件，多个纵向支撑件中的至少一个纵向支撑件的两端分别...

本发明公开了一种针对电机的伺服冗余控制方法、装置、设备和存储介质，其中，电机与丝杠连接，丝杠套设有丝杠输出杆，电机转动带动丝杠转动，使丝杠输出杆直线运动；方法包括：通过第一位置传感器检测丝杠输出杆的第一实时位移，以及通过第二位置传感器检...

本发明公开了一种工作状态配置电路及其控制方法，工作状态配置电路包括：识别电路，所述识别电路的一端和所述数字信号处理芯片的仿真器接口连接，另一端和引脚配置电路的输入端连接，所述识别电路用于识别所述仿真器接口是否连接上仿真器并基于识别结果生...

本发明提供了一种三偏心蝶阀，包括：外壳，外壳具有流道；蝶板，蝶板位于流道内并和流道的内壁可分离地密封配合，蝶板将流道间隔为两个子腔，蝶板可转动地设置，以连通或断开两个子腔；铰链组件，铰链组件设置在外壳上，铰链组件的一端穿设在流道内并和蝶...

本申请公开了一种电动舵机及电动舵机的控制方法。其中，电动舵机包括：舵机本体和舵机控制板，其中，舵机控制板用于控制舵机本体；舵机本体包括：舵机上壳，舵机舱和舵机下壳，其中，舵机上壳与舵机舱通过连接件连接，舵机舱与舵机下壳通过连接件连接，舵...

本申请公开了一种可折叠的空气舵，包括：舵轴，固定在一发射体的外周；舵骨架，通过折叠转轴转动连接在所述舵轴上，所述折叠转轴的外周设有连接在所述舵骨架和所述舵轴之间的扭簧；所述舵骨架具有在发射筒内壁作用下克服所述扭簧的弹性力而折叠于所述发射...

本发明提供一种贮箱人孔密封件的密封载荷验证方法及装置、设备、介质。火箭贮箱人孔密封件的密封载荷验证方法，包括：根据尺寸信息、属性信息及线压力信息，构建人孔密封件的载荷结构模型；在螺栓预紧状态下，基于属性信息和第一螺栓压紧力确定载荷结构模...

本发明提供的一种位置传感器和作动器，包括：壳体，其内设置有一端开口的腔体，所述腔体适于通入油液；拉杆，一端所述拉杆伸置于所述腔体内，其上设置有电刷件，所述拉杆具有在外力作用下远离所述腔体运动的第一运动状态和朝向所述腔体内部运动的第二运动...

本发明提供了一种惯性测量单元标定方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，惯性测量单元标定方法包括：获取惯性测量单元沿正六面体工装的三个正交轴向进行转动时得到的各轴向上的陀螺角速率；基于陀螺角速率和环境参数，计算各轴向上陀螺的耦合误差系数...